《西安交大电路》(Principles of Electrical Circuits) 学习笔记

<机电传动控制>学习笔记05-1 胡恒谦 机卓1301 一.控制电动机 常用的控制电动机有步进电动机.直流伺服电机.交流伺服电机和力矩电机等. 1.1  步进电动机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速.停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角.这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点.使得在速度.位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单. 1.2

<机电传动控制>学习笔记04-1 胡恒谦 机卓1301 一.设计要求 结合本周学习的交流电机原理及启动.调速.制动特性,用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行.具体要求如下: 1)实现如下机械运动周期: 控制电机带重物上升,从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s, 减速到静止,保持静止状态0.5s, 带重物下降,从静止达到600r/min 保持600r/min匀速运动0.6s, 减速到静止. (为了便于仿真,匀速和静止持续时间较短)

一.通过网络发送数据,大致可以分为面向有连接与面向无连接两种类型: 1.面向无连接型包括以太网. IP.UDP等协议. 2. 面向有连接 型包括ATM.帧中继.TCP等 协议. 通过一张图了解一下: 面向有连接型 面向有连接型中,在发送数据之前,需要在收发主机之间连接一条通信线路 面向有连接型就好比人们平常打电话,输入完对方电话号码拨出之后,只有 对端拿起电话才能真正通话,通话结束后将电话机扣上就如同切断电源.因此在 面向有连接的方式下,必须在通信传输前后,专门进行建立和断开连接的处理.如果与对

最近,正在学习 ARM ,所以随便学习一下单片机,帮助理解. 在<ARM学习笔记一 入门篇>中提到过,嵌入式处理器分为三种:嵌入式微处理器 .嵌入式微控制器.嵌入式DSP :其中嵌入式微控制器 就是 单片机,它将 CPU.存储器和其他外设封装在一起 . 80C51 系列: 80C51 是 MCS-51 系列中的一个典型品种:以 8051 为基核开发出的 CMOS 工艺单片机产品统称为 80C51系列. 以下是 8051 的内部结构: 8051 的基本构成:  CPU:由运算和控制逻辑组成,同时

1.     TIMER输出PWM基本概念   脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 S

<机电传动控制>学习笔记09 胡恒谦 机卓1301 1. 电力电子器件 电力电子器件根据其导通和关断可控性的不同可以分为以下三类. (1)不可控型器件,即导通与关断都不能控制的器件.仅整流二极管是不可控器件. (2)半控型器件,即只能控制其导通,不能控制其关断的器件.普通晶闸管SCR及其派生器件属于半控型器件. (3)全控型器件,即导通与关断都可以控制的器件.GTR.GTO.IGBT等都属于全控型器件. 2. 晶闸管 晶闸管导通条件为:加正向电压且门极有触发电流:其派生器件有:快速晶闸管,双向

蜂鸣器音乐播放实验 首先应该了解一下蜂鸣器音乐播放的原理,在这里我只讲一下电磁式蜂鸣器驱动原理(还有一种是压电式蜂鸣器): 电磁式蜂鸣器驱动原理: 蜂鸣器发声原理是电流通过电磁线圈,使电磁圈产生磁场来驱动振动膜发声的.因此需要一定的电流才能驱动它,而单片机I/O引脚输出的电压较小.单片机输出的TTLK电平基本驱动不了蜂鸣器,因需要增加一个放大电路.这里用三极管作为放大电路.下面是原理图: 我这里的J8端是跟芯片的P1^5端口相连,当P1^5输出高电平时,三极管截止,蜂鸣器不发声,反之,输出低电平

最近在做视频输出相关的东西,对于预留给framebuffer的内存使用不是很清楚,现在找到一些资料整理一下,以备使用. 对于一个系统来讲,会有很多的外设,那么这些外设的管理都是通过CPU完成.那么CPU在这个过程中是如何找到外设的呢? 尽管在一个系统中会有诸多的外设,在每个外设的接口电路中会有多个端口.但是如果系统能够每个端口都被赋予一个具体的地址值,那么在系统中就能轻易的找到任何一个外设.系统在管理的时候,不管是内存还是外设都需要分配一个内存地址.对于一个32bit的系统来讲,可寻址的范围为2

程序员必看书籍(转载) C++: Prata<C++ Primer Plus>:基础,第一本书.(之前的版本也可,不过推荐最新的) Lippman<Inside C++ Object Model>:初级,加深语言层次上的理解.不过有点小老了.里面的cfront编译器早退出江湖好久了.思想值得学习 侯捷<STL源码剖析>:第三本书,中级,深入STL Vandevoorde<C++ Template>:第四本,中级,范式编程 罗剑锋<Boost>两本