简介
这个zigbee教程描述了您想要了解的有关Zigbee协议栈的所有内容。现在,一天的zigbee在低数据速率无线应用中变得非常流行。
Zigbee设备用于智能能源,医疗和家庭自动化。在智能能源应用中,zigbee产品用于监控和控制能源和水的使用,这有助于消费者节约能源和水,并节省资金。
在医疗领域,它用于连接无限数量的健康监测设备等等。
在家庭自动化中,它控制家用照明,例如开关,调光器,占用传感器和负载控制器。
它有两个工作频段868 / 915MHz和2450MHz。868/915频段提供大约20-40Kb / s和2450MHz频段提供大约250 kb / s的数据速率。除此之外,使用zigbee终端设备可以进入睡眠模式,这节省了电池消耗,并且由于安全层,它还负责信息的安全性。
Zigbee网络概述:
如网络图中所述,zigbee网络由协调器(C),路由器(R)和终端设备(E)组成。Zigbee支持网状路由。有关zigbee中使用的路由协议的详细信息,可以参考Ad-hoc按需距离矢量路由协议(AODV协议),RFC 3561
协调员:
- 总是需要安装第一个协调器来建立zigbee网络服务,它启动一个新的PAN(个人区域网络),一旦启动其他zigbee组件即。路由器(R)和终端设备(E)可以加入网络(PAN)。 - 负责选择频道和PAN ID。 - 它可以帮助通过网状网络路由数据,并允许来自R和E的加入请求。 - 它是主电源(AC)并支持子设备。 - 它不会进入睡眠模式。
路由器:
- 第一个路由器需要加入网络,然后它可以允许其他R&E加入PAN。 - 主电源(AC)和支持子设备。 - 它不会进入睡眠模式。
终端设备:
- 它不允许其他设备加入PAN,也不能协助通过网络路由数据。 - 电池供电,不支持任何儿童设备。 - 这可能会睡眠,因此可以在很大程度上最小化电池消耗。有两种拓扑结构,星形和网状,如前所述Zigbee支持网格路由。PAN ID用于zigbee设备之间的通信,它是16位数。协调器将PAN ID始终设置为零,并且所有其他设备在加入PAN时将接收16位地址。完成Zigbee网络安装有两个主要步骤。通过协调器形成网络并通过路由器和终端设备加入网络。
形成Zigbee网络
?协调员搜索合适的RF信道,该信道可用且不会干扰正在使用的无线LAN频率。这是因为WLAN也在相同的2.4GHz频段运行。这是在所有16个频道上完成的。它也被称为能量扫描。
?协调器通过为网络分配PAN ID来启动网络。分配以两种方式完成。手动(预配置)和动态(通过检查附近操作中已有网络的其他PAN ID获得,以便PAN ID不与其他网络冲突)。协调器还为自己分配网络地址,即0x0000。
?现在协调器完成其配置,并准备接受希望加入PAN的路由器和终端设备的网络加入请求查询。
除此之外,协调器(C)在剩余的安静信道上发送广播信标请求帧。这也称为信标扫描或PAN扫描。通过该协调器接收附近存在的路由器(R)和终端设备(E)的PAN ID。还要知道R / E是否允许加入。
现在R / E可以通过向C发送关联请求来加入.C将响应关联响应。
加入Zigbee网络
?让我们一起研究路由器或终端设备如何作为zigbee教程的一部分加入zigbee网络。有两种方法可以加入zigbee网络即可。MAC关联和网络重新加入。
?第一个由设备底层MAC层实现,第二个由网络层实现,尽管名称也可能首次用于加入网络。
?MAC关联可以在C和R / E之间或R和E或R和其他R之间执行。
?让我们假设协调员(C)已经建立了PAN网络。因此,R或E的下一步是找出C是否允许加入。因此他们进行PAN扫描或发送信标请求帧。
?在他们知道他们可以加入网络后,他们将发送关联请求框架,并在收到关联响应后立即加入网络。
?如上所述,无论C或R是否允许新设备加入,取决于两个主要因素: -
