一、串口综述
1、通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。
2、使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。
3、接口通过三个引脚与其他设备连接在一起。任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
RX：接收数据串行输入。通过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
TX ：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。
在单线和智能卡模式里，此I/O 口被同时用于数据的发送和接收。
4、USART功能概述
线在发送或接收前应处于空闲状态
一个起始位
一个数据字(8或9位)，最低有效位在前
1或2个的停止位，由此表明数据帧的结束
使用分数波特率发生器—— 12位整数和4位小数的表示方法。
一个状态寄存器(USART_SR)
数据寄存器(USART_DR)
一个波特率寄存器(USART_BRR)，12位的整数和4位小数
一个智能卡模式下的保护时间寄存器(USART_GTPR)
IrDA_RDI: IrDA模式下的数据输入。
IrDA_TDO: IrDA模式下的数据输出。
nCTS: 清除发送，若是高电平，在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送。
nRTS: 发送请求，若是低电平，表明USART准备好接收数据
5、异步串行通信以字符为单位，即一个字符一个字符地传送 。
6、串行通信的传送速率
传送速率用于说明数据传送的快慢。在串行通信中，数据是按位进行传送的，因此传送速率用每秒钟传送格式位的数目来表示，称之为波特率（band rate）。每秒传送一个格式位就是1波特。
1波特=1bps（位/秒）
7、UART配置模式（打差的是支持的）
二、RS232串口
1、串口初始化配置函数
2、串口中断状态查询函数USART_ GetITStatus
3、串口接收数据查询函数
4、串口数据发送函数
5、程序例程：
1 /*************************************************************************************************************************************
2 *
3 * 文件名称：main.c
4 * 文件功能：主函数文件
5 *
6 ***************************************************************************************************************************************/
7
8 #include "pbdata.h"//调用自定义公共函数库
9
10
11 /*********************************************************************************
12 *
13 * 初始化操作
14 *
15 *********************************************************************************/
16 void RCC_Configuration(void);//系统时钟初始化函数声明
17 void GPIO_Configuration(void);//GPIO初始化函数声明
18 void NVIC_Configuration(void);//中断优先级配置函数声明
19 void USART_Configuration(void);//串口配置函数声明
20
21
22 /********************************************************************************
23 *
24 * 函数名称：main(void)
25 * 函数功能：主函数
26 * 函数说明：不能用void定义主函数
27 *
28 ********************************************************************************/
29 int main(void)//void不能void定义主函数
30 {
31
32 RCC_Configuration(); //系统时钟初始化
33
34 GPIO_Configuration();//端口初始化
35
36 USART_Configuration();//串口配置
37
38 NVIC_Configuration();//中断优先级配置
39
40
41
42 while(1);
43
44 }
45
46
47
48
49 /********************************************************************************
50 *
51 * 函数名称：RCC_Configuration(void)
52 * 函数功能：系统时钟高初始化函数
53 *
54 ********************************************************************************/
55 void RCC_Configuration(void)//系统时钟高初始化函数
56 {
57
58 SystemInit();//系统初始化
59 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//串口对应GPIO时钟使能
60 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口时钟使能
61 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//引脚复用
62
63 }
64
65
66
67 /*******************************************************************************
68 *
69 * 函数名称：GPIO_Configuration(void)
70 * 函数功能：GPIO初始化函数
71 *
72 ********************************************************************************/
73
74 void GPIO_Configuration(void)//GPIO初始化函数
75 {
76
77
78 /*串口引脚配置*/
79 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个GPIO设置的结构体变量
80
81 /*输出引脚配置*/
82 /*结构体变量赋值*/
83 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;////引脚配置TX
84 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//配置频率
85 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//发送要配置成复用推挽输出
86 /*对应的GPIO初始化*/
87 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
88
89
90 /*输入引脚配置*/
91 /*结构体变量赋值*/
92 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;////引脚配置RX
93 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//接收引脚配置成浮空输入
94 /*对应的GPIO初始化*/
95 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
96
97
98 }
99
100
101 /****************************************************************************
102 *
103 * 函数名称：NVIC_Configuration(void)
104 * 函数功能：配置中断优先级
105 *
106 ****************************************************************************/
107
108 void NVIC_Configuration(void)
109 {
110 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义一个优先级配置结构体变量
111
112 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//分组
113
114 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
115 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢断优先级
116 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
117 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
118
119 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化
120 }
121
122
123 /*********************************************************************************
124 *
125 * 函数名称：
126 * 函数功能：串口配置函数
127 *
128 *********************************************************************************/
129 void USART_Configuration(void)
130 {
131 /*定义串口配置结构体变量*/
132 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义一个串口配置结构体变量
133
134
135 /*结构体变量赋值*/
136 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率9600
137 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//位宽，8位
138 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1
139 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//不奇偶校验
140 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//流控禁止
141 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//发送使能
142
143
144 /*发送串口配置初始化*/
145 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
146
147
148 /*打开串口接收中断*/
149 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//当接收到数据时，会产生中断
150
151
152 /*打开串口*/
153 USART_Cmd(USART1,ENABLE);//串口使能，打开
154
155 /*清空中断标志位*/
156 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
157 }
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
1 /**
2 ******************************************************************************
3 * @file GPIO/IOToggle/stm32f10x_it.c
4 * @author MCD Application Team
5 * @version V3.0.0
6 * @date 04/06/2009
7 * @brief Main Interrupt Service Routines.
