机械手之钣金加工工艺的流程问题：机械手跟着当今社会的开展，钣金业也随之迅速开展，如今钣金涉及到各行各业，对于任何一个钣金件来说，它都有必定的加工过程，也即是所谓的技术流程，要知道钣金加工流程，首要要知道钣金资料的选用。
一、 资料的选用，钣金加通常用到的资料有冷轧板（SPCC）、热轧板（SHCC）、镀锌板（SECC、SGCC），铜（CU）黄铜、紫铜、铍铜，铝板（6061、6063、硬铝等），铝型材，不锈钢（镜面、拉丝面、雾面），依据商品效果不相同，选用资料不相同，通常需从商品其用途及本钱上来思考。 1．冷轧板SPCC，首要用电镀和烤漆件，本钱低，易成型，资料厚度≤3.2mm。 2．热轧板SHCC，资料T≥3.0mm ,也是用电镀,烤漆件，本钱低，但难成型，首要用平板件。 3．镀锌板SECC、SGCC。SECC电解板分N料、P料，N料首要不作外表处置，本钱高，P料用于喷涂件。 4．铜；机械配件首要用导电效果料件，其外表处置是镀镍、镀铬，或不作处置，本钱高。 5．铝板；通常用外表铬酸盐（J11-A），氧化（导电氧化，化学氧化），本钱高，有镀银，镀镍。 6．铝型材；截面布局杂乱的料件，很多用于各种插箱中。外表处置同铝板。 7．不锈钢；首要用不作任何外表处置，、本钱高。 二、 图面审核，要编写零件的技术流程，首要要知道零件图的各种技能需求；则图面审核是对零件技术流程编写的最重要环节。 1．检查图面是不是齐全。 2．图面视图联系，标示是不是明白，齐全，标示尺度单位。 3．装配联系，装配需求要点尺度。 4．新旧版图面区别。 5．外文图的翻译。 6．表处代号变换。 7．图面疑问反应与处埋。 8．资料 9．质量需求与技术需求 10．正式发行图面，须加盖质量控制章。 三、打开注意事项，打开图是依据零件图（3D）打开的平面图（2D） 1．打开方法要合，要便利节约资料及加工性 2．合理挑选空隙及包边方法，T=2.0以下空隙0.2，T=2-3空隙0.5，包边方法选用长边包短边（门板类） 3．（买真空吸盘推荐伽达）合理思考公役外形尺度：负差走究竟，正差走一半；孔形尺度：正差走究竟，负差走一半。 4．毛刺方向 5．抽牙、压铆、撕裂、冲凸点（包），等方位方向，画出剖视图 6．核对原料，板厚，以板厚公役 7．特殊视点，折弯角内半径（通常R=0.5）要试折而定打开 8．有易出错（相似不对称）的当地应要点提示 9．尺度较多的当地要加扩大图 10．需喷涂维护当地须表示 四、钣金加工的技术流程，依据钣金件布局的区别，技术流程可各不相同，但总的不超过以下几点。 1、下料：下料方法有各种，首要有以下几种方法 ①．剪床：是使用剪床剪切条料简略料件，它首要是为模具落料成形预备加工，本钱低，精度低于0.2，但只能加工无孔无切角的条料或块料。 ②． 冲床：是使用冲床分一步或多步在板材上将零件打开后的平板件冲裁成形各种形状料件，其长处是消耗工时短，功率高，精度高，本钱低，适用大批量出产，但要设计模具。 ③．NC数控下料，NC下料时首要要编写数控加工程式，使用编程软件，将绘制的打开图编写成NC数拉加工机床可识别的程式，让其依据这些程式一步一刀在平板上冲裁各构形状平板件，但其布局 受刀具布局所至，本钱低，精度于0.15。 ④．镭射下料，是使用激光切割方法，在大平板上将其平板的布局形状切割出来，同NC下料相同需编写镭射程式，它可下各种杂乱形状的平板件，本钱高，精度于0.1. ⑤．锯床：首要用下铝型材、方管、图管、圆棒料之类，本钱低，精度低。 2．钳工:沉孔、攻丝、扩孔、钻孔 沉孔视点通常120℃，用于拉铆钉，90℃用于沉头螺钉，攻丝英制底孔。 3．