允许加入属性
- 已有的终端设备子项数。
zigbee在家中的应用之一是使用zigbee技术控制开关,扬声器和灯。
zigbee协议
zigbee IP由各种协议层组成。物理层(PHY),mac层,网络层和应用层。IEEE 802.15.4标准定义了zigbee PHY和MAC规范。Zigbee联盟指定网络和应用程序层。
这个zigbee教程涵盖了zigbee网络,zigbee协议栈,物理层类型,帧结构,频段,一致性测试等。使用箭头导航以浏览完整的教程页面。
Zigbee 3.0教程包括功能和堆栈
这个Zigbee 3.0教程涵盖了Zigbee 3.0特性,Zigbee 3.0协议栈以及在物联网(物联网)应用程序中提到zigbee 3.0的好处。
ZigBee频段
zigbee频段的此页面涵盖zigbee频段868,915,2450 MHz范围,并提供每个频段支持的数据速率。
zigbee PHY版本 |
频率 波段(MHz)的 |
芯片速率 (kchip / s) |
Modu- 特征研 型 |
比特率 (kb / s) |
符号 率 (ksymbol / s) |
SYMS |
---|---|---|---|---|---|---|
868 MHz 频段 |
868- 868.6 |
300 | BPSK | 20 | 20 | 二进制 |
915 MHz 频段 |
902? 928 |
600 | BPSK | 40 | 40 | 二进制 |
2450 MHz 频段 |
2400- 2483.5 |
2000 | OQPSK | 250 | 62.5 | 16-ary 正交 |
以下是915 MHz频段的1-10个zigbee频道。
ZigBee通道,915 MHz ISM频段
zigbee频道(1-10) |
中心频率(MHz) |
---|---|
1 | 906 |
2 | 908 |
3 | 910 |
4 | 912 |
五 | 914 |
6 | 916 |
7 | 918 |
8 | 920 |
9 | 922 |
10 | 924 |
以下是2400 MHz频段中的11-26个zigbee频道。
ZigBee通道,2.4 GHz ISM频段
zigbee频道(11-26) |
中心频率(MHz) |
---|---|
11 | 2405 |
12 | 2410 |
13 | 2415 |
14 | 2420 |
15 | 2425 |
16 | 2430 |
17 | 2435 |
18 | 2440 |
19 | 2445 |
20 | 2450 |
21 | 2455 |
22 | 2460 |
23 | 2465 |
24 | 2470 |
25 | 2475 |
26 | 2480 |
Zigbee协议栈
下图描绘了zigbee协议栈,它由四层组成。PHY,MAC,网络和安全以及应用层。前两个涵盖IEEE 802.15.4 WPAN标准,后两个涵盖在zigbee联盟发布的文档中。
应用层:
PL。请参阅我们关于OSI和TCPIP基础知识的文章来理解应用层。此层有两个配置文件。1.制造商特定的应用程序配置文件 - 作为封闭系统运行,并确保它们可以与其他zigbee系统共存。2.公共应用程序配置文件 - 为了实现各种zigbee设备之间的互操作性是必须的。单个zigbee节点最多支持240个称为端点的应用程序对象。端点指定特定应用程序,例如,0专用于ZDO(Zigbee设备对象),提供控制和管理命令。6用于控制光线。8用于管理供暖和空调。
网络层:
在网络层使用Ad-hoc按需距离矢量路由协议(AODV)。
安全层:
如果启用了安全性,则zigbee设备将使用128位AES加密密钥启动。具有相同安全密钥的设备可以在PAN上通信。
如何获得此密钥?