8 * This file provides template for all exceptions handler and
9 * peripherals interrupt service routine.
10 ******************************************************************************
11 * @copy
12 *
13 * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
14 * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
15 * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
16 * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
17 * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
18 * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
19 *
20 * <h2><center>© COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>
21 */
22
23 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
24 #include "stm32f10x_it.h"
25 #include "stm32f10x_exti.h"
26 #include "stm32f10x_rcc.h"
27 #include "stm32f10x_tim.h"
28 #include "misc.h"
29 #include "pbdata.h"
30
31 void NMI_Handler(void)
32 {
33 }
34
35
36
37 /**
38 * @brief This function handles Hard Fault exception.
39 * @param None
40 * @retval : None
41 */
42 void HardFault_Handler(void)
43 {
44 /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
45 while (1)
46 {
47 }
48 }
49
50 /**
51 * @brief This function handles Memory Manage exception.
52 * @param None
53 * @retval : None
54 */
55 void MemManage_Handler(void)
56 {
57 /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
58 while (1)
59 {
60 }
61 }
62
63 /**
64 * @brief This function handles Bus Fault exception.
65 * @param None
66 * @retval : None
67 */
68 void BusFault_Handler(void)
69 {
70 /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
71 while (1)
72 {
73 }
74 }
75
76 /**
77 * @brief This function handles Usage Fault exception.
78 * @param None
79 * @retval : None
80 */
81 void UsageFault_Handler(void)
82 {
83 /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
84 while (1)
85 {
86 }
87 }
88
89 /**
90 * @brief This function handles SVCall exception.
91 * @param None
92 * @retval : None
93 */
94 void SVC_Handler(void)
95 {
96 }
97
98 /**
99 * @brief This function handles Debug Monitor exception.
100 * @param None
101 * @retval : None
102 */
103 void DebugMon_Handler(void)
104 {
105 }
106
107 /**
108 * @brief This function handles PendSV_Handler exception.
109 * @param None
110 * @retval : None
111 */
112 void PendSV_Handler(void)
113 {
114 }
115
116 /**
117 * @brief This function handles SysTick Handler.
118 * @param None
119 * @retval : None
120 */
121 void SysTick_Handler(void)
122 {
123 }
124
125
126
127 /****************************************************************************
128 *
129 * 函数名称：void TIM3_IRQHandler(void)
130 * 外部中断处理函数
131 *
132 ****************************************************************************/
133
134
135 void TIM3_IRQHandler(void)
136 {
137 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
138
139 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET)
140 {
141 if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET)
142 {
143 //LED 熄灭
144 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
145 }
146 else
147 {
148 //LED 发光
149 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
150 }
151 }
152
153 }
154
155
156
157
158 /****************************************************************************
159 *
160 * 函数名称：void EXTI9_5_IRQHandler(void)
161 * 外部中断处理函数
162 *
163 ****************************************************************************/
164 void EXTI9_5_IRQHandler(void)
165 {
166 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)==SET) //判断是否产生了中断
167 {
168 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);//中断清除
169
170 delay_ms(10);//延时消抖
171
172 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET) //再次判断，消抖
173 {
174 if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET)//如果LED是亮
175 {
176 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //则熄灭
177 }
178 else
179 {
180 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//如果是熄灭的，就亮
181 }
182 }
183 }
184 }
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194 /****************************************************************************
195 * ? ?úvoid EXTI1_IRQHandler(void)
196 * ? ?úEXTI2???m??
