说明： 本文依赖于 contiki/platform/native/contiki-main.c 文件。
在项目工程目录下的hello-world.c 文件里面，有许多的宏，但没有最关键的main()函数出现，也无法知道这个 文件里的 "hello world"什么时候打印。那么只能根据makefile文件的框架和提示，进入到 contiki/platform/ 目录下一探明白。由于前面选择的是 contiki/examples/hello-world/ 目录下的工程进行学习，那么这里也就进入到 contiki/platform/native/ 目录下并使用 find 命令查找下 main()即可：
1 find -name "*.c" | xargs grep "main"
当然，它存在于 contiki-main.c 这个文件中。下面将使用最廉价的printf() 来调试程序了。
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注： 我暂时只关心 contiki-main.c文件中的 main() 函数。
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添加printf()如下：
1 int
2 main(int argc, char **argv)
3 {
4 #if UIP_CONF_IPV6
5 #if UIP_CONF_IPV6_RPL
6 printf(CONTIKI_VERSION_STRING " started with IPV6, RPL\n");
7 #else
8 printf(CONTIKI_VERSION_STRING " started with IPV6\n");
9 #endif
10 #else
11 printf(CONTIKI_VERSION_STRING " started\n");
12 #endif
13
14 /* crappy way of remembering and accessing argc/v */
15 contiki_argc = argc;
16 contiki_argv = argv;
17
18 /* native under windows is hardcoded to use the first one or two args */
19 /* for wpcap configuration so this needs to be "removed" from */
20 /* contiki_args (used by the native-border-router) */
21 #ifdef __CYGWIN__
22 contiki_argc--;
23 contiki_argv++;
24 #ifdef UIP_FALLBACK_INTERFACE
25 contiki_argc--;
26 contiki_argv++;
27 #endif
28 #endif
29
30 printf("contiki-main_function!-->\n");
31 process_init();
32 printf("process init over!------>\n");
33 process_start(&etimer_process, NULL);
34 printf("process_start now------->\n");
35 ctimer_init();
36 printf("ctimer_init()----------->\n");
37 rtimer_init();
38 printf("rtimer_init()----------->\n");
39
40 #if WITH_GUI
41 process_start(&ctk_process, NULL);
42 #endif
43
44 printf("set_rime_addr()-------->\n");
45 set_rime_addr();
46
47 printf("netstack_init()-------->\n");
48 netstack_init();
49 printf("MAC %s RDC %s NETWORK %s\n", NETSTACK_MAC.name, NETSTACK_RDC.name, NETSTACK_NETWORK.name);
50
51 #if WITH_UIP6
52 queuebuf_init();
53
54 memcpy(&uip_lladdr.addr, serial_id, sizeof(uip_lladdr.addr));
55
56 process_start(&tcpip_process, NULL);
57 #ifdef __CYGWIN__
58 process_start(&wpcap_process, NULL);
59 #endif
60 printf("Tentative link-local IPv6 address ");
61 {
62 uip_ds6_addr_t *lladdr;
63 int i;
64 lladdr = uip_ds6_get_link_local(-1);
65 for(i = 0; i < 7; ++i) {
66 printf("%02x%02x:", lladdr->ipaddr.u8[i * 2],
67 lladdr->ipaddr.u8[i * 2 + 1]);
68 }
69 /* make it hardcoded... */
70 lladdr->state = ADDR_AUTOCONF;
71
72 printf("%02x%02x\n", lladdr->ipaddr.u8[14], lladdr->ipaddr.u8[15]);
73 }
74 #else
75 process_start(&tcpip_process, NULL);
76 #endif
77
78 printf("serial_line_init()----------->\n");
79 serial_line_init();
80
81 printf("autostart_start()-=---------->\n");
82 autostart_start(autostart_processes);
83
84 /* Make standard output unbuffered. */
85 setvbuf(stdout, (char *)NULL, _IONBF, 0);
86
87 select_set_callback(STDIN_FILENO, &stdin_fd);
88 // while(1) {
89 printf("loop....\n");
90 fd_set fdr;
91 fd_set fdw;
92 int maxfd;
93 int i;
94 int retval;
95 struct timeval tv;
96
97 retval = process_run();
98
99 tv.tv_sec = 0;
100 tv.tv_usec = retval ? 1 : 1000;
101
102 FD_ZERO(&fdr);
103 FD_ZERO(&fdw);
104 maxfd = 0;
105 for(i = 0; i <= select_max; i++) {
106 if(select_callback[i] != NULL && select_callback[i]->set_fd(&fdr, &fdw)) {
107 maxfd = i;
108 }
109 }
110
111 retval = select(maxfd + 1, &fdr, &fdw, NULL, &tv);
112 if(retval < 0) {
113 if(errno != EINTR) {
114 perror("select");
115 }
116 } else if(retval > 0) {
117 /* timeout => retval == 0 */
118 for(i = 0; i <= maxfd; i++) {
119 if(select_callback[i] != NULL) {
120 select_callback[i]->handle_fd(&fdr, &fdw);
121 }
122 }
123 }
124 printf("etimer_request_poll!------------->\n");
125 etimer_request_poll();
126
127 #if WITH_GUI
128 if(console_resize()) {
129 ctk_restore();
130 }
131 #endif /* WITH_GUI */
132 // }
133 printf("main_function over....--->\n");
134
135 return 0;
136 }
上面是我自己修改后的 main()函数，然后make运行后的结果如下：
1 $./hello-world.native 2 Contiki-2.6-1549-g01bd045 started 3 contiki-main_function!--> 4 process init over!------> 5 process_start now-------> 6 ctimer_init()-----------> 7 rtimer_init()-----------> 8 set_rime_addr()--------> 9 Rime started with address 2.1 10 netstack_init()--------> 11 MAC nullmac RDC nullrdc NETWORK Rime 12 serial_line_init()-----------> 13 autostart_start()-=----------> 14 Hello, world 15 loop.... 16 etimer_request_poll!-------------> 17 main_function over....--->
从上面的打印信息来看，hello world 打印是在执行了下面这行代码后出现的：
1 autostart_start(autostart_processes);
既然如此，那就开始了---看看它们的流程。
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contiki-main.c 一 打印观察 <contiki学习之五>
时间： 2024-10-11 09:10:23