1.预安装
2.在加入过程中通过空中接收钥匙。
MAC层
每个MAC帧由三个字段MAC头,MAC有效载荷和MFR(FCS)组成。
每个MAC帧将包含帧控制字段(16位),其携带帧类型,寻址字段和其他控制标志。
该MAC控制字段包含帧类型字段,这是用于识别一个MAC帧与另一个MAC帧的主要区别因素。它的长度为3位。
MAC帧分为以下四个主要类别,zigbee设备使用它们通过交换系统信息建立与PAN的连接。
1.信标
2.数据
3.确认
4. MAC命令
参考描述信标,数据,确认,帧和命令帧的Zigbee MAC帧格式。
Zigbee 3.0
标准zigbee 3.0是以前zigbee标准的变体。zigbee 3.0规范实现了不同应用程序配置文件之间的互操作性。因此,zigbee 3.0允许来自不同应用领域的设备进行通信并形成单一的同构网络。例如,来自zigbee光配置文件的设备#1可以与具有相同zigbee网络的医疗保健配置文件中的设备#2共存。
此外,兼容zigbee 3.0的设备支持与LAN和WAN等IP网络的连接。因此,这些设备可以形成物联网网络。因此,来自不同制造商的产品可作为单个网络设备一起通信 Zigbee 3.0基于IEEE 802.15.4标准规范,支持2.4 GHz全球频段。它使用zigbee PRO版本。
以下是zigbee 3.0的功能:
?低功耗:符合Zigbee 3.0标准的设备支持低功耗和低数据速率。物联网设备需要长寿命电池。因此,该标准广泛用于物联网(IoT)网络。
?可靠且稳健:zigbee 3.0支持网状拓扑,因此这种网络将避免单点故障,从而确保数据包的可靠传输。
?可扩展:可以在zigbee 3.0网络中随时添加设备。
?安全:它支持AES-128加密类型,因此它是安全的网络。
?全球标准:2.4 GHz频段在全球广泛使用,用于基于zigbee 3.0的设备。因此它是一个全球标准。
从以上几点可以很容易地得出zigbee 3.0和其他版本的zigbee标准之间的差异。
请参阅Zigbee教程,了解zigbee网络及其组件。
Zigbee 3.0协议栈
图1描绘了zigbee 3.0协议栈。如图所示,它由PHY,MAC,网络和应用层组成。与以前的zigbee版本相比,这些更改已合并到zigbee 3.0中的应用程序层中。网络层在上层即应用层和PHY / MAC之间进行切换,如IEEE 802.15.4标准中所定义。
zigbee 3.0协议栈包含zigbee基础设备层,为调试网络中的新节点提供了一致的行为。
安全层也得到了增强,这里支持两种安全模式。
集中:此模式由中央协调员管理。该协调员构成网络,并负责新加入节点的密钥分配。
分布式:此模式没有任何中央协调员。zigbee路由器本身管理网络中的对等路由器的网络建立和密钥分配。
图-3描绘了zigbee网络安全模式。
?Zigbee 3.0支持大约250个节点。
?它还支持网络的动态特性。
?它支持在父节点丢失的情况下使用新父节点重新连接孤立节点。
?Zigbee 3.0提供与其他zigbee应用程序配置文件的向后兼容性,例如zigbee light link 1.0 profile,zigbee home automation 1.2 profile等。
Zigbee物理层(PHY)
Zigbee标准中有868 / 915MHz和2450MHz频段各有 两种物理层格式。采用BPSK调制的868-868.6 MHz zigbee频段提供约20Ksymbol / s。902-928 MHz频段通过BPSK调制提供约40 Ksymbol / s。通过O-QPSK调制,2400-2483.5 MHz提供约62.5 Ksymbol / s。
868/915 PHY层:
图中提到的PHY层是自解释的。第一个块是差分编码器。
En = Rn和En-1的EX-OR。
其中,
Rn是被编码的原始数据位,
En是相应的差分编码位,
En-1是先前的差分编码位。
?位到芯片将每个位转换为15个芯片值,如IEEE 802.15.4-2003标准6.6.2.3节中所述。
?这些芯片值使用BPSK调制器块进行BPSK调制。
?调制信号通过链中的升余弦滤波器。
?使用RF载波调制此滤波后的信号,并通过空中传输。
2450 PHY层:
?每个八位字节分为两个半字节,每个半字节为4位。这个半字节转换为十进制值0-15。
?这作为符号到芯片的输入,并且基于符号到芯片映射表,这些十进制值被转换成芯片。
?稍后芯片通过OQPSK调制器模块和半正弦波脉冲整形滤波器,然后转换为RF调制波形。
