第十章:嵌入式Linux的调用技术

打印内核调试信息:printk,该函数与printf函数类似,只不过printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间。Printk 函数的原型如下:asmlinkage int printk(const chat *fmt,...)第一个参数表示格式字符串,后面是可变参数,在printk函数的第一个参数值前面加尖括号(<...>)包含的数字表示输出的日志级别。总共有霸哥级别,这8个级别在Linux/kernel.h头文件中定义。大量使用printk函数会严重影响Linux驱动的性能,在正式发布Liunx驱动时要去掉可能影响性能的printk函数,要想挨个去掉printk函数,非常麻烦,所以就要利用c语言中的编译指令。在编写宏时要了解到:1,可变参数的宏,通过_VA_ARGS 宏获取可变参数宏的可变参数。2,do{.....}while(0),将多条语句作为一个整体处理。在Linux文件系统中,/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统(/dev)类似,/proc是虚拟文件系统,是内存映射。因此,/proc文件系统也作为linux驱动与用户空间交互的工具。Gdb,gdbserver,kgdb可以跟踪调试用户空间的程序。我们需要灵活运用他们才是调试的根本,需要我们不断的练习,从实践中领悟,并且能够熟练的掌握它们才是非常重要的。

时间: 2024-10-31 14:32:06

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