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定时器与时间管理：
1、节拍率——HZ：在alpha体系结构上1024，而在其它平台上，都为10数量级倍。在嵌入式ARM上为100（2.6内核）。这个值的意义是什么呢，也就是在ARM平台上时钟中断100次，为一秒。一般的情况下编程者不要改变这个值，因为内核编很多代码都是有时间要求的，而且内核编写都在很多地方都做了相应的优化与折衷处理，改变HZ的值会对系统的性能有很大的影响。
2、jiffies：这个值是用来记录系统自系统启动以来产生的节拍的总数，启动时，内核将这个变量初始化为0；在每次的时钟中断处理程序都会增加该变量的值，jiffies一秒内增加的值就是HZ，系统运行时间以秒为单位计算，则为系统运行了jiffies/HZ秒。
在如下定义（2.6内核）：
extern u64 __jiffy_data jiffies_64;
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在2.6的内核中它的变量类型从无符号长整型变为了u64，也就是说，即使是32位的机器，也使用无符号的64位整型表示jiffies。大多数的代码只涉及jiffies的低32位，访问jiffies的代码中会读到jiffies_64的低32位，可以通过get_ jiffies_64()函数读取整个64位。在64位的体系结构中jiffies_64和jiffies指的同一个变量，代码可以既可以通过jiffies也可以通过get_ jiffies_64()读取。
3、为了避免jiffies值的回绕（溢出），内核中提供了几个API函数来比较节拍计数。定义在中。
/* time_is_before_jiffies(a) return true if a is before jiffies */
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例：
可以利用jiffies设置超时等，譬如：
unsigned long timeout = jiffies + HZ * 2; // 2秒钟后超时
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4、时间类型
Linux下常用的时间类型有4个：time_t，struct timeval，struct timespec，struct tm。一般用于实际时间（墙上时间），定义在文件中。
（1）time_t是一个长整型，一般用来表示用1970年以来的秒数，格林威治时间。
（2）Struct timeval有两个成员，一个是秒，一个是微妙。
struct timeval{
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（3）struct timespec有两个成员，一个是秒，一个是纳秒。
struct timespec{
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（4）struct tm是直观意义上的时间表示方法：
| struct tm { int tm_sec; /**//* seconds */ int tm_min; /**//* minutes */ int tm_hour; /**//* hours */ int tm_mday; /**//* day of the month */ int tm_mon; /**//* month */ int tm_year; /**//* year */ int tm_yday; /**//* day in the year */ int tm_wday; /**//* day of the week */ int tm_isdst; /**//* daylight saving time */ }; |
：一般使用int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);得到墙上时间，墙上时间一般会在用户空间里使用，而在内核空间里，大多数情况下只要获取相对时间就OK了，也就是说用jiffies搞定。
5、内核定时器
内核定时器可以理解为一个软件定时器，它可以被动态的创建、更改和销毁等，而且运行次数没有限制。
定时器同结构time_list表示，此结构体定义在中。
struct timer_list {
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在使用定时器时，没有必要去深入了解这个数据结构体的成员。可以使用在中的API来操作。
增加定时器
void add_timer(struct timer_list * timer);
删除定时器
int del_timer(struct timer_list * timer);
修改定时器的expire
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
使用定时器的一般流程为：
（1）定义timer、编写function；
（2）为timer的expires、data、function赋值；
（3）调用add_timer将timer加入列表；
（4）在定时器到期时，function被执行；
（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。
补充：一般应该使用del_timer_sync()来代替del_timer(),在俺的板子上就同没有必要了，因为俺的板子是单处理器的，在SMP中一定要代替使用。
6、短延迟
前面所讲到的时间都是很长的了啦，在内核中提供了二个更短延迟的函数来供开发人员使用
udelay(unsigned long usecs); //微秒
mdelay(unsigned long msecs); //毫秒
前者用软件循环指定的微妙数，后者调用前者达到延迟毫秒级。udelay 函数只能用于获取较短的时间延迟，因为loops_per_second值的精度只有8位，所以，当计算更长的延迟时会积累出相当大的误差。尽管最大能允 许的延迟将近1秒(因为更长的延迟就要溢出)，推荐的 udelay 函数的参数的最大值是取1000微秒(1毫秒)。延迟大于 11 毫秒时可以使用函数mdelay。
：要特别注意的是 udelay 是个忙等待函数（所以 mdelay 也是），在延迟的时间段内无法运行其他的任务，因此要十分小心，尤其是 mdelay，除非别无他法，要尽量避免使用。