题目
有N件物品和一个容量为V的背包。第i件物品的费用是c[i],价值是w[i]。求解将哪些物品装入背包可使价值总和最大。
基本思路
这是最基础的背包问题,特点是:每种物品仅有一件,可以选择放或不放。
用子问题定义状态:即f[i][v]表示前i件物品恰放入一个容量为v的背包可以获得的最大价值。则其状态转移方程便是:
f[i][v]=max{f[i-1][v],f[i-1][v-c[i]]+w[i]}
这个方程非常重要,基本上所有跟背包相关的问题的方程都是由它衍生出来的。所以有必要将它详细解释一下:“将前i件物品放入容量为v的背包中”这个子问题,若只考虑第i件物品的策略(放或不放),那么就可以转化为一个只牵扯前i-1件物品的问题。如果不放第i件物品,那么问题就转化为“前i-1件物品放入容量为v的背包中”,价值为f[i-1][v];如果放第i件物品,那么问题就转化为“前i-1件物品放入剩下的容量为v-c[i]的背包中”,此时能获得的最大价值就是f[i-1][v-c[i]]再加上通过放入第i件物品获得的价值w[i]。
优化空间复杂度
以上方法的时间和空间复杂度均为O(VN),其中时间复杂度应该已经不能再优化了,但空间复杂度却可以优化到O(V)。
先考虑上面讲的基本思路如何实现,肯定是有一个主循环i=1..N,每次算出来二维数组f[i][0..V]的所有值。那么,如果只用一个数组f[0..V],能不能保证第i次循环结束后f[v]中表示的就是我们定义的状态f[i][v]呢?f[i][v]是由f[i-1][v]和f[i-1][v-c[i]]两个子问题递推而来,能否保证在推f[i][v]时(也即在第i次主循环中推f[v]时)能够得到f[i-1][v]和f[i-1][v-c[i]]的值呢?事实上,这要求在每次主循环中我们以v=V..0的顺序推f[v],这样才能保证推f[v]时f[v-c[i]]保存的是状态f[i-1][v-c[i]]的值。伪代码如下:
for i=1..N for v=V..0 f[v]=max{f[v],f[v-c[i]]+w[i]};
其中的f[v]=max{f[v],f[v-c[i]]}一句恰就相当于我们的转移方程f[i][v]=max{f[i-1][v],f[i-1][v-c[i]]}
,因为现在的f[v-c[i]]就相当于原来的f[i-1][v-c[i]]。如果将v的循环顺序从上面的逆序改成顺序的话,那么则成了f[i][v]由f[i][v-c[i]]推知,与本题意不符,但它却是另一个重要的背包问题P02最简捷的解决方案,故学习只用一维数组解01背包问题是十分必要的。
事实上,使用一维数组解01背包的程序在后面会被多次用到,所以这里抽象出一个处理一件01背包中的物品过程,以后的代码中直接调用不加说明。
过程ZeroOnePack,表示处理一件01背包中的物品,两个参数cost、weight分别表明这件物品的费用和价值。
procedure ZeroOnePack(cost,weight) for v=V..cost f[v]=max{f[v],f[v-cost]+weight}
注意这个过程里的处理与前面给出的伪代码有所不同。前面的示例程序写成v=V..0是为了在程序中体现每个状态都按照方程求解了,避免不必要的思维复杂度。而这里既然已经抽象成看作黑箱的过程了,就可以加入优化。费用为cost的物品不会影响状态f[0..cost-1],这是显然的。
有了这个过程以后,01背包问题的伪代码就可以这样写:
for i=1..N ZeroOnePack(c[i],w[i]);
初始化的细节问题
我们看到的求最优解的背包问题题目中,事实上有两种不太相同的问法。有的题目要求“恰好装满背包”时的最优解,有的题目则并没有要求必须把背包装满。一种区别这两种问法的实现方法是在初始化的时候有所不同。
如果是第一种问法,要求恰好装满背包,那么在初始化时除了f[0]为0其它f[1..V]均设为-∞,这样就可以保证最终得到的f[N]是一种恰好装满背包的最优解。
如果并没有要求必须把背包装满,而是只希望价格尽量大,初始化时应该将f[0..V]全部设为0。
为什么呢?可以这样理解:初始化的f数组事实上就是在没有任何物品可以放入背包时的合法状态。如果要求背包恰好装满,那么此时只有容量为0的背包可能被价值为0的nothing“恰好装满”,其它容量的背包均没有合法的解,属于未定义的状态,它们的值就都应该是-∞了。如果背包并非必须被装满,那么任何容量的背包都有一个合法解“什么都不装”,这个解的价值为0,所以初始时状态的值也就全部为0了。
这个小技巧完全可以推广到其它类型的背包问题,后面也就不再对进行状态转移之前的初始化进行讲解。
一个常数优化
前面的伪代码中有 for v=V..1,可以将这个循环的下限进行改进。
由于只需要最后f[v]的值,倒推前一个物品,其实只要知道f[v-w[n]]即可。以此类推,对以第j个背包,其实只需要知道到f[v-sum{w[j..n]}]即可,即代码中的
for i=1..N for v=V..0
可以改成
for i=1..n bound=max{V-sum{w[i..n]},c[i]} for v=V..bound
这对于V比较大时是有用的。
小结