翻边：又名抽孔、翻孔，即是在一个较小的基孔上抽成一个稍大的孔，再攻丝，首要用板厚比较薄的钣金加工，添加其强度和螺纹圈数，防止滑牙，通常用于板厚比较薄，其孔周正常的浅翻边，厚度基本没有改变，答应有厚度的变薄30-40%时，可得到比正常翻边高度大高40-60%的高度，用挤薄50%时，可得最大的翻边高度，当板厚较大时，如2.0、2.5等以上的板厚，便可直接攻丝（问真空吸盘批发哪家好首选伽达）。 4．冲床：是使用模具成形的加工工序，通常冲床加工的有冲孔、切角、落料、冲凸包（凸点），冲撕裂、抽孔、成形等加工方法，其加工需求有相应的模具来完结操作，如冲孔落料模、凸包模、撕裂模、抽孔模、成型模等，操作首要注意方位，方向性。 5．压铆：压铆就本公司而言，首要有压铆螺母、螺钉、松不脱等，其是经过液压压铆机或冲床来完结操作，将其铆接到钣金件上，还有涨铆方法，需注意方向性。 6．折弯；折弯即是将2D的平板件，折成功D的零件。其加工需求有折床及相应折弯模具完结，它也有必定折弯次序，其原则是对下一刀不产生干涉的先折，会产生干涉的后折。 折弯条数是T=3.0mm以下6倍板厚核算槽宽，如：T=1.0、V=6 .0 F=1.8、T=1.2、V=8、F=2.2、T=1.5、V=10、F=2.7、T=2.0、V=12、 F=4.0 折床模具分类，直刀、弯刀（80℃、30℃） 铝板折弯时，有裂纹，可添加下模槽宽式添加上模R（退火可防止裂纹） 折弯时注意事项：Ⅰ图面，需求板材厚度，数量； Ⅱ折弯方向 Ⅲ折弯视点；Ⅳ折弯尺度；Ⅵ外观、电镀铬化料件不许有折痕。 折弯与压铆工序联系，通常情况下先压铆后折弯，但有料件压铆后会干涉就要先折后压，又有些需折弯—压铆—再折弯等工序。 7．焊接：焊接定义：被焊资料原子与分子距京达晶格间隔形成一体 ①分类：a 熔化焊：氩弧焊、CO2焊、气体焊、手艺焊 b 压力焊：点焊、对焊、撞焊 c 钎焊：电铬焊、铜丝 ② 焊接方法：a CO2气体维护焊 b 氩弧焊 c 点焊接等 d 机器人焊 焊接方法的选用是依据实践需求和原料而定，通常来说CO2气体维护焊用于铁板类焊搠；氩弧焊用于不锈钢、铝板类焊接上，机器人焊接，可节约工时，进步工作功率和焊接质量，减轻工作强度。 ③焊接符号:Δ 角焊， Д、I型焊， V型焊接， 单边V型焊接（V） 带钝边V型焊接（V）， 点焊（O）， 塞焊或槽焊（∏）， 卷边焊（χ）， 带钝边单边V型焊（V）， 带钝之U型焊， 带钝的J型焊，封底焊， 逢焊 ④箭头线和接头 ⑤焊接缺失及其防止措失 点焊：强度不行可打凸点，强加焊接面积 CO2焊：出产率高，能源消耗少，本钱低，抗锈能力强 氩弧焊：溶深浅，溶接速度慢，功率低，出产本钱高，机械手夹具配件具有夹钨缺点，但具有焊接质量较好的长处，可焊接有色金属，如铝、铜、镁等。 ⑥焊接变形缘由：焊接前预备不足，需添加夹具 机械手 焊接治具不良改进技术 焊接次序不好 ⑦焊接变形效正法：火焰效正法 振荡法 锤击法 人工时效法
雨
又是一个下雨天，它是自然界我喜欢的一位魔术师。
今天早上，空气比较闷热，让人透不过气来。不一会，一片片乌云布满天空，像条带子似的闪电嗖的划过天空，随后雷声隆隆的响起，风将银色的雨幕斜挂起来，雨魔术师来啦。
花儿被雨点冲刷的一个劲的点头，风夹杂着雨丝让树叶沙沙作响。雨点象断了线的珍珠散落在屋檐上，又被弹了下来，落在地上，溅起一个个小水花，落在物体上发出叮叮咚咚的美妙音乐。雷声是鼓声，闪电就是嚓声，树叶的沙沙声就是沙锤声，雨点就是琴声，听啊一场音乐会开始啦。真个世界变得朦胧，象幅山水画似的。一把把五颜六色的小伞就像是画中飘动的花瓣。不久，音乐师收起了各自的乐器，离开音乐场，真个世界慢慢安静下来。太阳出来啦，千万缕金色的光透过树梢，照在湿漉漉的草地上，小鸟喳喳的飞上天空。雨后的世界被雨水冲洗的干干净净，植物的叶子上挂满晶莹的雨珠，树木们伸伸懒腰，花儿也尽量地舒展四肢，地面上的小水洼里闪动着阳光的影子……
雨魔术师是带给我们一个新世界的精灵，它的魔术棒不断变化着万物，我喜欢看它的表演。