boot程序的主要功能是引导vxworks 内核,所以boot程序需要知道vxworks的内核存放在何处,通过什么手段去获取。在vxworks缺省的boot程序里有一条内建的default boot line,它指明了获得vxworks内核的途径,在boot程序启动时,它先寻找NVRAM里面有无boot line,如没有,则等里的内容添入BOOT_PARAMS结构里,然后,启动程序和vxworks内核利用此结构寻找启动参数。
typedef struct
{
char bootDev [BOOT_DEV_LEN];
char hostName [BOOT_HOST_LEN];
char targetName [BOOT_HOST_LEN];
char ead [BOOT_ADDR_LEN];
char bad [BOOT_ADDR_LEN];
char had [BOOT_ADDR_LEN];
char gad [BOOT_ADDR_LEN];
char bootFile [BOOT_FILE_LEN];
char startupScript [BOOT_FILE_LEN];
char usr [BOOT_USR_LEN];
char passwd [BOOT_PASSWORD_LEN];
char other [BOOT_OTHER_LEN];
int procNum;
int unitNum;
int flags;
} BOOT_PARAMS;
下面看boot line结构:
bootDev(unitNum,procNum) hostname:bootFile e=ead b=bad h=had g=gad u=username pw=password f=flags tn=targetName s=startupScript o=other
bootDev / 设备名,软盘:fd; 硬盘:ATA;网络要根据网卡的类型来做:NE2000及其兼容网卡为ENE,3COM以太网卡为ELT,Intel网卡为EEX,Intel82559网卡为fei ,3C905B PCI网卡为elPci。
unitNum / 设备单元号,一般指为0
procnum / cpu的处理器号,一般为0
flags / 标识,十六进制数,意义如下:
0x01: 关闭对处理器0的系统控制
0x02: 将局部symbols和全局symbols装入目标机symbols表
0x04: 禁止自动启动(即由用户输入boot line)
0x08: 快速boot(不计数等待用户输入)
0x40: 使用BOOTP or DHCP client
0x80: 使用TFTP获取image,否则使用RSH或FTP,用FTP时pw不为空
0x100: 使目标机登记为一个代理ARP client
ead / 目标机ip地址,此值如为空,网络接口不被帮定
bad / 背板接口
had / 主机ip地址
gad / 网关地址,如果主机和目标机不在一个局网里,需要
bootFile: / 存放vxworks image的路径
usr: / 使用FTP或RSH时的用户名
passwd: / ftp password
other: / 从网络启动时此值可为空,当从软盘或硬盘启动时,如果此值为你的网络设备,boot会为你绑定网络设备
hostname: / 主机名,任意
targetName:/目标机名
startupScript: / 脚本名,在boot以后的target shell里执行
在boot line中,e,b,h等等参数都不要求次序,你也可以让它为空值,如”pw= ”就是指口令为空参数,
看一个例子:
ene(0,0) lijun:c:/tornado/target/config/pc486/vxworks e="10".132.3.40 h="10".132.3.37 u="x86" pw="apue" tn="rod"
在上例中,网卡为NE2000及兼容网卡,主机名为lijun ,vxworks image存放在c:/tornado/target/config/pc486这个目录下,目标机的网络地址为10.132.3.40 主机的网络地址为10.132.3.37,通过FTP服务器下载,用户名为x86,口令为apue,目标机名为rod
再看一个例子:
fd="0",0(0,0) lijun:/fd0/vxWorks e="10".132.3.40 h="10".132.3.37 u="x86" o="ene"
这个例子里面,用的是软盘启动vxworks ,在软盘做好boot 后,还需要把vxworks image拷入软盘,在boot 起来以后,引导程序会在软盘里寻找vxworks,并把它启动。
软盘用fd0表示,硬盘用ATA(0,0),最后的参数o="ene" 表示网络设备是NE2000网卡,并将之和ip地址绑定。
上面是有关boot的一些总述。
在vxworks里面,针对每一种的bsp(什么叫bsp?参看本文上),都有各自的配置文件,在C:/Tornado/target/config/bspname/config.h里, 打开config文件,就会看到上面所说的 default_boot_line,接下来要做的就是根据你的情况修改此行参数,使之符合自己的要求。 在实时应用系统的开发调测阶段,往往采用以PC机作为目标机来调测程序。主机PC和目标机PC之间可采取串口或是网口进行联结。由于大多数目标已配有网卡,网络联结成为最简单快速的连接方式。下面是它的详细步骤:
1)、修改通用配置文件//Tornado/target/config/bspname/config.h.
针对不同的网卡,其名称不同,如NE2000及其兼容网卡为ENE,3COM以太网卡为ELT,Intel网卡为EEX,Intel82559网卡为fei ,3C905B PCI网卡为elPci。(以3COM以太网卡为例)
2)、针对目标机的网卡,#define INCLUDE_ELT,同时 #undef 其它网卡
在config.h文件中修改相应网卡类型(如网卡为3COM网卡)的定义部分:
#define IO_ADRS_ELT 网卡I/O地址
#define INT_LVL_ELT 网卡中断号
3)、修改#define DEFAULT_BOOT_LINE的定义:
#elif (CPU_VARIANT == PENTIUM) (修改此行后的DEFAULT_BOOT_LINE)
#define DEFAULT_BOOT_LINE /
"elt(0,0)主机标识名:vxWorks h=主机IP e=目标机IP u=登录用户名 pw=口令 tn=目标机名"
例如:#define DEFAULT_BOOT_LINE /
"elt(0,0)comps:VxWorks h="10".132.101.88 e="10".132.101.82 u="x86" pw="xxx" tn="x86""