树莓派3B 开启串口

网上的很多方法，都很麻烦，要下文件还要改很多参数，但是经我测试，其实没那么多步骤！（不知道是不是我的树莓派版本高的原因）

通过 cat /proc/version命令得到的版本是

linux version 4.9.35-v7+ 2017年6月

注：网上说树莓派3B，有两个串口，一个是硬件串口给了蓝牙使用，一个是mini串口才是映射到了GPIO口上，但mini串口不稳定

开启硬件串口方法分两步，第一步将硬件串口与mini串口互换，第二步，关闭远程控制功能；

一、

sudo nano /boot/config.txt

在该文件中增加一行代码

dtoverlay=pi3-miniuart-bt （网上方法是下载pi3-miniuart-bt-overlay.dtb文件，然后拷贝到/boot/overlays目录里，命令是dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay；pi3-miniuart-bt 文件是系统自带的）

force_turbo=1

保存重启后，通过 ls -l /dev 命令查询，

可以看到 Serial0->ttys0

Serial1->ttyAMA0

表示已经互换了；

二、

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl disable [email protected]

停止并禁用掉串口远程控制功能；

（注：网上还需要修改cmdline.txt ,但是我这里不需要，已经是好的了）

使用minicom测试通讯：

minicom -o -D /ttyAMA0 启动，默认115200波特率