【问题描述】
瑞奥和玛德利德是非常好的朋友。瑞奥平时的爱好是吹牛，玛德利德的爱好是戳穿瑞奥吹的牛。
这天瑞奥和玛德利德来到了宇宙空间站，瑞奥向玛德利德炫耀这个空间站里所有的银河战舰都是自己的。整个空间站可以看成一个无限大的二维平面，而每个战舰都可以看做一个点，在空间站中一共分布着N艘银河战舰。
玛德利德：“你说这些都是你的，那你让他们动一动啊”
瑞奥：“诶你看，那艘动了！”
玛德利德：“操作指令由我来发，一共有5种动的方法……”
瑞奥：“我觉得这样有失公正……”
【输入格式】
第一行一个正整数N，表示战舰的数量
接下来N行，每行两个实数，代表第i个战舰的x,y坐标
然后一个正整数M，代表调度的次数
接下来M行操作，每个操作都是如下类型的一种：
M l r p q：把编号在[l,r]区间内的战舰x坐标加上p,y坐标加上q
X l r：把编号在[l,r]区间内的战舰沿x轴翻转
Y l r：把编号在[l,r]区间内的战舰沿y轴翻转
O l r：把编号在[l,r]区间内的战舰沿直线y=x翻转
R l r a：把编号在[l,r]区间内的战舰绕原点逆时针旋转a°
【输出格式】
输出包括N行，代表着N艘战舰经过M次调度之后的坐标(保留两位小数)
【样例输入】
3
1 2
-2 2.5
0 -3
3
X 1 3
M 1 3 3 6
R 1 3 90
【样例输出】
-4.00 4.00
-3.50 1.00
-9.00 3.00
用正常的线段树操作可以拿下M，X，Y，O操作大概是70分
但是R操作似乎无法实现
但此题我们发现它是离线的
那么只要有最后结果就行了
值得一提的是R操作(x,y)->(xcosa-ysina,xsina+ycosa)
用矩阵就可以了,转移矩阵：
cosa sina 0
-sina cosa 0
0 0 1
其实其他操作都可以用矩阵(上面矩阵不然为什么是3×3？)
假设状态(x,y,1)，那么M操作转移矩阵：
1 0 0
0 1 0
p q 1
1这个就是用来转移M操作的，那么其他操作也很简单了
用线段树维护矩阵标记，并下传就行了
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
struct Matrix
{
double a[3][3];
Matrix()
{
memset(a,0,sizeof(a));
a[0][0]=1;a[1][1]=1;a[2][2]=1;
}
}Mat,c[400001],st;
double x[100001],y[100001];
char s[10001];
int n,m;
Matrix operator *(const Matrix &x,const Matrix &y)
{
Matrix res;
int i,j,k;
memset(res.a,0,sizeof(res.a));
for (j=0;j<=2;j++)
{
for (k=0;k<=2;k++)
if (y.a[k][j])
{
for (i=0;i<=2;i++)
{
res.a[i][j]+=x.a[i][k]*y.a[k][j];
}
}
}
return res;
}
void pushdown(int rt)
{
c[rt*2]=c[rt*2]*c[rt];
c[rt*2+1]=c[rt*2+1]*c[rt];
c[rt]=st;
}
void update(int rt,int l,int r,int L,int R)
{
if (l>=L&&r<=R)
{
c[rt]=c[rt]*Mat;
return;
}
pushdown(rt);
int mid=(l+r)/2;
if (L<=mid) update(rt*2,l,mid,L,R);
if (R>mid) update(rt*2+1,mid+1,r,L,R);
}
void dfs(int rt,int l,int r)
{
if (l==r)
{
printf("%.2lf %.2lf\n",x[l]*c[rt].a[0][0]+y[l]*c[rt].a[1][0]+c[rt].a[2][0],y[l]*c[rt].a[1][1]+x[l]*c[rt].a[0][1]+c[rt].a[2][1]);
return;
}
pushdown(rt);
int mid=(l+r)/2;
dfs(rt*2,l,mid);
dfs(rt*2+1,mid+1,r);
}
int main()
{int i,j,l,r;
double p,q,a;
cin>>n;
for (i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%lf%lf",&x[i],&y[i]);
}
cin>>m;
for (i=1;i<=m;i++)
{
scanf("%s",s);
scanf("%d%d",&l,&r);
if (s[0]==‘M‘)
{
scanf("%lf%lf",&p,&q);
memset(Mat.a,0,sizeof(Mat.a));
Mat.a[0][0]=1;Mat.a[2][0]=p;Mat.a[1][1]=1;Mat.a[2][1]=q;
Mat.a[2][2]=1;
update(1,1,n,l,r);
}
if (s[0]==‘X‘)
{
memset(Mat.a,0,sizeof(Mat.a));
Mat.a[1][1]=-1;Mat.a[0][0]=1;Mat.a[2][2]=1;
update(1,1,n,l,r);
}
if (s[0]==‘Y‘)
{
memset(Mat.a,0,sizeof(Mat.a));
Mat.a[1][1]=1;Mat.a[0][0]=-1;Mat.a[2][2]=1;
update(1,1,n,l,r);
}
if (s[0]==‘O‘)
{
memset(Mat.a,0,sizeof(Mat.a));
Mat.a[1][0]=1;Mat.a[0][1]=1;Mat.a[2][2]=1;
update(1,1,n,l,r);
}
if (s[0]==‘R‘)
{
memset(Mat.a,0,sizeof(Mat.a));
scanf("%lf",&a);
Mat.a[0][0]=Mat.a[1][1]=cos(a*acos(-1)/180);
Mat.a[0][1]=sin(a*acos(-1)/180);
Mat.a[1][0]=-sin(a*acos(-1)/180);
Mat.a[2][2]=1;
update(1,1,n,l,r);
}
}
dfs(1,1,n);
}