首先我要区分清楚沉浸式状态栏与变色状态栏。
沉浸式状态栏指的是，状态栏隐藏，在手指做了相关操作后，状态栏显示出来，例如视频播放器，在播放视频时是隐藏状态栏的，但是点击屏幕的时候，状态栏会显示出来，再例如文本阅读器，在阅读的时候是全屏的，然后从屏幕上方下滑或者下方上划，虚拟键和状态栏出现了，但却是直接覆盖在程序文字上的，这是所谓的沉浸式状态栏。
那么大家平时所说的状态栏与导航栏颜色相同，或者透明，指的是变色状态栏，或者透明状态栏。
对于这两个概念的理解，大家可以参考http://www.androidchina.net/3520.html。
v19（4.4）以后开始支持android:windowTranslucentStatus属性，透明状态栏，而v21（5.0）以后出现变色状态栏，可以自由设置状态栏颜色。
通过这两个新特性，可以帮助我们快速的实现4.4以后的状态栏与app的导航栏颜色相同。
实现变色导航栏主要是通过styles里面的theme来实现的：
<resources>
<style name="AppTheme.Base" parent="Theme.AppCompat.Light">
<item name="windowActionBar">false</item>
<item name="windowNoTitle">true</item>
</style>
<style name="BaseAppTheme" parent="AppTheme.Base">
<!-- Customize your theme here. -->
<item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
<item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
</style>
<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="BaseAppTheme"/>
</resources>首先，在 “values\styles.xml” 中定义一个最基础的theme，AppTheme.Base，该主题继承于AppCompat.Light主题，因为本例子中使用了toolbar（谷歌已经建议用toolbar取代actionbar），因此该主题的主要目的是用于隐藏自带的actionBar,以及设置不显示title。
<style name="AppTheme.Base" parent="Theme.AppCompat.Light">
<item name="windowActionBar">false</item>
<item name="windowNoTitle">true</item>
</style>接下来定义主题BaseAppTheme,继承于上面定义的AppTheme.Base主题，该主题定义了三个颜色，分别指定状态栏、toolbar和页面中重点控件的颜色（颜色自己去定义）。
<style name="BaseAppTheme" parent="AppTheme.Base">
<item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item> <!-- 状态栏 -->
<item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item> <!-- toolbar -->
<item name="colorAccent">@color/colorAccent</item> <!-- 重点 -->
</style>对于AppCompat主题中，各个颜色属性的含义，可以参考下图
然后定义一个AppTheme,继承于BaseAppTheme，
<style name="AppTheme" parent="BaseAppTheme"/>在AndroidManifest.xml里application标签下设置主题 android:theme="@style/AppTheme"
到此，对于4.4以下的系统，会使用values\styles.xml中的AppTheme主题，那么在4.4跟5.0这两个系统下，我们要做以下的处理。
4.4：新建“values-v19\styles.xml”
在里面定义适用与4.4系统的AppTheme，在4.4系统中提出的是透明状态栏，因此这里我们定义一个AppTheme继承于BaseAppTheme，其中只要实现透明状态栏，代码如下：
<style name="AppTheme" parent="BaseAppTheme">
<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
</style>5.0：新建“values-v21\styles.xml”
在里面定义适用与5.0系统的AppTheme，在5.0系统中提出的变色状态栏，因此这里我们只需定义一个AppTheme继承于BaseAppTheme代码如下：
<style name="AppTheme" parent="BaseAppTheme"/>注意在布局文件中要设置如下属性，根据其字面意思，理解为，是否适应系统窗口，当设为true的时候，适应系统窗口，布局时会考虑状态栏的存在；如果设为false，则不考虑状态栏的存在，全屏显示，状态栏出现在布局上层，可参考下面效果图。
android:fitsSystemWindows=”true”
设为true:
设为false：
完成以上设置以后，就可以达到在4.4系统以上自定义状态栏、导航栏等颜色的目的。
状态栏透明
上面研究的是状态栏与导航栏颜色的设置，那么如何实现上图所示的，状态栏、导航栏透明，背景图片全屏显示的呢？
按道理想，既然可以设导航栏的颜色，那么我直接把颜色设成透明色，是不是就可以了呢？
答案是，正解~
不过，还是要处理一些特殊情况。
首先，我们把styles中的颜色设为透明，然后在主页面根布局下，设置一个背景图和设置 android:fitsSystemWindows=”true” 属性
<style name="BaseAppTheme" parent="AppTheme.Base">
<!-- Customize your theme here. -->
<item name="colorPrimary">@color/transparence</item> <!-- 状态栏 -->
<item name="colorPrimaryDark">@color/transparence</item> <!-- toolbar -->
<item name="colorAccent">@color/colorAccent</item> <!-- 重点 -->
</style>运行的结果是，在4.4系统上，完全正常显示，而在5.0上，toolbar正常显示了透明色，但是状态栏显示的是灰色透明色
4.4系统：
5.0系统：
原因应该是，4.4系统支持的就是透明状态栏，所以只需要将状态栏颜色设为透明，即可到达效果。
而5.0支持的是变色状态栏，得到的效果与我们预期不同，特做如下处理：
在代码中设置，判断当sdk大于等于5.0时，执行以下代码
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
Window window = getWindow();
window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
window.getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);
window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
window.setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);
}运行后，在4.4以及5.0系统上都能实现透明效果了，效果图如下：