下面提到发送的PPDU分组格式。Zigbee PPDU帧由SHR(前导码4字节,SFD 1字节)+ PHR(帧长度1比特,保留1比特)+ PHY有效载荷(PSDU可变长度)组成
前导码由32个零组成,用于收发器接收器部分的码片和符号同步。SFD是8比特字段,用于在前导码和实际物理层数据之间进行隔离。帧长度是7位长并且指示PSDU中包含的八位字节的总数(即,PHY有效载荷)PSDU字段携带PHY分组并且长度可变。所有长度为5个八位位组或大于7个八位位组的分组类型,PSDU包含MAC子层帧(即MPDU)。
Zigbee参考文献
除了这个zigbee教程的内容,如果读者想要获得更多的知识,他们可以参考下面提到的IEEE标准。1. IEEE 802.15.4-2003标准
P1。请注意,本页提到的所有图表均来自IEEE标准,以演示zigbee概念。
ZigBee帧结构
zigbee物理层(PHY)帧 上的该页描述了PHY帧格式。它涵盖了前导码,SFD,帧长度,PSDU字段描述。
如通用分组格式的图所示,PPDU由前导码,SFD,帧长度和PSDU组成。前导码字段中有32个零并用于同步。
通用包格式
字节:4 | 1 | 1 | 变量 | |
---|---|---|---|---|
前言 | SFD | 帧长(7位) | 保留(1位) | PSDU |
SHR | PHR | PHY有效载荷 |
SFD字段格式
位:0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
五 |
6 |
7 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
SFD字段是8比特字段(1个八比特组)。它是前导码和分组数据之间的分隔符。前导码和SFD组合均称为SHR。帧长度是PHR的一部分,如图所示。可变长度有效载荷携带MAC子层信息。
帧长度格式
帧长度值 |
有效载荷 |
---|---|
0-4 | 保留的 |
五 | MPDU(ACK) |
6-7 | 保留的 |
8到aMaxPHYPacketSize | MPDU |
所提到的帧长度是7比特长度并且表示PSDU或物理层帧有效载荷中包含的八位字节的总数。PSDU携带物理层信息。当分组长度为5个八位字节或更大时,PSDU还携带mac子层信息或MPDU。
zigbee MAC层
zigbee MAC层帧由MAC头,MAC有效载荷和FCS组成。下图描绘了MAC层zigbee技术中采用的通用mac帧格式。该部分也称为MPDU或MAC协议数据单元。这嵌入到zigbee的PPDU(物理PDU)帧中。
通用MAC帧格式
八位位组:2 | 1 | 0/2 | 0/2/8 | 0/2 | 0/2/8 | 瓦尔 | 2 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
帧控制 | 序列号 | 目标PAN ID | 目的地址 | 源PAN ID | 来源地址 | 帧有效载荷 | FCS |
寻址领域 | |||||||
MHR | MAC有效载荷 | MFR |
通用MAC层帧具有2个八位字节的帧控制字段。它携带有用的信息,例如帧类型,源和目标寻址模式。帧类型指定帧是信标帧,数据帧,数据ACK,MAC命令帧等。下面概述了“帧类型子字段”表,其中有3位。
帧控制字段
比特: 0-2 |
3 |
4 |
五 |
6 |
7-9 |
10-11 |
12-13 |
14- 15 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
框架 类型 |
安全性已 启用 |
框架 待定 |
确认。 请求 |
内部 PAN |
保留的 | 目的地。 Addre- ssing 模式 |
保留的 | 来源 Addre- ssing 模式 |
帧类型子字段
帧类型 值 (b2,b2,b0) |
描述 |
---|---|
000 | 信标 框架 |
001 | 数据 框 |
010 | 承认 |
011 | MAC 命令 |
100-111 | 保留的 |
如下所示,信标帧携带帧控制字段和寻址字段以及序列号。广播获得附近zigbee设备的PAN ID。
信标帧格式
八位位组:2 | 1 | 4/10 | 2 | VAR | VAR | VAR | 2 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
帧 控制 |
序列 号 |