197 * ????ú?
198 * ????ú?
199 * ? ?ú
200 * ????ú?
201 ****************************************************************************/
202 void EXTI1_IRQHandler(void)
203 {
204
205 }
206
207 /****************************************************************************
208 * ? ?úvoid EXTI2_IRQHandler(void)
209 * ? ?úEXTI2???m??
210 * ????ú?
211 * ????ú?
212 * ? ?ú
213 * ????ú?
214 ****************************************************************************/
215 void EXTI2_IRQHandler(void)
216 {
217
218 }
219
220 /****************************************************************************
221 *
222 * 函数名称：void EXTI3_IRQHandler(void)
223 * 函数功能：外部中断XTI3中断处理函数
224 *
225 ****************************************************************************/
226 void EXTI3_IRQHandler(void)
227 {
228
229
230 }
231
232
233 /****************************************************************************
234 *
235 * 函数名称：USART1_IRQHandler(void)
236 * 函数功能：串口中断1处理函数
237 *
238 ****************************************************************************/
239 void USART1_IRQHandler(void)
240 {
241
242 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断是否发生了串口中断
243 {
244
245 USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));//从串口中读取数据，然后发送出去
246
247 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完成,判断标志位
248
249 }
250 }
1 /*pbdata.h*/ 2 /*************************************************************************************************** 3 * 4 * 文件名称：pbdata.h 5 * 文件功能：自定义的函数和全局变量的声明头文件 6 * 7 ***************************************************************************************************/ 8 9 #ifndef _pbdata_H 10 #define _pbdata_H 11 12 13 14 15 16 /******************************************************************** 17 * 18 * 调用的头文件放在这里 19 * 20 ********************************************************************/ 21 #include "stm32f10x.h" 22 #include "misc.h" 23 #include "stm32f10x_exti.h" 24 #include "stm32f10x_tim.h" 25 #include "stm32f10x_usart.h" 26 27 28 29 /******************************************************************** 30 * 31 * 自定义全局变量声明 32 * 33 ********************************************************************/ 34 extern u8 dt; 35 36 37 38 39 40 /******************************************************************** 41 * 42 * 自定义全函数声明 43 * 44 ********************************************************************/ 45 void delay(u32 nCount); 46 void delay_us(u32 nus); 47 void delay_ms(u16 nms); 48 49 50 51 52 #endif
1 /****************************************************************************************************************
2 *
3 * 文件名称：pbdata.c
4 * 文件功能：自定义函数或者全局变量的初始化
5 *
6 ****************************************************************************************************************/
7
8 /*头文件声明*/
9 #include "pbdata.h"
10
11
12
13
14 /********************************************************************************************
15 *
16 * 自定义全局变量
17 *
18 ********************************************************************************************/
19 u8 dt=0;
20
21
22
23
24
25 /******************************************************************************************
26 *
27 * 自定义函数
28 *
29 ******************************************************************************************/
30
31
32
33 /**************************************************
34 *
35 * 函数名称：delay_us(u32 nus)
36 * 函数功能：微秒延时函数
37 * 输入参数：输入值为延时us
38 *
39 ***************************************************/
40 void delay_us(u32 nus)
41 {
42 u32 temp;
43 SysTick->LOAD = 9*nus;//载入初值，72M/8=9M,也就是1/9us，9*1/9us,所以是执行9次
44 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器，清空后，就自动设置自己设定的计数器的值
45 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零动作（不发生中断），采用外部时钟
46
47 do
48 {
49 temp=SysTick->CTRL;//标志位，等到一直减到0
50 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
51
52 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
53 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
54 }
55
56
57
58
59
60
61
62 /***************************************************
63 *
64 * 函数名称：delay_ms(u16 nms)
65 * 函数功能：毫秒级延时
66 * 输入参数：输入值位延时ms
67 *
68 ****************************************************/
69 void delay_ms(u16 nms)
70 {
71 u32 temp;
72 SysTick->LOAD = 9000*nms;//载入初值，72M/8=9M,也就是1/9us，9*1/9us,所以是执行9000次
73 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器，清空后，就自动设置自己设定的计数器的值
74 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零动作（不发生中断），采用外部时钟
75
76 do
77 {
78 temp=SysTick->CTRL;//标志位，等到一直减到0
79 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
80
81 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
82 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
83 }
6、工程下载：
http://download.csdn.net/detail/a1181803348/8745519
三、RS485
1、RS485和RS232不同的是，RS4785是半双工，RS232全双工。因此RS485每次只能接收或发送，通过控制位高低来控制，高发送，低接收。
2、RS485光耦隔离电路
3、程序例程：
1 /*************************************************************************************************************************************
2 *
3 * 文件名称：main.c
4 * 文件功能：主函数文件
5 *
6 ***************************************************************************************************************************************/
7
