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ARM Cortex M3共有256个中断。
STM32F103CB共有43个外部中断和16个内部中断。
具有相同数值编号的IO口被分配为同一组，共用一条中断请求线，如下图：
所以共有15条中断线，另外
●EXTI线16连接到PVD输出
●EXTI线17连接到RTC闹钟事件
●EXTI线18连接到USB唤醒事件
寄存器：1、外部中断配置寄存器 AFIO_EXTxCR1------->用于选择输入中断源 Pin 0..3
AFIO_EXTxCR2------->用于选择输入中断源 Pin 0..7
AFIO_EXTxCR2------->用于选择输入中断源 Pin 8..11
AFIO_EXTxCR2------->用于选择输入中断源 Pin 12..15
(说明：5个端口PORTA..E，每个端口各有16位可供选择)
2、中断屏蔽寄存器 EXTI_IMR----------->屏蔽线上的中断请求 共19路
3、事件屏蔽寄存器 EXTI_EMR----------->屏蔽线上的事件 共19路
4、上升沿触发选择寄存器 EXTI_RTSR---------->设置相应线为上升沿触发 19位
5、下降沿触发选择寄存器 EXTI_FTSR---------->设置相应线为上升沿触发 19位
6、挂起寄存器 EXTI_PR------------>中断线上发生了选择的边沿事件时置1 19位
7、软件中断事件寄存器 EXTI_SWIER--------->写该位可以将EXTI_PR中相应的位值高，如果EXTI_IMR或EXTI_EMR使能，则可以产生相应的中断
配置流程：中断在使用前必须对中断线进行配置并激活
1、配置相应的IO口为输入，浮空输入时一定要加上拉或者是下拉
2、开启IO口复用时钟，设置IO与中断线的映射关系---->AFIO_EXTxCR1
3、设置相应中断触发条件---------->EXTI_IMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR
4、在NVIC中开启并使能中断，对中断分组进行配置
5、编写中断服务函数
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------>
编写中断程序的步骤：（库函数版）
1.初始化系统时钟和端口时钟，在此需注意设置完端口时钟外还须将端口设置为功能复用IO时钟。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)
2.初始化GPIO。
3.中断配置，包括两部分（两个函数），中断配置和中断优先级配置。
中断配置：结构体：EXTI_InitTypeDef 。清空中断线、中断线映射CPU、中断线选择、中断模式、触发方式、使能。
优先级配置：结构体：NVIC_InitTypeDef。选组、选择IRQ通道、设置抢占优先级、设置从优先级、使能。
EG: EXTI_Configuration() 和 NVIC_Configuration()
分组情况：
| 优先级组别 | 抢占式优先级 | 副优先级 |
| 4 | 4位/16级 | 0位/0级 |
| 3 | 3位/8级 | 1位/2级 |
| 2 | 2位/4级 | 2位/4级 |
| 1 | 1位/2级 | 3位/8级 |
| 0 | 0位/0级 | 4位/6级 |
4.中断服务程序。比如0号中断线对应函数 void EXTI0_IRQHandler(void)
示例：按键改变LED的状态
1.主要功能是按键响应中断从而改变LED的状态。
2.按键所属端口：GPIOB，LED所属端口：GPIOB
3.按键管脚：PB0~PB7
4.LED管脚：PB8~PB15
5.PB0~PB5分别依次控制PB8~PB13
1 #include "pbdata.h"
2 #include "led.h"
3 #include "key.h"
4 #include "misc.h"
5 #include "stm32f10x_exti.h"
6
7 void RCC_Configration(void)
8 {
9 SystemInit();
10 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
11 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //功能复用IO时钟
12 }
13
14 void GPIO_Configration(void)
15 {
16 GPIO_LED_Configration();
17 GPIO_KEY_Configration();
18 }
19
20 /*
21 *中断配置*
22 */
23 void EXTI_Configuration(void)
24 {
25 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
26
27 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清空中断线
28 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
29 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
30 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
31 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
32 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
33 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
34 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
35
36 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//映射
37 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
38 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2);
39 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3);
40 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource4);
41 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource5);
42 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource6);
43 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7);
44
45 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4 | EXTI_Line5 | EXTI_Line6 | EXTI_Line7; //选择中断线
46
47 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //设置模式
48 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //设置触发方式
49 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //使能
50
51 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
52 }
53
54 void NVIC_Configuration0(void) //优先级设置函数
55 {
56 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
57
58 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
59
60 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //选择IRQ通道
61 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级设置
62 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //次优先级设置
63 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
64 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
65 }
66
67 void NVIC_Configuration1(void)
68 {
69 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
70
71 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
72
73 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
74 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
75 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
76 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
77 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
78 }
79
80 void NVIC_Configuration2(void)
81 {
82 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
83
84 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
85
86 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
87 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
88 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
89 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
90 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
91 }
92
93 void NVIC_Configuration3(void)
94 {
95 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
96
97 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
98
99 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
100 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
101 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
102 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
103 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
104 }
105
106 void NVIC_Configuration4(void)
107 {
108 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
109
110 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
111
112 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
113 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;
114 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
115 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
116 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
117 }
118
119 void NVIC_Configuration5(void)
120 {
121 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
122
123 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
124
125 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
126 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;
127 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
128 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
129 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
130 }
131
132 int main(void)
133 {
134 RCC_Configration();
135 GPIO_Configration();
136 EXTI_Configuration();
137 NVIC_Configuration0();
138 NVIC_Configuration1();
139 NVIC_Configuration2();
140 NVIC_Configuration3();
141 NVIC_Configuration4();
142 NVIC_Configuration5();
143 while(1);
144 }
2014-08-23 23:12:45