HyperBootloader_dsPIC
HyperBootloader_dsPIC是我用C语言实现的serial bootloader, 适用于dsPIC30, dsPIC33，同样适用于PIC24。单片机端bootloader是用XC16编译的，电脑端的通信软件是用超级终端--HyperTerminal。
dsPIC30 和 dsPIC33 程序存储器
dsPIC30，dsPIC33, PIC24的程序存储器架构都一样，只是大小，和vector位置有所不同。下图所示的是dsPIC30和dsPIC33程序存储器的示意图，以及HyperBootloader的放置位置。HyperBootloader_dsPIC是放置在IVT/AIVT中断vector所占Page之外，所以IVT/AIVT不需要做任何变动。
如上图所示，对于dsPIC30, HyperBootloader_dsPIC的ROM Range是0x400~0xBFF, 对于dsPIC33, HyperBootloader_dsPIC的ROM Range是0x100~0x5FF。
ROM Range 设置
下面以dsPIC33FJ256GP710A为例，详细说一下如何设置ROM Range。在编译HyperBootloader_dsPIC时，需要添加p33FJ256GP710A.gld文件到项目目录中来，并对其修改以下地方。
program (xr) : ORIGIN = 0x400, LENGTH = 0x0800 /*2A9FE*/
__CODE_BASE = 0x400;
__CODE_LENGTH = 0x0800; /*2AA00;*/
这样就完成了对HyerBootloader_dsPIC的ROM Range的设置。另外由上图可知，应用程序需要烧录到dsPIC33FJ256GP710A ROM的0xC00之后。所以在编译应用程序时，同样需要添加p33FJ256GP710A.gld文件到项目目录中来，并对其修改以下地方来完成ROM设置。
program (xr) : ORIGIN = 0xC00, LENGTH = 0x02A000 /*2A9FE*/
__CODE_BASE = 0xC00;
__CODE_LENGTH = 0x02A000; /*2AA00;*/
主要代码段
HyperBootloader_dsPIC采用的是程序字烧录，具体实现代码段如下。
for(;;)
{
while (U1RXREG != ‘:‘);
while (!U1STAbits.TRMT);
U1TXREG=‘:‘;
cksum = bcount = bytecount = GetXbyte();
//address
SourceAddr.v[1] = GetXbyte();
SourceAddr.v[0] = GetXbyte();
SourceAddr.Val >>= 1;
rectype = GetXbyte();
switch(rectype)
{
case LINEAR_ADDRESS:
SourceAddr.v[3] = GetXbyte();
SourceAddr.v[2] = GetXbyte();
Checksum();
break;
case DATA:
while (bytecount--)
{
Buffer[incrbyte++] = GetXbyte();
}
Checksum();
if (SourceAddr.Val >= CM_START)
{
//NVMCON = CM_WORD_WRITE;
ClearBuffData();
break;
}
else
{
NVMCON = PM_WORD_WRITE;
}
for (ix = 0; ix < bcount; )
{
pData.byte.LB = Buffer[ix+0];
pData.byte.HB = Buffer[ix+1];
pData.byte.UB = Buffer[ix+2];
pData.byte.MB = Buffer[ix+3];
TBLPAG = SourceAddr.word.HW;
if (SourceAddr.Val == 0)
{
pData.word.LW = BOOT_START; // reset vector
pData.word.HW = 0x0004; // goto BOOT_START
}
__builtin_tblwtl(SourceAddr.word.LW, pData.word.LW);
__builtin_tblwth(SourceAddr.word.LW, pData.word.HW);
asm("DISI #16"); //Disable interrupts for few instru
__builtin_write_NVM();
Nop();
while (NVMCONbits.WR);
rData.word.HW = __builtin_tblrdh(SourceAddr.word.LW);
rData.word.LW = __builtin_tblrdl(SourceAddr.word.LW);
if ((rData.Val != pData.Val)) //&&(SourceAddr.Val < CM_START))
{
putsUART1((unsigned int *)"Error\r\n");
RCONbits.SWDTEN=1; // use WTD to reset device
while (1);
}
ix += 4;
SourceAddr.Val += 2;
}
ClearBuffData();
NVMCONbits.WREN = 0;
break;
case END:
Checksum();
U1MODE = 0x0;
U1STA = 0x0110;
(*((void(*)(void))PROG_START))();
break;
}
}
如何使用
1. 使用XC16编译HyperBootloader_dsPIC 或HyperBootloader_dsPIC（编译前，需先修改gld文件，详见"ROM Range设置"）。
2. 使用pickit3烧录HyperBootloader_dsPIC的Hex文件到目标板中。
3. 拔除pickit3烧录器，连接目标板与PC的串口，打开超级终端，设置如下：115200-8-None-1-None, Line Delay-20ms。
4. 重启目标板，超级终端会出现Booting... 字样。
5. 6秒内，在超级终端窗口中按下键盘上任何按键，会出现">"（6秒内没按键，会自动跳转到用户的应用程序中去）。
6. 打开Send Text File对话框，选择期望烧录的应用程序hex文件（编译前，需先修改gld文件，详见”ROM Range设置"），点击确认， HyperBootloader会将接收到的数据传回到电脑超级终端上，并将数据烧录到目标板程序存储器的正确位置。
7. 再次重启目标板,超级终端显示完Booting ......，就自动跳到应用程序中，目标板开始正常运行应用程序。
之后每次更新应用程序，只需重复步骤 4 ~ 7 就可以了。
主要特性
HyperBootloader_dsPIC有以下主要特性
1. C语言写的，XC16 编译。
2. 非常容易移植, 支持dsPIC30, dsPIC33, PIC24。
3. 支持FLASH烧写
4. 不支持EEPROM烧写。
5. 支持CONFIG BITS/IDLOC 烧写。
如果你有什么疑问，或有兴趣了解更多关于bootloader 的C语言实现，请加我QQ: 1273623966 （验证信息请填 bootloader 或 cnblogs)。
想了解PIC18 bootloader 请阅读我的随笔《自己用C语言写PIC18单片机的serial bootloader》
想了解PIC16 bootloader 请阅读我的随笔《自己用C语言写PIC16单片机的serial bootloader》