通了电源，也有了初步的规划，我们就把主芯片给接上，并让其工作起来。
这个主芯片就是89C52单片机，有人说，单片机没学过啊，怎么没，没关系，在里，我们就从最简单的入手，然后再慢慢加功能。我们知道学个新程序，一般从HelloWord开始，那单片机同样，也从其本的开始。
51单片机，有40个引脚，其中，芯片从一个U口的左侧开始计数，然后一圈编号，40脚与20脚接电源的正负极。其中，1~8
0~17 39~32 1~28 为单片机的P1 P3 P0
P2口，所谓P口，可以理解为与外界面进行交互的接口，当接口输出1则用万用表接上可以量到5v，当输出0时，则输出0v。同样输入也一样，即可把数字指令，变成电压输出或输入。
好了，简单介绍后，如何让芯片工作呢，简单电路如下即可：
注意点：
18、19 口接上晶振、和两个磁片电容后，再接负极
9口，接上电容后，再接个开关，这个为重启健，当然这块电路可以不接，可以直接开关电源来重启么。
31、40口需接上电源正极5v。
当然，芯片要运行的话，还要写入程序，写程序当然在电脑上，如何存入51芯片，这里我们自制一个烧写器，通过串口方式，电路如下：
开工焊板：
先找好元件，排列好：
这么大芯片，可不能直接焊上去，所以得焊上底坐，就可以方便插拨了。
排好元件，反过来，焊吧，焊接时，40个脚不用所有的都焊上，可以只选择要用的先焊。
主板焊好后，就可以焊编程器，这里就不再详细描述焊接过程，比较容易:
注意点：
- 背面的连接，一般直接用元件剪下来的引脚，然后焊接连接，这样比较牢固。
- 为了方便插拨，所以在出口出，采用一个排插，然后采用杜邦线连接。同时另一端，在主板上，同样P3.1
P3.0引出，加上正负电源，采用排插引出，方便连入:
调试：
写程序，小步快跑，写一段试运行一段，同样，做到这，我们也要运行一下了：
- 先调试编程器，（编程器不好，程序怎么写进去?）
我们知道，编程器，就是一个串口转换器，于是调试，就采用串口调试工具咯，但没有被测的串口设备，怎么办？从自的同时编程器中我们知道，有4根线，2根是电源，正负极，还有2根是数据线，当然就是一个进一个出，于是我们这样做，把编程器的数据线连接上。
这样，即发出的数据，就立即可以收到了。将USB转串口线插上电脑，安装上驱动，然后在设备管理器中就可以看到:
记下其串口编号：
启动串口调试工具：
在里面输入信息后，点发送，发现立即收到，好，证明完全OK了。
- 调试单片机
单片机，直接通电肯定没用，得有程序，所以得先编程。准备开发工具，常用的采用uVersion Keil
c51。一、安装并启动 (这里略)
二、新建工程
输入名称"智能小车"，然后点确定：
选择AT89S52，再点OK：
这里点NO：
再点工具栏上的New:
新建后，会出现一个空白内容页，再按下Ctrl+S 弹保存，名称为main.c:
再右健SourceGropu1 ，选Add Files to Group "source
Group1"，在弹出的窗口中选择刚才保存的main.c。
为了正常生成烧写文件，还需要修改一下，在Target1 右健菜单中，先Options
for… 在弹出窗口上，第三页，勾上Create Hex File:
这样，工程就建好了，就可以编入代码，如下：
按下F7，编译，在下面可以看到0 Error 0Warnings 表示已经编译成功。
这是个简单的测试程序，功能P0口每秒后值变化一下，0~5~0~5… 这样变。
附代码如下：
#include<reg52.h>
/*****************************************************
* 函数功能：延时若干毫秒
* 入口参数：j
***************************************************/
void Delay(unsignedint i)
{
unsignedint j;
for(;i>0;i--)//变量i由实际参数传入一个值,因此i不能赋初值
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
void main()
{
while(1)
{
P0 =0xFF;
Delay(1000);
P0 =0x00;
Delay(1000);
}
}
好了，这段代码应该比较容易看懂，不多解释了，还是赶紧让CPU跑这段代码吧。
按下F7，编译生成，最后，在工程文件夹中，可以看到一个"智能小车.hex"的文件这个就是烧写用的。那烧写用什么软件呢，我这里用的是"stc-ispv4.79"
网上可以方便下载到。
将USB转串口线，连接到电脑上，找到串口几，串口头接上自制烧写器，用杜邦线将烧写器连接到主板上串口上。然后启动软件：
- 选择CPU：STC89C52
- 点打开文件，选择"智能小车.hex "
- 下拉选择COM口
- 点"Download/下载"按钮
- 这时，软件等待供电，按下小车主板的电源，就可以看到软件中进度条提示。
好了，写入成功后，小车主板上的单片机就立即运行了。但如何看出来结果呢，别急，有2个办法：
方式一：拿个万用表，一头接电池负极，一头接单片机39口，扳到直流电压档，可以看到，万用表的指示，一会儿5v,
一会儿0v。 -----OK 看到这效果，说明运行成功了。
方式二：拿根导线，拿个LED，一头焊上个1K的电阻，电阻另一头接上电池负极，另一头接到单片机39口上，就可以看到小灯一闪一灭的。
---这样也就说明单片机在运行了。 接小灯时注意正负极，新的可以看出，长脚的是接正极，即要接单片机。
自己动手做个智能小车(3),布布扣,bubuko.com