8 #include "pbdata.h"//调用自定义公共函数库
9
10
11 /*********************************************************************************
12 *
13 * 初始化操作
14 *
15 *********************************************************************************/
16 void RCC_Configuration(void);//系统时钟初始化函数声明
17 void GPIO_Configuration(void);//GPIO初始化函数声明
18 void NVIC_Configuration(void);//中断优先级配置函数声明
19 void USART_Configuration(void);//串口配置函数声明
20
21
22 /********************************************************************************
23 *
24 * 函数名称：main(void)
25 * 函数功能：主函数
26 * 函数说明：不能用void定义主函数
27 *
28 ********************************************************************************/
29 int main(void)//void不能void定义主函数
30 {
31
32 RCC_Configuration(); //系统时钟初始化
33
34 GPIO_Configuration();//端口初始化
35
36 USART_Configuration();//串口配置
37
38 NVIC_Configuration();//中断优先级配置
39
40 GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//指定端口设置低电平，接收数据时拉低,否则一开始就会拉高，不会接收
41
42
43
44 while(1);
45
46 }
47
48
49
50
51 /********************************************************************************
52 *
53 * 函数名称：RCC_Configuration(void)
54 * 函数功能：系统时钟高初始化函数
55 *
56 ********************************************************************************/
57 void RCC_Configuration(void)//系统时钟高初始化函数
58 {
59
60 SystemInit();//系统初始化
61 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//串口对应GPIO时钟使能
62 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//串口对应GPIO时钟使能，多了一个
63 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//串口时钟使能
64 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//引脚复用
65
66 }
67
68
69
70 /*******************************************************************************
71 *
72 * 函数名称：GPIO_Configuration(void)
73 * 函数功能：GPIO初始化函数
74 *
75 ********************************************************************************/
76
77 void GPIO_Configuration(void)//GPIO初始化函数
78 {
79
80
81 /*串口引脚配置*/
82 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个GPIO设置的结构体变量
83
84 /*输出引脚配置*/
85 /*结构体变量赋值*/
86 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;////引脚配置TX
87 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//配置频率
88 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//发送要配置成推挽输出
89 /*对应的GPIO初始化*/
90 GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
91
92
93 /*输出引脚配置*/
94 /*结构体变量赋值*/
95 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;////引脚配置TX
96 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//配置频率
97 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//发送要配置成复用推挽输出
98 /*对应的GPIO初始化*/
99 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
100
101
102 /*输入引脚配置*/
103 /*结构体变量赋值*/
104 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;////引脚配置RX
105 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//接收引脚配置成浮空输入
106 /*对应的GPIO初始化*/
107 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
108
109
110 }
111
112
113 /****************************************************************************
114 *
115 * 函数名称：NVIC_Configuration(void)
116 * 函数功能：配置中断优先级
117 *
118 ****************************************************************************/
119
120 void NVIC_Configuration(void)
121 {
122 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义一个优先级配置结构体变量
123
124 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//分组
125
126 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
127 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢断优先级
128 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
129 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
130
131 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化
132 }
133
134
135 /*********************************************************************************
136 *
137 * 函数名称：
138 * 函数功能：串口配置函数
139 *
140 *********************************************************************************/
141 void USART_Configuration(void)
142 {
143 /*定义串口配置结构体变量*/
144 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义一个串口配置结构体变量
145
146
147 /*结构体变量赋值*/
148 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率9600
149 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//位宽，8位
150 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1
151 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//不奇偶校验
152 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//流控禁止
153 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//发送使能
154
155
156 /*发送串口配置初始化*/
157 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
158
159
160 /*打开串口接收中断*/
161 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//当接收到数据时，会产生中断
162
163
164 /*打开串口*/
165 USART_Cmd(USART2,ENABLE);//串口使能，打开
166
167 /*清空中断标志位*/
168 USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
169 }
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
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185
186
187
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190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
1 /**
2 ******************************************************************************
3 * @file GPIO/IOToggle/stm32f10x_it.c
4 * @author MCD Application Team
5 * @version V3.0.0
6 * @date 04/06/2009
7 * @brief Main Interrupt Service Routines.
