Mechanical Simulation借助UE发力自动驾驶仿真

AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 对于 Unreal Engine 来说,AirSim 其实是作为一个插件存在,说白了就是把无人车,无人机以插件的形式加入 Unreal 的场景中. 下面是如何编译 AirSim. 1 下载 Visual Studio 2015 Update 3 建议大家下载 Visual Studio Professional 2015 with Update 3,我之前使用的 Visual Studi

说到中国的两大地图巨头,也着实是非常有意思,过去二位打得热火朝天.可现如今,他们却大路朝天各走半边,百度地图如今一门心思要做O2O的入口级平台,而日前高德地图则一直强调出行服务,联合微博推出了“V交通”公共服务平台,蓄势发力智慧交通.由此可见,同样是作为地图,但是从百度地图与高德地图目前的动作来看,迥异之大让人值得玩味. 众所周知,在百度内部,百度地图与手机百度.百度糯米作为百度系的三大重量级O2O入口,其地位重要性可想而知,而在阿里内部,高德地图则作为阿里智慧城市的一员大将,早已成为阿里的顶梁

继UC在金主阿里的支持下,发布了神马移动搜索之后.搜狗今天也在腾讯这个金主的支持下,发不了新的搜狗移动搜索,且更换了标识.从这两大巨头争先恐后发布移动搜索来看,不难看出移动搜索已成为了BAT决斗的又一战场.但是不管是UC还是搜狗,其目标都很坚定,就是向百度发起猛烈进攻!现在这年头,名列第一不容易啊,时时都有被颠覆的危险.比如诺基亚,曾经的辉煌也成为了如今的记忆. 搜狐张朝阳说接下来搜狗搜索将全面入驻腾讯各条产品线,包括QQ.Qzone.腾讯网.QQ浏览器和QQ网址导航.手机QQ浏览器等.从表面上

要让我的小车能自动去倒一杯咖啡.需要的做的事还有很多,其中一个很难的问题就是自动驾驶,怎么才能让我的小车自动驾驶到咖啡机旁边去呢? 1.DeepDriving,网址http://deepdriving.cs.princeton.edu/ ,如图: 这是一个不借助mobileye之类硬件的一个软件技术.直接通过图像识别来判断和控制汽车. 2.comma.ai ,一个便宜的硬件+开源软件 网址:https://comma.ai/ 3. 市面上已经有的产品,如"那狗N2 ADAS" 可以看得

2018年虽然刚过了几个月,自动驾驶领域却是风波不断. 在原本的计划中,美国加州将在4月份开放完全自动驾驶路测的申请,中国也将在五月份开始施行自动驾驶路测管理规范.看起来一切都是顺风顺水,双手从方向盘上解放出来的日子已经在向我们招手. 让人始料未及的是,3月18日,Uber在亚利桑那州发生了首桩自动驾驶路测事故致死事件.自动驾驶最令人担心的事情发生了,虽然我们都知道任何一种驾驶方式都不能完全避免事故,可事故来临时,依然不会减少一丁点舆论和恐慌.这样一来,自动驾驶原本光明的未来可能因此而染上一丝阴

早上,W君问了书乐一个问题:在行驶中的自动驾驶汽车上,可以看手机吗? 书乐挠了下头回答: 如果不在驾驶位上,你可以做各种你喜欢的姿势.如果在驾驶位上,还是看着路. W君很疑惑,那自动驾驶汽车还有什么意义,不就是解放双手,获得自动吗? 书乐一时语塞,还好很快新闻给了一个解围的机会: 针对今年3月发生的Uber自动驾驶汽车致命车祸,美国亚利桑那州坦佩市警察局发布报告称,事发时坐在自动驾驶汽车上的司机正在用手机看视频.警方在这份长达318页的报告中称,坐在汽车上的司机拉斐拉·瓦斯奎兹在事故发生前频繁低

"挥师重庆",这是众多媒体对百度与长安汽车这次携手合作的描述.8月23日在重庆2018智博会开幕之际,百度董事长兼CEO李彦宏与长安汽车总裁朱华荣,共同见证了双方在自动驾驶领域战略合作协议的签订.长安汽车执行副总裁谭本宏.百度副总裁兼智能驾驶事业群总经理李震宇.智能驾驶事业群组合作发展部与综合管理部总经理尚国斌,长安汽车总裁助理兼战略规划部部长赵非等双方领导出席了签约仪式. 玺哥认为,这次百度与长安汽车战略合作协议的签订,起码有两重意义:1.这标志着无人驾驶即将进入"量产时代

jsbsim的脚本文件分为几大类: 系统脚本: systems  包含通用飞机各部分功能模块组件以及自动飞行控件:Autopilot.xml  和 自动飞行的算法控件:GNCUtilities.xml 引擎脚本: engine:包含各个飞机的发动机控件 飞机脚本: aircraft:包含各个飞机的控件.输入输出.初始化参数 控制脚本: scripts:一次飞行模拟的全过程 下面我来分析一次自动飞行使用的部分脚本,以及脚本中的参数意义. C172 在脚本文件scripts中找到c1722.xml文

汽车在道路上行驶需要遵循一定的行驶规则,路面的车道则起到规范汽车行驶规则的作用.车道的种类有很多种,如单行线.双行线,虚线.网格线等,不同颜色.形状的车道线代表着不同的行驶规则,汽车和行人可以根据这些规则来使用道路,避免冲突.因此,准确检测并识别车道类型,并按照相应规则正确行驶,是汽车实现自动驾驶的基础. 优达学城的自动驾驶项目课程包含了一个车道线检测项目,其主要目的就是教给无人车如何检测并识别车道,本文档将该项目内容进行总结整理. 车道线检测方法主要分为两类:(1)基于道路特征的车道线检测:(