寻址 领域 |
超帧 规范 |
GTS字段 | 待定 地址 字段 |
信标 有效载荷 |
FCS |
MHR | MAC有效载荷 | MFR |
一旦建立连接,数据帧就携带数据。数据帧的格式类似于通用的mac帧格式,如下表所示。
数据帧格式
八位位组:2 | 1 | 第 7.2.2.2.1 节 IEEE 802.15.4 |
变量 | 2 |
---|---|---|---|---|
帧 控制 |
序列 号 |
寻址 领域 |
数据 有效载荷 |
FCS |
MHR | MAC有效载荷 | MFR |
确认帧格式
八位位组:2 | 1 | 2 |
---|---|---|
帧控制 | 序列号 | FCS |
MHR | MFR |
MAC命令帧格式
八位位组:2 | 1 | 第7.2.2.4.1节IEEE 802.15.4 | 1 | 变量 | 2 |
---|---|---|---|---|---|
帧控制 | 序列号 | 寻址领域 | 命令帧标识符 | 命令有效载荷 | FCS |
MHR | MAC有效载荷 | MFR |
Zigbee协议支持不同的命令帧用于差异用例,如下表所述。
MAC命令帧
命令帧ID |
命令帧 |
---|---|
0×01 | 关联请求(Tx) |
0×02 | 关联响应(Rx) |
×03 | 解除关联通知(Tx,Rx) |
0×04 | 数据请求(Tx) |
0×05 | PAN ID冲突通知(Tx) |
0×06 | 孤儿通知(Tx) |
0×07 | 信标请求(Tx) |
0x08的 | 协调员重新调整(Rx) |
×09 | GTS请求 |
0x0A至0xFF的 | 保留的 |
ZigBee mesh结构
图1描述了常见的网络拓扑类型,即。星,树和网。该图显示了zigbee元素(例如协调器,路由器和终端设备)如何在这些不同的网络拓扑类型中连接。
通常在网状网络中,每个节点中继或路由数据直到它到达目的节点。网状网络在路由数据方面非常强大。在网格中,每个节点与其他节点协作,从而可以实现相等的数据分布。
网状网络的优点如下:
?扩展范围,因为它允许数据从节点跳到节点,并且在网络中容易插入任何节点。
?网络是自我修复类型,因为在任何节点发生故障或连接条件丢失的情况下,数据可以通过网络中的其他健康节点进行路由。
由于zigbee支持其设备之间的网状拓扑,因此它已成为非常流行的无线网状网络系统。它的开发旨在支持低数据速率和低功耗应用。
Zigbee Mesh网络基础知识
图2描绘了由协调器,路由器和终端设备组成的简单zigbee网状网络。在该网络中,所有节点都可以发送或接收数据,但它们具有特定的角色/功能。Zigbee是开放标准,因此不同供应商设备之间的互操作性可以毫无问题地完成。
?只需一名协调员即可组建zigbee网络。它存储有关zigbee网络的所有关键信息,包括加密密钥。
?路由器是中间节点,有助于在设备之间中继数据。
?终端设备有两种类型的缩减功能设备和全功能设备。减少功能的设备不能中继数据,并且会与其父设备(路由器/协调器)通信以执行中继。另一方面,全功能设备完成中继工作。Zigbee Mesh网络使用全功能设备。
Zigbee Mesh网络的特点
以下是Zigbee网状网络的功能。
产品规格 |
Zigbee Mesh支持 |
---|---|
IEEE标准 | 802.15.4-2003定义了PHY和MAC层,上层由zigbee联盟管理。 |
经常运作 | 支持2.4 GHz,900 MHz和868 MHz |
数据速率 | 不同频段的250 Kbps,40 Kbps,20 Kbps |
睡眠操作 | 只有终端设备可以休眠,协调器和路由器无法休眠,因此新的终端设备可以轻松加入zigbee网状网络。 |
覆盖范围 | 大多数设备在传输过程中每跳的流量范围为3.2 Km或更小。 |
加密/安全 | 使用AES加密 |
Zigbee帧有效载荷大小 | 80bytes |
不同供应商设备之间的互操作性 | 可能因为它是开放标准 |
解决 | 支持两种类型的64位大小的MAC寻址和大小为16位的网络寻址。 |
Digi International开发了基于专有网格协议的无线zigbee系统,称为“DigiMesh”。与普通的zigbee网状网络相比,这种DigiMesh网络具有优势和劣势。DigiMesh允许所有节点上的睡眠功能。这将节省电池并延长其使用寿命。
原文地址:https://www.cnblogs.com/LearnFromNow/p/9555572.html