早在1775年，陀飞轮装置的构想就由聪明的制表大师宝玑先生提出，我们先来看看陀飞轮的演变过程：
三代陀飞轮的发明者
第一代陀飞轮表(Tourbillon)
在1795年，由瑞士制表大师 Abraham-Louis Breguet发明并制成的。其飞轮结构必须由“飞轮旋转框架”(Tourbillon’s Carriage)和“飞轮固定支架”(Tourbillon’s Bridge)不可或缺的两部分基本构件组成。在此组合中，“摆轮夹板”(Balance’s Bridge)必须随飞轮一起旋转。按照不同的组合方式，第一代飞轮表可以分为两类：同轴式(即摆轮的中心和飞轮的中心在同一轴心上);偏心式(亦称非同 轴式，即摆轮的中心和飞轮的中心不在同一轴心上)。
第二代飞行陀飞轮表 (Flying Tourbillon)
1927年，德国制表大师Alferd Helwig制造成功没有“飞轮固定支架”的陀飞轮怀表，提高了此种表运转时的神秘感和动态艺术美。在此组合中“摆轮夹板”仍须随飞轮一起旋转，此第二代飞轮表同样有同轴式和偏心式两种类别。
第三代神奇陀飞轮表 (Mystery Tourbillon)
1993年，由东方的钟表大师—中国人矫大羽(Kiu Tai Yu)在香港的“天仪轩”首创发明并且亲手制造成功。它不但和第二代飞行陀飞轮表一样都取消了“飞轮固定支架”，而且奇迹般地把“飞轮旋转框架”也一同取 消了(在第一代和第二代飞轮表中，此构件都是必不可少的)。另外，在这个全新的结构中还把第一代和第二代飞轮表中必须随飞轮一起旋转的“摆轮夹板”改变为 不随飞轮一起转动，首次大大减轻了飞轮重量达一半以上，并且可以加大摆轮的直径以增强计时的稳定性，同时又提高了动感艺术表现的水平。在飞轮表制造历史 中，矫大羽首次选用蓝宝石玻璃替代了原本用金属制造的“摆轮夹板”，之前此部件是附属于“飞轮旋转框架”中的。由于此表运转时显得更加神秘莫测，故在国际 上也被称为“矫氏神奇陀飞轮”(Kiu’s Mystery Tourbillon)和“中国陀飞轮”(Chinese Tourbillon)。
另外，在中国的陀飞轮发展史上，还有这么几个重要事件：
1991年，香港制表大师矫大羽先生试制成功中国人的第一块陀飞轮表。(此事对北京手表厂高级工程师许耀南震动很大，当时陀飞轮并未像现在这样广为人知，但出身钟表世家的他深知陀飞轮的高妙和设计制造的艰辛，开始计划研制陀飞轮腕表。)
1995年，许耀南大师领导一个技术小组，在既无样机、又无图纸参考的条件下，开始研制具有完全知识产权的陀飞轮手表。
1996年，许耀南大师领导的技术小组做出首批3只样表，称为中国的第一代陀飞轮手表。其 中的TOURBILLON CHINA NO.1是中国大陆第一只陀飞轮手表。当然，第一代产品，许大师非常看重陀飞轮是否能够正常运转，修饰方面未做更多考虑。北表当时的战略重点不在此处，厂 领导未意识到陀飞轮表巨大的商业价值。手表试制成功虽实现了许大师多年的心愿却没有能够投产，往后的几年，第一代北京陀飞轮一直沉睡在北表的保险柜里。
2003年11月，在世界名表鉴赏界拥有崇高威望和众多拥趸的香港钟表评论家钟咏麟先生专程访问北表，并愉快地收藏了北表第二代陀飞轮表其中一只附加日历功能表。并且预定了北表即将投入小批量产的“中华陀飞轮”NO.1号表，还特别请许耀南大师用刻刀在表背签个名。
2004年5月，钟咏麟先生在《名表论坛》第32期全面介绍了北表之行和中华陀飞轮手表。此后，北表于2004年6月推出了30只玫瑰金限量珍藏“中华陀飞轮”手表，正式把北京陀飞轮冠称“中华陀飞轮”(Qriental Tourbillon)。这也是北表的第三代陀飞轮表。“中华陀飞轮”一经问世，立即受到钟表爱好收藏界的广泛关注。
2006年4月，在世界最大的瑞士巴塞尔国际钟表珠宝展上，一向默默无闻的北京手表厂推出了一款名为“游龙戏凤”的铂金全微雕绝版陀飞轮腕表，在世界制表领域创下7项世界第一，引起业界瞩目。