如何根据传感器实时采集的数据计算出前进后退侧移下蹲等动作，并且能够估算出速度，算法

遇到一个好问题。现在做穿戴式设备的多。我没去写过相应的程序。但原理是了解一些的。

问：

1.在大腿上绑定一个9轴姿态传感器

2.根据传感器实时采集的数据计算出前进后退侧移下蹲等动作，并且能够估算出速度，可以有误差

答：

有这么多轴的吗？只知道三轴的，相反方向是运动方向。多轴的相反方向。组合计算相位角度和力度，就是方向和速度了。

要是想考虑人体角度 和动作，就要考虑人体解剖学了

在论坛中回答总是有些不方便。

接着写点，其实三轴就够，但更复杂的人体动作判断就不一定了。

把人腿的形状，通过膝的角度来判断。是个我一时想到的不错的办法。

180度或大于180度。为直。

170度至90度，是半蹲着。

小于90度，是深蹲。

当然，上面的直，可能是站着，也可以是坐着。这个可以判断一个轴的速度来判断。

一般坐着位移小，稳定。

站着相对位移大些。

但是要考虑坐车，地铁什么的，就又加复杂了些。

不过从位移上看， 我们可以通过测试设备更多的了解三轴器件的特性，我了解的不够。

为具体动作数据采集后，再建模，

通过多种数据模型来判断用户 动作。是我想到的。

如钟摆形，可以判断为走路吧。

要是手在口袋中呢，是单轴位移大大多于另二轴吧。

只是简单的思考结果没有查看过数据分析。

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PS.谢谢 CSDN.net 的客服帮我找回帐号。昨晚被盗了。

被删除了几篇文章，大于3，写的太多，记不清什么文章了。可惜。

我这点初级的技术文章也有人弄，可怜的人啊。