状态机编程

状态机编程的相关文章

PLC状态机编程-如何在STL中使用状态机

搞PLC编程多年,一直不知道状态机,学习matlab后,发现状态机编程异常方便,过去很多编程时的疑惑豁然开朗起来.今天跟大家分享一下如何在STL中使用状态机. 下面是用状态机描述的控制任务. 这个状态机较简单,那如何在STL中把它描述出来呢? 这里我们选择用JL指令...我就直接上代码了,一看便知.但JL程序只能用来表示单步状态,遇到并行状态就处理不了了..下次我们用ST语言来描述更复杂的状态机.. L     #state     //  把#state的值载入累加器       JL   

PLC状态机编程第一篇-状态机介绍

状态机的一般概念 过去我在学习PLC编程时,看的大部分书仅仅停留在软件的操作上,没有真正讲述如何组织程序,这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法,就是状态机,和SFC很类似,其实SFC也是源于状态机啦.状态机是UML中的概念,在嵌入式开发中应用很广,但在PLC编程中基本没有流行.下面是一张用matlab画的状态机,包含了大部分基本元素.它描述的就是启保停电路,经典的控制...我们会在这个电路的基础上慢慢扩展. 这个状态机中包含两个状态,分别是Off和On,这两个状态只能有一个是激活的,这和SFC

PLC状态机编程第二篇-负载均衡

控制任务 大家好,今天我们用状态机描述稍复杂的实例,同时用LAD和ST语言写状态机.我们的控制任务如下: 真空泵A和真空泵B, 按下启动按钮后, 泵A启动, 3秒后泵B也启动, 此时泵A仍运行, 当容器真空达到后, 泵B停止, 泵A继续运行, 维持容器真空. 当按下停止按钮后, 泵A停止.  再次按启动按钮, 泵B启动, 3秒后泵A也启动, 此时泵B仍运行, 当容器真空达到后, 泵A停止, 泵B继续运行, 维持容器真空. 当按钮停止按钮后, 泵B停止. 注意: 任何状态按下停止按钮, 都停止,

状态机学习---处理连续性问题的利器

原理 有限状态机 把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,在每个状态上判断事件,变连续处理为离散数字处理. 状态机编程思想特点 与传统的上下文编程不同,状态机将程序的行为划分为若干个状态,对于每一个状态规定其行为和可能的状态转换关系.状态机的状态即可以由其内部定义的状态转换关系改变,也可由外部操作改变,从而影响状态机的行为 问题情景:动画切换. clock svg 从箭头 变为时钟 ->字体从无到有   arc 从一条线变为一个时钟  ->字体从无到有   arrow svg 从时钟变为箭头 -

有限状态机FSM和层次状态机HSM

前言 就单片机而言,程序可以分为两类:带操作系统的程序和前后台程序:前后台程序从架构上又分为顺序机和状态机. 广义地说, 任何一个程序都是一个状态机, 因为它总是要记住一些状态, 然后根据输入进行输出. 狭义上说,状态机不是指随随便便的一个程序, 而是指某一类程序, 也就是状态机编程程序. FSM 简单讲就是将行为分为一个一个的状态,状态与状态之间的过渡通过事件的触发来形成.比如士兵的行为有"巡逻","追击敌人","攻击敌人","逃跑&

智能家居系统-软件设计

1 智能家居远程控制系统的软件实现 1.1 基于uC/OS-II的中央控制器的软件设计 1.1.1 uC/OS-II系统移植 本设计使用uC/OS-II操作系统,uC/OS-II是一个源码公开.可移植.可固化.可剪裁和抢占式的实时多任务操作系统,uC/OS-II的大部分源码是用标准ANSI C编写,并且编程规范,可读性很高,内核中只有少量的与硬件相关的代码使用汇编语言编写,总共200余行,移植非常方便[37].uC/OS-II软件体系结构如图5-1所示.移植工作主要包括以下几个方面的内容: 1)

(引用)自动化如何应对UI变更

让我们来聊一下UI自动化测试 转载:http://mt.sohu.com/20161209/n475414269.shtml 我发现了,大家极度关心自动化测试,尤其是UI自动化测试,虽然现在作为专项测试,离开这些越来越远了,但总能遥想以前,我总能想起自己做nokia的WindowsLive的ui自动化,做web的自动化测试,后面加入腾讯,写过pc的自动化,作为早期的终端测试,做android的自动化,然后mac的,然后ios. 先不说有多少成功经验,但是确实有一些感悟,现在分享给大家,希望能帮助

Atitit.虚拟机与指令系统的设计

1. 两种计算模型  ,堆栈机和状态机(基于寄存器的虚拟机1 1.1.1. 堆栈机1 1.1.2. 状态机2 2. 为什么状态机比堆栈机快呢?3 2.1. Stack based vm的指令 范例4 3. 参考5 1. 两种计算模型  ,堆栈机和状态机(基于寄存器的虚拟机 有了上面的基础只是,我们就知道,堆栈机和状态机不过是两种不同的图灵完整的计算模型而已. 1.1.1. 堆栈机 所谓堆栈机,就是计算机的状态是存在于堆栈之中,通过对堆栈中的元素进行运算和调整,来实现计算功能的计算机. 例如,要进

在嵌入式学习困惑:做驱动开发还是做应用开发更有前途

在嵌入式学习过程中,很多人都有这样的困惑! 意思就是说,"你告诉我哪个更有前途,我就好好学哪个,另外一个就不用学了".问这种问题的同事往往会同时问另外一些问题:我以后就想做驱动开发,你教我这些应用开发的技术有什么用?C++用得多吗?学了有什么用?我以后不想做GUI,你教我Qt有什么用? 学习最忌讳的就是"有用的就学,没有用的就不学"这种功利的态度.两个问题:第一,在你还没学进去.还不了解这种技术时,要如何判断这种技术学了有没有用?只能是根据道听途说,看各种论坛上都怎