STM32W108无线射频模块外部中断接口应用实例
编写中断服务程序,响应外部中断,实现通过按键触发中断,然后通过LED显示相应的状态。
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STM32W108开发环境与硬件说明
硬件:STM32W108 Zigbee开发板、5V 1A电源、J-LINK烧写器、PC机等。
软件:IAR Embedded Workbench开发软件。
为开发板中的按键连接原理图,按键与STM32W108无线模块连接的原理图。
按键连接图
2软件设计与规划
测试程序的流程图如下所示,节点首先初始化硬件,然后注册中断,随后循环检测中断是否发生。在中断处理函数中点亮LED1,当外部检测到中断发生时,延迟1000ms,然后关闭LED1,流程如图7.11所示。
3中断处理程序设计
编写solar-system.c
中驱动程序如下:
/************************************************************************** 功能描述:中断处理程序,将标志位置位 输入参数:无 输出参数:无 *************************************************************************/ void halIrqCIsr() { INT_MISS = INT_MISSIRQC; //清除中断miss INT_GPIOFLAG=INT_IRQCFLAG;//重置INT_GPIOFLAG寄存器的INT_IRQCFLAG位 preesed1 = TRUE; //将按键按下标志位设置为true halSetLed(LED_D1); //点亮LED_D1 } |
4测试程序编写
编写测试程序源文件solar-system.c:
/***************************************************************** 文件名:solar-system.c 硬件描述:S2->PC0,LED1->PA3 主要函数描述:main()函数实现LED1灯的关闭,当S2按键被按下及松开时,都会触发中断,在中断处理函数中点亮LED1灯,当main()函数中检测到中断发生时,关闭被点亮的LED1。 *****************************************************************/ #include PLATFORM_HEADER #include BOARD_HEADER #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "error.h" #include "hal/hal.h" #include "include/phy-library.h" #include "hal/micro/cortexm3/iap_bootloader.h" #include "hal/micro/led.h" #include "hal/micro/button.h" boolean preesed1 = FALSE; //全局变量,标示是否有按键被按下 /************************************************************************** 功能描述:完成通过中断控制LED灯的闪烁 输入参数:无 输出参数:无 *************************************************************************/ int main(void) { halInit(); //初始化硬件电路 uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1); //配置UART串口 //配置PA4和PA5为复用输出功能,用于数据包的跟踪 halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT); halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT); GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2); //将IRQD与PB2/SC1RXD连接 //允许IRQD中断 GPIO_INTCFGD = (3<<GPIO_INTMOD_BIT); INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG; INT_PENDCLR = INT_IRQD; INTERRUPTS_ON(); halInitLed(); //初始化LED灯 halGpioConfig(BUTTON_S2,GPIOCFG_IN_PUD);//配置BUTTON_S2 GPIO_INTCFGC = 0; //清零GPIO_INTCFGC寄存器 INT_CFGCLR = INT_IRQC; // INT_GPIOFLAG = INT_IRQCFLAG; //清除IRQC的中断标志 INT_MISS = INT_MISSIRQC; //清除IRQC的中断错过标志 GPIO_IRQCSEL = BUTTON_S2; //将IRQC引脚对应于BUTTON_S2引脚 GPIO_INTCFGC = (0 << GPIO_INTFILT_BIT); //不使用数字滤波 GPIO_INTCFGC |= (3 << GPIO_INTMOD_BIT); //上升沿及下降沿触发 INT_CFGSET = INT_IRQC; //使能IRQC中断 while(TRUE) { halCommonDelayMilliseconds(10); //延时10ms if (preesed1 == TRUE) //判断按键是否有被按下,即判断是否有中断发生 { preesed1=FALSE; //将标志位设置为false halCommonDelayMilliseconds(1000); //延时1000ms halClearLed(LED_D1); //关闭LED1 } } } |
5测试结果及分析
将程序烧入STM32W108 zigbee开发板,按下开发板上的按键S2,此时LED1会闪烁一次,然后保持关闭状态。
中断被设置为上升沿和下降沿触发,检验方法:首先按下按键,不松开,此时LED1会闪烁一次,然后松开按键,此时LED1会再次闪烁一次,说明上升沿和下降沿都触发了中断。