一、threshold阈值操作

1、阈值可以被视作最简单的图像分割方法。例如，从一副图像中利用阈值分割出我们需要的物体部分，这样的图像分割方法基于图像中的物体与背景之间的灰度差异。

2、threshold对单通道数组应用固定阈值操作。

原型：double threshold( InputArray src, OutputArray dst,double thresh, double maxval, int type );

3、type取值情况

4、type可以和cv::THRESH_OTSU，还有cv::THRESH_TRIANGLE进行结合，从而自适应阈值。例如type为THRESH_BINARY | THRESH_OTSU，则在thresh和maxval范围内通过OTSU算法自适应寻找合适的阈值进行二值化操作，并作为threshold返回值返回。