多维高斯概率密度函数对协方差矩阵求导

(没有字,全是图,居然因为字数不够不让发首页,只能来凑字数了)

在模式识别与机器学习中,高斯函数,特别是多维的高斯函数占着非常重要的地位。而其中高斯函数对均值和协方差矩阵的求导尤为重要,因为在用ML、MAP 或者其他方法计算最优值的时候,都会用到高斯函数的求导。虽然对均值求导的过程以及形式在很多博客中都有,但是对协方差矩阵求导的推导甚至是形式都寥寥无几。所以这里我把其简易版的推导以及最后的形式给出,以飨读者.

时间: 2024-08-01 10:34:01

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模式识别(Pattern Recognition)学习笔记(六)——概率密度函数的非参估计

上篇学习了PDF的参数估计方法,主要有最大似然估计和贝叶斯估计,他们主要对有确定形式的PDF进行参数估计,而在实际情况下,并不能知道PDF的确切形式,只能通过利用所有样本对整个PDF进行估计,而且这种估计只能是利用数值方法求解.通俗的说,如果参数估计是从指定的某一类函数中选择一个作为目标估计,那么非参数估计就是从所有可能的函数中找到一个合适的选择. 非参数估计主要有三种方法:直方图法.kn近邻法.核函数法,其中核函数法又叫Parzen窗法或核密度法. 1.直方图法 这是一种最简单也最直观的一种非

概率密度函数估计笔记

概率密度函数估计是贝叶斯决策的基础,有两大类方法:参数法和非参数法.所谓的参数法是指已知参数形式,但不知道参数,我们要对参数进行估计的过程.这里主要介绍点估计的两种方法:一种是最大似然估计,一种是贝叶斯估计. 最大似然估计 假设: 我们要估计的参数 是确定但未知的: 样本之间是独立同分布的(或者是条件独立,即在某一个固定的条件下样本是独立的): 类条件概率密度的分布形式已知: 不同类别之间的参数是独立的. 主要步骤: 求似然函数: : 最大化似然函数 : . 注:,成立的原因是假设条件2,即样本

哈尔滨工业大学计算机学院-模式识别-课程总结(二)-概率密度函数的参数估计

1. 概率密度函数的参数估计 前文讲到了利用贝叶斯决策理论构建贝叶斯分类器,初学者难免会有疑问,既然已经可以通过构建贝叶斯分类器的方法处理分类问题,那为什么还要学习本章节内容? 事实上,贝叶斯分类器的缺可以通过计算先验概率与类条件概率来设计最优分类器.但是对于大多数实际问题,我们往往无法知道这两个概率的具体信息,其中先验概率往往比较容易计算,类条件概率很难获取.如何计算类条件概率,便是本章要进行讲述的内容, 这里举一个例子,解释为什么先验概率比较容易获取.如果100万个人中有60万男40万女,可

概率论中两个易混淆概念(概率分布函数 VS. 概率密度函数)

随机变量的分布函数: 1. 定义 设X是一个随机变量,x是任意实数,函数F(x)=P{X<=x}称为X的分布函数. 2.1 性质 对于任意x1,x2,P{X<=x2}-P{X<=x1}=F(x2)-F(x1),因此分布函数描述了随机变量的统计规律性. 2.2 性质 对于连续型随机变量P{X=a}=0,在这里事件{X=a}并非是不可能事件,但有P{X=a}=0. 随机变量的密度函数: 1. 定义 如果对于随机变量X的分布函数F(x),存在非负函数f(x),使得对于任意实数有 ,则称X为连续

概率密度函数f(x)某一点的值的含义

今天看了一下朴素贝叶斯算法.在看到如果样本的某个特征是连续属性的情况下,需要计算出在所有类别下该特征(该特征在不同类别下的)高斯分布,说白了就是求出来在某一类别下该特征的均值和标准差.那么,给某一个特征的值,在带入该特征在各类的概率密度函数(PDF),就可以得到书中所说的"后验概率". 那么问题来了,对于离散属性的特征,这样是没有问题的.但是PDF某一点的值,大学学的知识说是没有意义的.求出一个f(x)值后,用的话肯定是和一定的区域相关的!只求一个f(x)是取法解释的.其实,对于书里的

概率密度函数

1. 定义 如果对于随机变量X的分布函数F(x),存在非负函数f(x),使得对于任意实数有 则称X为连续型随机变量,其中F(x)称为X的概率密度函数,简称概率密度.(f(x)>=0,若f(x)在点x处连续则F(x)求导可得)f(x)并没有很特殊的意义,但是通过其值得相对大小得知,若f(x)越大,对于同样长度的区间,X落在这个区间的概率越大. 2.意义及通俗解释 A.形象解释: 这么说吧,一个物体,问你它在某一个点处的质量是多少 ? 因为一个点是无限小的,所以点的质量一定为0.然而这个物体是由无数

Kattis - heapsoffun Heaps of Fun (概率密度函数+dp)

题意:有一棵含有n个结点(n<=300)的根树,树上每个结点上的权值是从[0,ai](ai<=1e9)区间内随机的一个实数,问这棵树能形成一个最小堆的概率. 由于结点取值范围是1e9而且是实数,所以枚举权值dp自然是行不通的了,但可以从函数的角度上考虑. 首先需要了解两个概念: CDF:分布函数,记为F(x),表示函数F的取值小于等于x的概率. PDF:概率密度函数,记为f(x),是F(x)的导数,反之,F(x)是f(x)在区间(-∞,x]上的积分.由于本题所有的取值都是从0开始的,因此也可以

(hdu step 6.1.2)Eddy&#39;s picture(在只给出二维坐标点的情况下,求让n个点连通的最小费用)

题目: Eddy's picture Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 172 Accepted Submission(s): 126   Problem Description Eddy begins to like painting pictures recently ,he is sure of himself to be

POJ 1753 Flip Game (高斯消元 枚举自由变元求最小步数)

题目链接 题意:4*4的黑白棋,求把棋全变白或者全变黑的最小步数. 分析:以前用状态压缩做过. 和上题差不多,唯一的不同是这个终态是黑棋或者白棋, 但是只需要把给的初态做不同的两次处理就行了. 感觉现在还只是会套模板,不能独立的思考,好伤心.... 1 #include <iostream> 2 #include <cstdio> 3 #include <cstring> 4 #include <cstdlib> 5 #include <cmath&g