8 * This file provides template for all exceptions handler and
9 * peripherals interrupt service routine.
10 ******************************************************************************
11 * @copy
12 *
13 * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
14 * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
15 * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
16 * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
17 * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
18 * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
19 *
20 * <h2><center>© COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>
21 */
22
23 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
24 #include "stm32f10x_it.h"
25 #include "stm32f10x_exti.h"
26 #include "stm32f10x_rcc.h"
27 #include "stm32f10x_tim.h"
28 #include "misc.h"
29 #include "pbdata.h"
30
31 void NMI_Handler(void)
32 {
33 }
34
35
36
37 /**
38 * @brief This function handles Hard Fault exception.
39 * @param None
40 * @retval : None
41 */
42 void HardFault_Handler(void)
43 {
44 /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
45 while (1)
46 {
47 }
48 }
49
50 /**
51 * @brief This function handles Memory Manage exception.
52 * @param None
53 * @retval : None
54 */
55 void MemManage_Handler(void)
56 {
57 /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
58 while (1)
59 {
60 }
61 }
62
63 /**
64 * @brief This function handles Bus Fault exception.
65 * @param None
66 * @retval : None
67 */
68 void BusFault_Handler(void)
69 {
70 /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
71 while (1)
72 {
73 }
74 }
75
76 /**
77 * @brief This function handles Usage Fault exception.
78 * @param None
79 * @retval : None
80 */
81 void UsageFault_Handler(void)
82 {
83 /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
84 while (1)
85 {
86 }
87 }
88
89 /**
90 * @brief This function handles SVCall exception.
91 * @param None
92 * @retval : None
93 */
94 void SVC_Handler(void)
95 {
96 }
97
98 /**
99 * @brief This function handles Debug Monitor exception.
100 * @param None
101 * @retval : None
102 */
103 void DebugMon_Handler(void)
104 {
105 }
106
107 /**
108 * @brief This function handles PendSV_Handler exception.
109 * @param None
110 * @retval : None
111 */
112 void PendSV_Handler(void)
113 {
114 }
115
116 /**
117 * @brief This function handles SysTick Handler.
118 * @param None
119 * @retval : None
120 */
121 void SysTick_Handler(void)
122 {
123 }
124
125
126
127 /****************************************************************************
128 *
129 * 函数名称：void TIM3_IRQHandler(void)
130 * 外部中断处理函数
131 *
132 ****************************************************************************/
133
134
135 void TIM3_IRQHandler(void)
136 {
137 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
138
139 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET)
140 {
141 if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET)
142 {
143 //LED 熄灭
144 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
145 }
146 else
147 {
148 //LED 发光
149 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
150 }
151 }
152
153 }
154
155
156
157
158 /****************************************************************************
159 *
160 * 函数名称：void EXTI9_5_IRQHandler(void)
161 * 外部中断处理函数
162 *
163 ****************************************************************************/
164 void EXTI9_5_IRQHandler(void)
165 {
166 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)==SET) //判断是否产生了中断
167 {
168 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);//中断清除
169
170 delay_ms(10);//延时消抖
171
172 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET) //再次判断，消抖
173 {
174 if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET)//如果LED是亮
175 {
176 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //则熄灭
177 }
178 else
179 {
180 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//如果是熄灭的，就亮
181 }
182 }
183 }
184 }
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194 /****************************************************************************
195 * ? ?úvoid EXTI1_IRQHandler(void)
196 * ? ?úEXTI2???m??
197 * ????ú?
198 * ????ú?
199 * ? ?ú
200 * ????ú?
201 ****************************************************************************/
202 void EXTI1_IRQHandler(void)
203 {
204
205 }
206
207 /****************************************************************************
208 * ? ?úvoid EXTI2_IRQHandler(void)
209 * ? ?úEXTI2???m??
210 * ????ú?
211 * ????ú?
212 * ? ?ú
213 * ????ú?
