RobotTask：样条曲线的数据读取

2015.5.3

1.温的程序：

DXFReaderV2.0.zip

其中的readme.txt:

简易使用方法

import dxfReader.jar

DXFReader x = new DXFReader();
x.extractRoute(文件的绝对路径); // 读取文件并生成机械臂移动路径
x.getRoute(); //返回机械臂移动路径

/*
返回格式为ArrayList<double[5]>
每个double[]都是一个点，只要按照顺序读取即可。
double[0]:线ID;偶数为直线/多段线，奇数为曲线
double[1]:头尾标识（1为头，3为尾，2为中间点。其中直线没有2，圆弧只有一个2，多段线除头尾之外都是2）
double[2]:x坐标
double[3]:y坐标
double[4]:z坐标
*/

2.先自己写数据，不管导入的事情

时间： 2024-10-12 13:17:05

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