一般情况下三者相同（没有父控件）
ID：获取或设置分配给服务器控件的编程标识符。
分配给控件的编程标识符。 （可写）
设置服务器控件上的此属性可提供对服务器控件的属性、事件和方法的编程访问。Web 开发人员可以通过在 ASP.NET 服务器控件的开始标记中声明 ID 属性来设置此属性。
如果没有为服务器控件指定该属性（以声明方式或编程方式），则可通过其父控件的 Controls 属性获取对该控件的引用。(见下)注意 在此属性中包含空格将导致 ASP.NET 页分析器错误。
：获取服务器控件的唯一的、以分层形式限定的标识符。（只读）
服务器控件的完全限定标识符。
此属性与 ID 属性不同，因为 UniqueID 属性包含服务器控件命名容器的标识符。处理页请求时自动生成此标识符。此属性对于区分包含在其他重复的数据绑定服务器控件中的服务器控件尤其重要。重复控件包括 Repeater、DataList 和 DataGridWeb 服务器控件（或任何在数据绑定时创建的包含重复功能的自定义服务器控件），它们充当其子控件的命名容器。这意味着它为其子控件创建唯一的命名空间，以使它们的 ID 属性值不冲突。
例如，如果将 ASP.NETLabelWeb 服务器控件包含在 Repeater 服务器控件中，并给 Label 控件赋以 MyLabel 的 ID 属性值，给 Repeater 赋以 MyRepeater 的 ID 属性值。如果将 Repeater 数据绑定到具有三个项的 ArrayList 对象，则 Label 服务器控件的每个实例所产生的 UniqueID 属性是 MyRepeater:ctl0:MyLabel、MyRepeater:Ctl1:MyLabel 和 MyRepeater:Ctl2:MyLabel，通过连接控件的 ID 值和它的父控件的UniqueID值生成的。
ClientID：获取由 ASP.NET 生成的服务器控件标识符。 （只读）
由 ASP.NET 生成的服务器控件标识符。
有时，不能为控件分配唯一的名称。例如，如果 Repeater 控件在它的某个模板中包含一个 Label 控件，则为 Repeater 控件中的各个项呈现该 Label 控件的一个实例。在呈现控件的多个实例时，为防止出现命名冲突，ASP.NET 为页上的各个服务器控件自动生成一个唯一的 ClientID 值。ClientID 值是通过连接控件的 ID 值和它的父控件的 UniqueID 值生成的。如果未指定控件的 ID 值，则使用自动生成的值。生成的 ID 的各个部分以下划线字符 (_) 分隔。
注意 除了用来分隔 ID 值的是下划线字符而不是 IdSeparator 属性指定的字符以外，为控件生成的 ClientID 值与 UniqueID 值相同。默认情况下，IdSeparator 属性设置为冒号字符 (:)。由于 ClientID 值不包含冒号字符，因此，它可以用于不支持包含冒号的 ID 的 ECMAScript。
ClientID 值经常用于以编程方式访问为客户端脚本中的控件呈现的 HTML 元素。有关详细信息，请参见 ASP.NET 网页中的客户端脚本。
总结：
ID，
这个肯定熟悉了，用于server端编程引用控件，没有对应的client值，即不呈现到html中
UniqueID，
asp.net引擎按控件树层次生成的分层形式限定的标志符，连接符默认为 $ （美元符号）【注：MSDN说默认为 : （冒号），实际是 $ ，可能文档有误吧】，此连接符在asp.net 2.0 中由属性 IdSeparator 指定，在client中呈现为html元素的name属性
此属性主要用来提交（PostBack）客户端数据，如Request.Form[someControl.UnqiueID]
ClientID，
由父控件的UnqiueID连接本身ID而成，但是连接符不一样，默认为 _ （下划线），此连接符在asp.net 2.0 中由属性 ClientIDSeparator 指定，在client中呈现为html元素的id属性，
此属性主要在客户端教本中使用，如 var o = document.getElementById(‘<% = someControl.ClientID %>‘);
关于 UniqueID的层次分隔符号，1.x 中为 :（冒号），而 2.0 已实现为 $（美元符），主要原因可能是 javascript 中标识符是允许 $，而不允许 : 的。（当你偷懒的时候，可以在 js 中直接使用表单元素的 name属性应用该表单元素，而不用 document.getElementsByName 或者 document.getElementById，不推荐:)