无人驾驶相关数据集

普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目：

代码V1：http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip

代码V2： http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v2.zip

训练集（50G+）：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_trainset.zip

测试集（8G+）：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_baseline_testset.zip

Udacity公开自动驾驶数据集

https://github.com/udacity/self-driving-car

牛津大学公布自动驾驶数据集

http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/#citation

Kitti数据集

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

Cityscapes数据集

https://www.cityscapes-dataset.com/

原文地址：https://www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/11053918.html

时间： 2024-11-01 15:50:06

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