214 ****************************************************************************/
215 void EXTI2_IRQHandler(void)
216 {
217
218 }
219
220 /****************************************************************************
221 *
222 * 函数名称：void EXTI3_IRQHandler(void)
223 * 函数功能：外部中断XTI3中断处理函数
224 *
225 ****************************************************************************/
226 void EXTI3_IRQHandler(void)
227 {
228
229
230 }
231
232
233 /****************************************************************************
234 *
235 * 函数名称：USART1_IRQHandler(void)
236 * 函数功能：串口中断1处理函数
237 *
238 ****************************************************************************/
239 void USART1_IRQHandler(void)
240 {
241
242 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断是否发生了串口中断
243 {
244
245 USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));//从串口中读取数据，然后发送出去
246
247 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完成,判断标志位
248
249 }
250 }
251
252 /****************************************************************************
253 *
254 * 函数名称：USART2_IRQHandler(void)
255 * 函数功能：串口中断2处理函数
256 *
257 ****************************************************************************/
258 void USART2_IRQHandler(void)
259 {
260 u8 temp=0;
261
262 if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断是否发生了串口中断
263 {
264 temp=USART_ReceiveData(USART2);//获取写入串口的数
265
266 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//指定端口设置为高电平,发送数据之前需要拉高
267
268 delay_ms(1);//延时等待稳定
269
270 USART_SendData(USART2,temp);//从串口中读取数据，然后发送出去
271
272 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完成,判断标志位
273
274 delay_ms(2);//延时等待稳定
275
276 GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//指定端口设置低电平，接收数据时拉低
277
278 }
279 }
1 /****************************************************************************************************************
2 *
3 * 文件名称：pbdata.c
4 * 文件功能：自定义函数或者全局变量的初始化
5 *
6 ****************************************************************************************************************/
7
8 /*头文件声明*/
9 #include "pbdata.h"
10
11
12
13
14 /********************************************************************************************
15 *
16 * 自定义全局变量
17 *
18 ********************************************************************************************/
19 u8 dt=0;
20
21
22
23
24
25 /******************************************************************************************
26 *
27 * 自定义函数
28 *
29 ******************************************************************************************/
30
31
32
33 /**************************************************
34 *
35 * 函数名称：delay_us(u32 nus)
36 * 函数功能：微秒延时函数
37 * 输入参数：输入值为延时us
38 *
39 ***************************************************/
40 void delay_us(u32 nus)
41 {
42 u32 temp;
43 SysTick->LOAD = 9*nus;//载入初值，72M/8=9M,也就是1/9us，9*1/9us,所以是执行9次
44 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器，清空后，就自动设置自己设定的计数器的值
45 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零动作（不发生中断），采用外部时钟
46
47 do
48 {
49 temp=SysTick->CTRL;//标志位，等到一直减到0
50 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
51
52 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
53 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
54 }
55
56
57
58
59
60
61
62 /***************************************************
63 *
64 * 函数名称：delay_ms(u16 nms)
65 * 函数功能：毫秒级延时
66 * 输入参数：输入值位延时ms
67 *
68 ****************************************************/
69 void delay_ms(u16 nms)
70 {
71 u32 temp;
72 SysTick->LOAD = 9000*nms;//载入初值，72M/8=9M,也就是1/9us，9*1/9us,所以是执行9000次
73 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器，清空后，就自动设置自己设定的计数器的值
74 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零动作（不发生中断），采用外部时钟
75
76 do
77 {
78 temp=SysTick->CTRL;//标志位，等到一直减到0
79 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
80
81 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
82 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
83 }
1 /*pbdata.h*/ 2 /*************************************************************************************************** 3 * 4 * 文件名称：pbdata.h 5 * 文件功能：自定义的函数和全局变量的声明头文件 6 * 7 ***************************************************************************************************/ 8 9 #ifndef _pbdata_H 10 #define _pbdata_H 11 12 13 14 15 16 /******************************************************************** 17 * 18 * 调用的头文件放在这里 19 * 20 ********************************************************************/ 21 #include "stm32f10x.h" 22 #include "misc.h" 23 #include "stm32f10x_exti.h" 24 #include "stm32f10x_tim.h" 25 #include "stm32f10x_usart.h" 26 27 28 29 /******************************************************************** 30 * 31 * 自定义全局变量声明 32 * 33 ********************************************************************/ 34 extern u8 dt; 35 36 37 38 39 40 /******************************************************************** 41 * 42 * 自定义全函数声明 43 * 44 ********************************************************************/ 45 void delay(u32 nCount); 46 void delay_us(u32 nus); 47 void delay_ms(u16 nms); 48 49 50 51 52 #endif
4、工程下载：
http://download.csdn.net/detail/a1181803348/8745649
时间： 2024-09-29 16:43:16