HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP错误解决方法

在树梅派上运行在windows上正确的程序，  报错：

HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP
OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /home/pi/Documents/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/window.cpp, line 261
terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘
  what():  /home/pi/Documents/opencv-2.4.13/modules/highgui/src/window.cpp:261: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function imshow

Aborted

解决方法：

方法一: 安装v4l2ucp, v4l-utils 和 libv4l-dev.    对我来说没用。

方法二： 在视频imshow图像前，增加判断语句

        while(true){
             capture >>Image;
         if(!Image.empty()){
        imshow("Test",Image);
        imwrite("test.jpg",Image);
         }

             if(waitKey(10) >= 0)break;
        }

然后，  只报错第一行，  但是程序可以正常运行。