除了USB方式连接Android终端设备，还有一种方法是通过adb connect命令利用TCP/IP协议来连接。毕竟，PC端的USB口也是有限的。
Step1：
设置手机和PC在同一网络下，即连接同一WIFI；用USB连接手机；在终端输入：
adb tcpip 5555
解释：5555 端口是默认端口，也可以用其他端口
Step2：
断开手机与PC的USB连接，在终端输入：
adb connect IP:5555, 比如这样：adb connect 192.168.107.132:5555
终端会返回：connected to 192.168.107.132:5555
Step3:
查看连接设备，在终端输入：
adb devices
可以看到，设备已连接。
当需要连接多个设备时，可重复上面的操作，但是端口号需要变一下。
Step1：
设置第二个手机和PC在同一网络下，先用USB连接手机；
此时，如果输入：adb devices，会看到一个设备通过IP连接，一个设备通过USB连接。
在终端输入：
adb tcpip 5556
Step2：
断开第二个手机与PC的USB连接，在终端输入：
adb connect IP:5556, 比如这样：adb connect 192.168.107.133:5556
终端会返回：connected to 192.168.107.133:5556
Step3:
查看连接设备，在终端输入：
adb devices
可以看到，现在已经有2个设备在连接中。
当不再需要设备连接时，利用adb disconnect 命令来断开连接，如：
adb disconnect 192.168.107.133:5556
原文地址：https://www.cnblogs.com/xbxblog/p/9777397.html