linux版本：2.6.30
AT91SAM9263
修改串口扩展驱动：
1，在/drivers/serial/下以8250_exar_st16c554.c文件为模板创建8250_at91_xr16v554.c文件；修改相应的PORT和中断号，修改Platform device ID为
PLAT8250_DEV_AT91_XR16V554；在init函数中加入了对总线，及中断口的初始化操作；；在文件/include/linux/serial_8250.h ID列表中加入该ID；
/drivers/serial/Kconfig加入：
config SERIAL_8250_AT91_XR16V554
tristate "Support Exar XR16V554/554D Quad UART for AT91"
depends on SERIAL_8250 != n
help
My PSMU-C4M11 uses xr16v554d to form Quad UART. If you are
using these UARTs,
say Y here.
To compile this driver as a module, choose M here: the module
will be called 8250_at91_xr16v554.
/drivers/serial/makefile加入：
obj-$(CONFIG_SERIAL_8250_AT91_XR16V554) += 8250_at91_xr16v554.o
2，8250.c无须修改！！
需要注意的地方：
1，
#define PORT(_base,_irq) \
{ \
.mapbase = _base, \
.irq = _irq, \
.uartclk = 7372800, \
.iotype = UPIO_MEM, \
.regshift = 0, \
.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_IOREMAP,\
}
宏中，.mapbase指的是16C554的物理基地址，注意不是membase；.uartclk是16C554晶振的频率，其最高波特率为.uartclk/16；.iotype指的是访问类型，与硬件的连接相关,UPIO_MEM指的是8位总线连接，而UPIO_MEM32表示为32位总线访问方式，即访问16C554的寄存器时，读取32位数，取低8位；.regshift也跟硬件的物理连接相关，指的是访问16C554的每个地址时的偏移，也就是16C554的A0对应CPU的A几；UPF_IOREMAP指16C554寄存器需要映射到虚拟地址访问；
2，
.dev = {
.platform_data = xxx_data,
},
设备结构声明中的xxx_data因为是个多维数组，从而.platform_data = xxx_data与.platform_data = &xxx_data意义是一样的，都可以；
3，
platform_device无须在板极初始化中注册，使用module_init声明即可；
链接的次序，对应执行的次序，与makefile中的次序一致；而注册platform_device与注册platform_driver的次序无关，注册成功时都会匹配，匹配成功，都会调用probe函数，probe设备，只有probe成功才会进行地址映射，分配资源等等的操作；
4，
通过阅读参考1及8250.c serial_core.c源代码，发现：
在serial8250_init(void)函数中总会注册一ID为PLAT8250_DEV_LEGACY的platform_device，而该设备的资源在old_serial_port[]中定义，
而该数组依赖于SERIAL_PORT_DFNS的定义，如果定义为空则，该device不会添加port；而其他device调用platform_device_register(）函数时，如果匹配
驱动，会调用serial8250_probe(),该函数会从该设备的资源中读出数据，检测每个port，如果存在则申请中断号，映射物理地址等等，并添加port。
从而添加新的设备无须修改8250.c，初始化时默认添加的设备只要不定义SERIAL_PORT_DFNS，并不会有影响。
5，如果使用了GPIO中断，则需要注意AT91的普通IO口不能设置为上升沿或下降沿触发，而只能定义为边沿触发，即每次有效电平触发2次，只是浪费了CPU，并不会
影响使用，如果想修改，则可在修改8250.c中的中断函数，无效中断直接返回即可，参考如下：
+#define AT91_GPIO_IRQ_HACK
+
+#ifdef AT91_GPIO_IRQ_HACK
+#include <mach/gpio.h>
+#endif
+#ifdef AT91_GPIO_IRQ_HACK
+#define NR_TRIES 10
+ int ntries = 0;
+ int pin_val1, pin_val2;
+ do {
+ pin_val1 = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB20);
+ pin_val2 = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB20);
+ } while (pin_val1 != pin_val2 && ntries++ < NR_TRIES);
+
+ udelay(20); // XXX: this need to be here otherwise IDE layer losts interrups, don‘t know why !!!
+ if (pin_val1 == 0 || ntries > NR_TRIES)
+ return IRQ_HANDLED;
+#undef NR_TIRES
+#endif
6，
如果开机检测成功，添加端口成功，会打印：
serial8250.11: ttyS0 at MMIO 0x30000000 (irq = 83) is a 16550A
serial8250.11: ttyS1 at MMIO 0x30000008 (irq = 84) is a 16550A
serial8250.11: ttyS2 at MMIO 0x30000010 (irq = 85) is a 16550A
serial8250.11: ttyS3 at MMIO 0x30000018 (irq = 86) is a 16550A
几个有用的命令：
查看各个串口的资源，如果不正常肯定初始化有问题
cat /proc/tty/driver/serial
从串口读出数据（波特率是上次设定的）
cat /dev/ttyS0
查看IOMEM
cat /proc/iomem
参考：
1，《linux设备模型之uart驱动分析》
http://blog.chinaunix.net/u1/51562/showart.php?id=1110903
2，《我在Linux-2.6.32.2下为ST16C554移植驱动的经历》
http://blog.chinaunix.net/u3/106983/showart_2148343.html
3，《linux2.6.14内核下移植16C554驱动》
http://blog.chinaunix.net/u3/92401/showart_2253514.html
4，
/arch/arm/mach-at91/board-tms.c
该文件中有添加16C550驱动定义