二. PS封包
PS 是 GB28181 规定的标准封包格式（也是存储格式），在讲 PS 之前，先介绍几种相关的 数据格式概念：
1）ES
基本流 （Elementary Streams）是直接从编码器出来的数据流，也成为净荷数据。ES是编码后的视频流（比如H.264），音频数据流（如AAC），和其他编码数据流的统称。
ES是只包含一种内容的数据流（比如纯粹的视频或音频），每个ES都由若干个存取单元（AU）组成，每个视频AU或音频AU都是由头部和编码数据两部分组成，1个AU相当于编码的1幅视频图像或1个音频帧，也可以说，每个AU实际上是编码数据流的显示单元，即相当于解码的1幅视频图像或1个音频帧的取样。
2）PES
打包的ES（Packetized Elementary Streams），是用来传递ES的一种数据结构。是ES流经过 PES打包形成的数据流，即将ES流分组、打包、加入包头信息，是对ES流的第一次打包。
PTS - 显示时间戳（Presentation Time Stamp），用来表示显示单元出现在系统目标解码器的时间。
DTS - 解码时间戳（Decoding Time Stamp），用来表示将存取单元全部字节从解码缓存取走的时间。
PTS/DTS 这两个参数是解决音视频同步显示，防止解码器输入缓存上溢或下溢的关键。每一个 I帧 | P帧 | B帧 的包头都有一个PTS和DTS。
3）PS
一个PS包 由若干个 PES 包组成，PS包头包含了同步信息与时钟恢复信息。
一个PS包 最多可包含具有同一时钟基准的16个视频PES包和32个音频PES包。
PS包是针对 ES净荷数据 的第二次封装。
PS 包中的流类型（stream type）的取值如下：
MPEG-4视频流
H.264视频流
SVAC视频流
G.711音频流
G.722.1音频流
G.723.1音频流
G.729音频流
SVAC音频流
0x10
0x1B
0x80
0x90
0x92
0x93
0x99
0x9B
来看一下 PS包头：
注意：这里面有一个 System Header，位于 PS包头之后，当且仅当第一个数据包时 该Header存在。
在文件开头封包格式为：PS头 + System 头 + PES头 + H264流
非文件开头格式： PS头 + PES头 + H264流
原文地址：https://www.cnblogs.com/ostin/p/9488676.html