SparkContext创建：高层DAGScheduler, 底层TaskScheduler, SchedulerBackend
application=driver+executor
Spark的程序分成两个部分：driver和executor
driver驱动executor
Driver部分的源代码：SparkConf+SparkContext
executor具体执行
Executor部分的具体源代码：textFile flatMap map等等…
Cluster Manager
集群中获取外部资源的服务，资源分配器
spark application的运行不依赖于Cluster Manager，如果注册是成功的，已经通过clustermanager分配好了资源，运行中是不需要cluster manager（可插拔）的参与，是粗粒度的资源分配方式
一个Application里面可以有多个Jobs
Worker（节点）不会运行代码，管理当前节点cpu使用状况，接收master分配资源（filter指令），通过ExecutorRunner具体跑进程，
Worker本身是一个进程，Worker上是不会运行程序的代码，worker是管理当前节点的内存、cpu等资源使用状况的，并接受mater的具体指令来分配具体的计算资源executor（在新的进程中分配），executor里线程并行的执行
Worker管理当前Node的资源，并接受Master的指令来分配具体的计算资源Executor（在新的进程中分配）
ExecutorRunner
在worker上，是一个Proxy，远程创建出线程
Worker本身不会向master报告当前节点的内存和cpu，worker和master的心跳中只有worker_id，没有资源信息在里面。
Master分配的时候会知道Worker的资源情况，再动态调整资源。
Executor 中Task从内存或磁盘读取数据
executor是运行在worker上，为当前应用程序执行的进程里的一个对象，executor通过线程池运行task，实现线程池并发和线程复用
一个worker默认为当前的一个程序执行一个executor。
不设置的情况下，core是全部独占，只要有个作业执行不完成，下一个任务就没有资源
注：（1）worker是工头，cluster manager是项目经理
（2）worker不会向master汇报资源，只有在故障时说资源发生故障
job由action触发
job->DAG->stage->task
Stage内部：计算逻辑完全一样，只是计算的数据不同罢了
job是包含了一系列task的并行计算，一般由action触发。一系列RDD的操作被action触发job作业按序执行。
一个Application里面可以有多个job，因为可以有不同的action，一般一个action对应一个job（因为checkpoint也会产生job）。runjob产生DAG，一个DAG包含多个stage，一个stage包含多个task，由shuffle划分stage
一个job默认在每个节点上有一个executor
Spark快并不是因为基于内存，而是因其调度，容错等特点
一般一个action就是一个job
两个tasks，两个executor
Spark程序的运行，有两种模式：Client和Cluster
默认为client模式，能看到日志信息，一般专门找一台节点来提交，必须和cluster在同一个网络环境中，且配置和worker一致。
生产环境中：因为driver要有频繁的网络交互且占用内存和cpu的资源，一般不建议在master上执行driver（spark集群环境不要在idea上提交运行），也就是提交sparkjob的机器不在master上提交
Spark程序的提交：
专门用来提交spark程序的机器：这台机器一般一定和Spark Cluster在同样的网络环境中（Driver频繁和Executors通信），且其配置和不同的Worker一致。
Application（各种依赖的外部资源，例如*.so File jar），使用spark-submit去运行程序（可以配置运行时候的各种参数，例如memory cores…），实际生产环境下写shell脚本自动化配置和提交程序，当然当前的机器一定安装了Spark，只不过是这里安装的spark不属于集群！！
spark任务的提交：
Driver（核心是SparkContext），先创建SparkConf，在此基础上创建SparkContext
akka和netty实现rpc
SparkContext:创建DAGScheduler, TaskScheduler, SchedulerBackend, 在实例化的过程中Register当前程序给Master，Master接受注册，如果没有问题，Master会为当前程序分配AppId并分配计算资源。
一般情况下当通过action触发Job时Spark Context会通过DAGScheduler来把Job中的RDD构成的DAG划分为不同的Stage，每个Stage内部是一系列业务逻辑完全相同但是处理数据不同的Tasks，构成了TaskSet。
TaskScheduler和SchedulerBackend负责具体的Task运行（遵循数据本地性）
- Spark Cluster
Master：接受用户提交的程序并发送指令给Worker为当前程序分配计算资源，每个Worker所在节点默认为当前程序分配一个Executor，在Executor中通过线程池并发执行
Spark运行在节点上占用的内存和cpu资源数量依赖于：
1，spark-env.sh和spark-defaults.sh
2，spark-submit提供的参数
3，程序中SparkConf配置的参数
冲突时，优先顺序：3>2>1
Worker Node
Worker进程，通过一个Proxy为ExecutorRunner的对象实例来远程启动ExecutorBackend进行
ExecutorBackend进程，里面有Executor，线程池ThreadPool
实际在工作的时候会通过TaskRunner来封装Task，然后从ThreadPool中获取一条线程执行Task，执行完后线程被回收复用
最后一个Stage中Task称为ResultTask，产生Job的结果，其他前面的Stage中的Task都是ShuffleMapTask，为下一个阶段的Stage做数据准备，相当于MapReduce中的Mapper。
整个Spark程序的运行，就是DAGScheduler把Job划分成不同的Stage，提交TaskSet给TaskScheduler，进而提交给Executor执行（符合数据本地性），每个Task会计算RDD中的一个Partition，基于该Partition来具体之心给我们定义的一系列同一个Stage内部的函数，以此类推…直到整个程序运行完成。
总结：
运行节点 -> spark-submit ->driver -> SparkContext ->DAGScheduler&TaskScheduler&SchedulerBackend ->DAGScheduler将job划分Stage -> Stage内部划分Task组成TaskSet ->TaskSheduler和SchedulerBackend负责执行TaskSet -> register job tomaster -> master 接受之后，分配appId和计算资源 ->master将用户提交的程序发送指令给Worker分配计算资源 -> worker默认启动一个executor给一个程序-> worker进程通过proxy为executorRunner对象实例远程启动executorBackend-> executorBackend里面有Executor ->executor通过TaskRunner封装Task -> executor从ThreadPool线程池获取一条线程执行Task-> 每个Task计算RDD中的一个Partition -> 执行完成后线程回收复用 -> 下一个Task，循环直到整个程序运行完成 ->最后一个Stage中的Task称为ResultTask(前面Stage中的Task都是ShuffleMapTask，为下一个Stage做数据准备)，生成job的结果
