#######I2C#######
I2C is a two wire protocol used to connect one or more "masters" with one or more "slaves". salve devices包括了温度，湿度，运动感应器，以及EEPROMs.
和SPI相比，在软件编写方面，I2C要更复杂，因为I2C需要处理很多错误情况，SPI不需要。而且SPI比I2C快很多，（1-3Mbit/sec vs 100-400kbit/sec）. I2C最大的优点就是
不论有多少设备，两条线就够了（因为设备并联），而SPI需要为每个设备一条线。而且和SPI的选择线不同，每个I2C设备都有internal addresses and are selected by a master through the transmission of this address over the bus. 所以当有大量设备时，I2C是个很好的选择。
I2C总线是由数据总线SDA和时钟SCL构成的串行总线，各种被控制器件均并列在这条总线上，每个器件都有一个唯一的地址识别，可以作为总线上的一个发送或接收器件。
I2C总线的几种信号状态：1. 空闲状态：SDA和SCL都为高电平。2.开始条件（S）:SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
3. 结束条件（P）:SCL为低电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。4. 数据有效：在SCL的高电平期间，SDA保持稳定，数据有效，SDA的改变只能发生在SCL低电平期间。
5. ACK信号：数据传输的过程中，接收器件每接收一个字节数据，要产生一个ACK信号，向发送器件发出特定的低电平脉冲，表示已经接收到数据。
总体来说就是：刚开始的时候SCL和SDA都是高电平，想要传输数据时，SDA拉低，并在SCL低电平期间，传输数据，一直保持到SCL高电平结束，在SCL低电平时，再次改变数据，进行传输。当结束传输时，在SCL低电平时，将SDA拉高。
write Transcation: S + Slave Address + R/W(-)=0 + A + Data + A + Data + A/A(-) + P
Read Transaction: S + Slave Address + R/W(-) =1 + A + Data + A + Data + A(-) + P