【智能无线小车系列一】物品采购

由于采购的小车来自于奥松机器人的AS-4WD铝合金移动机器人平台,主要由于其具有较高的越野型.机动性. 该平台的主要特点如下: 1.全铝合金车体,结实耐用.2.四个马达12V 电压独立驱动,动力强劲.3.结构合理,便于扩展.4.平台轮胎采用优质橡胶,具有减震.耐磨.抓地力强等特点,能同时适应光滑路面和崎岖路面环境. 车体整体外观如下: 话不多说,抓紧时间开始动手安装: 1.首先安装直流电机,每个电机需要两颗螺丝固定.固定完成之后,每个电机上连接两根导线,并用焊锡加以固定,套上热塑管,使得绝缘处绝

下面的代码演示的是让小车直线前进的arduino程序: /*the following codes functions to make the car run forward repeatedly*/ int pin1=8; int pin2=9; int speedpin1=11; int pin3=6; int pin4=7; int speedpin2=10; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(

首先需要说明的一点是:树莓派的Debian系统中是自动扫描显示器的,大多数情况下无法全屏显示,即实际显示出来的桌面要么大于显示屏导致部分窗口无法显示或者关闭,要么实际显示出来的效果小于显示屏的大小导致周围出现黑色边界区域.如果出现这种情况就需要我们自己进行手动的配置了,但是在这些配置在开机进入系统之后是没法设置的,而是需要通过修改镜像文件中的配置文件来实现的.如果只是想快速完成配置,不希望深入连接其中的细节的,可以直接跳过本文所叙内容,直接下载文中提供配置好的配置文件! 具体方法如下: 1.选择

前言   随着城市车辆数目的急剧增长,车辆与路面的矛盾越来越突出,城市交通拥挤和堵塞导致道路的容量和管理效率降低 ,也是交通污染和事故的间接因素.尽管造成这种现象的原因很多 ,但各交叉口交通信号的不协调.不优化是主要的技术原因.由此而产生的城市智能交通优化交通信号系统将在很大程度上解决这一问题. 原有的交通信号控制系统采用光纤接入通信方式,施工困难,成本高,受地形.气候影响较大,设备维护困难:改用3G/4G网络,灵活性高,实现在线保持机制,3G/4G路由器网络速率已经满足信号机数据传输,通过运营

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web开发中,肯定遇到像百度.google这种搜索的功能吧,那智能表单中的自动完成可以做什么呢,下面来揭晓: 1.包含像google.百度等类似的简单搜索 2.复杂结构的支持,比如说 输入产品编号,需要将产品的编号.产品的名称.产品的单价.产品的备注信息等填写会表单中的某个位置 代码如下(页面地址:https://github.com/xiexingen/Bootstrap-SmartForm/blob/master/demo/form3-ele-autocomplete.html): 自动完成

像省市县选择的这种,但凡是个人肯定都见过,实现方式有很多种 1.有在第一级选择的时候去加载或者从本地对象中拿第一级对应的数据源显示到列表中,第二级以此类推 2.也有将所有的项都加载到select中,然后通过关联来显示或隐藏与上一级别无关的项 感觉还是第二种简单一些,于是使用了第二种方式来实现的,其余的就不废话了 代码如下(页面地址:https://github.com/xiexingen/Bootstrap-SmartForm/blob/master/demo/form3-ele-cascade

本章介绍如何在生成表单后,可以支持上传图片后可以及时预览图片 代码如下(连接地址:https://github.com/xiexingen/Bootstrap-SmartForm/blob/master/demo/form3-ele-img.html): 依赖jquery-file-upload插件,需要引用jquery.ui.widget.js.jquery.iframe-transport.js.jquery.fileload.js 调用global.Fn.InitPlugin('img',

公众号:SAP Technical 本文作者:matinal 原文出处:http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接:[MM系列]SAP 采购订单的批量修改 前言部分 大家可以关注我的公众号,公众号里的排版更好,阅读更舒适. 正文部分 现在有一个需求,我们需要冻结一批采购订单,但是由于批量冻结的后果无法预知,我们打算用一个折中的办法. 利用采购订单行项目中的“最近收货日期”字段,下面我们先看一下它的解释. 最近可能的收货这是收货(GR)的最近的可接受日期. 如果