/* Sweep*/ #include <Servo.h> int potpin = 0;//电位器接到A0 int val; //存储电位器读取的数值 Servo myservo//定义一个舵机 void setup() { myservo.attach(9); //连接舵机,舵机信号线接到数字输出9 Serial.begin(9600); //同步时钟9600 } void loop() { val = analogRead(potpin); //读取模拟值0~1023 //Serial.println(val); val = map(val,0,1023,0,179); //把0~1023按比例对应到0~179 Serial.println(val); myservo.write(val); //控制舵机角度 delay(15); }
原文地址:http://jt.satxt.com/arduino/arduino-d-j-sg90-d-w-q-s-x-z-d-f-x-k-z.html
时间: 2024-10-06 09:30:23