01背包问题是最基本的背包问题,它包含了背包问题中设计状态、方程的最基本思想,另外,别的类型的背包问题往往也可以转换成01背包问题求解。故一定要仔细体会上面基本思路的得出方法,状态转移方程的意义,以及最后怎样优化的空间复杂度。
1 #include<stdio.h>
2 #include<string.h>
3 #define MINUSINF 0x80000000
4 #define MAXN 100
5 #define MAXV 1000
6 int max(int a,int b)
7 {
8 return a>b?a:b;
9 }
10 //n件物品和一个容量为v的背包。第i件物品的费用是c[i],价值是w[i],装满与否要求为full
11 //算法1:经典DP二维数组解法,时间复杂度及空间复杂度均为O(nv)
12 int ZeroOnePack1(int n,int v,int c[],int w[],int full)
13 {
14 int i,j;
15 int f[MAXN][MAXV];
16 if(full)
17 {
18 for(i=0;i<=n;i++)
19 for(j=0;j<=v;j++)
20 f[i][j]=MINUSINF;
21 f[0][0]=0;
22 }
23 else memset(f,0,sizeof(f));
24 for(i=1;i<=n;i++)
25 {
26 for(j=0;j<=v;j++)
27 {
28 if(j>=c[i])
29 f[i][j]=max(f[i-1][j],f[i-1][j-c[i]]+w[i]);
30 else f[i][j]=f[i-1][j];
31 }
32 }
33 if(f[n][v]<0) return -1;
34 else return f[n][v];
35 }
36 //算法2:算法1的一维数组解法,时间复杂度为O(nv),空间复杂度为O(v)
37 int ZeroOnePack2(int n,int v,int c[],int w[],int full)
38 {
39 int i,j;
40 int f[MAXV];
41 if(full)
42 {
43 f[0]=0;
44 for(i=1;i<=v;i++)
45 f[i]=MINUSINF;
46 }
47 else memset(f,0,sizeof(f));
48 for(i=1;i<=n;i++)
49 {
50 for(j=v;j>=0;j--)
51 {
52 if(j>=c[i])
53 f[j]=max(f[j],f[j-c[i]]+w[i]);
54 }
55 }
56 if(f[v]<0) return -1;
57 else return f[v];
58 }
59 //算法3:算法2的优化,去掉了无必要的判断,时间复杂度为O(nv),空间复杂度为O(v)
60 int ZeroOnePack3(int n,int v,int c[],int w[],int full)
61 {
62 int i,j;
63 int f[MAXV];
64 if(full)
65 {
66 f[0]=0;
67 for(i=1;i<=v;i++)
68 f[i]=MINUSINF;
69 }
70 else memset(f,0,sizeof(f));
71 for(i=1;i<=n;i++)
72 {
73 for(j=v;j>=c[i];j--)
74 {
75 f[j]=max(f[j],f[j-c[i]]+w[i]);
76 }
77 }
78 if(f[v]<0) return -1;
79 else return f[v];
80 }
81 //算法4:算法3的常数优化,在v较大时优势明显,时间复杂度为O(nv),空间复杂度为O(v)
82 int ZeroOnePack4(int n,int v,int c[],int w[],int full)
83 {
84 int i,j,sum=0,bound;
85 int f[MAXV];
86 if(full)
87 {
88 f[0]=0;
89 for(i=1;i<=v;i++)
90 f[i]=MINUSINF;
91 }
92 else memset(f,0,sizeof(f));
93 for(i=1;i<=n;i++) sum+=w[i];
94 for(i=1;i<=n;i++)
95 {
96 if(i>1) sum-=w[i-1];
97 bound=max(v-sum,c[i]);
98 for(j=v;j>=bound;j--)
99 {
100 f[j]=max(f[j],f[j-c[i]]+w[i]);
101 }
102 }
103 if(f[v]<0) return -1;
104 else return f[v];
105 }
106 int main()
107 {
108 int i,j;
109 int n,v,c[MAXN],w[MAXN];
110 while(scanf("%d %d",&n,&v)!=EOF)
111 {
112 for(i=1;i<=n;i++) scanf("%d %d",&c[i],&w[i]);
113 printf("%d\n",ZeroOnePack1(n,v,c,w,0));
114 }
115 return 0;
116 }