ROS学习笔记_编写客户端和服务器(service and client)_C++（五）

创建消息 1 [email protected]:~/catkin_ws_2$ roscd beginner_tutorials/ 2 [email protected]:~/catkin_ws_2/src/beginner_tutorials$ mkdir msg 3 [email protected]:~/catkin_ws_2/src/beginner_tutorials$ echo "int64 num" > msg/Num.msg 在beginner_tutorial包

1.需要申请App Key和App Secret.不同的开发平台有不同的接入方式,可以参考文档,然后将这两个值放进去. 2.通过OAuth类实现认证,它会自动跳转到认证界面,进行授权,成功之后需要处理回调接口. 3.在第二步调用回调接口时,它会返回用户的基本信息,比如用户id.此时需要将用户id信息保存起来,为后面登录做准备.回调接口的写法就为myapp://AuthorizeActivity,其中scheme全部为小写字母. <activity android:name="com.wei

[[email protected] 0503]# cat backup_ver3.py #!/usr/bin/python #filename:backup_ver3.py import os import time #source source=['/root/a.sh','/root/b.sh','/root/c.sh'] #source='/root/c.sh' #backup dir target_dir='/tmp/' today=target_dir+time.strftime('

这次我们来做一个例子,流程很简单:客户端向服务器发送一条指令,服务端接收到这条指令之后,向客户端发送数据库中查询到的数据,最终显示在DataGridView上. 根据上一篇文章介绍的Slice语法,我们先来定义ICE文件.我定义两个ICE文件,一个用来描述测试数据库表中属性相关信息,另一个则是请求数据的方法. 结构如下:    定义结构体,和数据库中表的列对应,添加序列(相当于数组类型). 在获取表的方法中注意要记得#include带有结构的ice文件,并把接口函数的返回值类型写成之前定义的数组

Hadoop学习笔记(5) ——编写HelloWorld(2) 前面我们写了一个Hadoop程序,并让它跑起来了.但想想不对啊,Hadoop不是有两块功能么,DFS和MapReduce.没错,上一节我们写了一个MapReduce的HelloWorld程序,那这一节,我们就也学一学DFS程序的编写. DFS是什么,之前已经了解过,它是一个分布式文件存储系统.不管是远程或本地的文件系统,其实从接口上讲,应该是一至的,不然很难处理.同时在第2节的最后,我们列出了很多一些DFS的操作命令,仔细看一下,这

在<Effective Java 2nd Edition>中,第6条"消除过期的对象引用"提到,虽然Java有 垃圾回收机制,但是只要是自己管理的内存,就应该警惕内存泄露的问题,例如的对象池.缓存中的过期对象都有可能引发内存泄露的问题.书中还提到可以用 WeakHashMap来作为缓存的容器可以有效解决这一问题.之前也确实遇到过类似问题,但是没有接触过"弱引用"相关的问题,于是查阅了一些资料. <Java 理论与实践: 用弱引用堵住内存泄漏>

Befroe Beginning. 之前定了暑假的plan ,关于Linux的书籍现在在看的是ALP和Linux高级程序设计(杨宗德)第三版.在计划中的是Linux高级环境编程. 现在开始关于Linux程序设计的第一篇学习笔记. 本来打算把名字写成教程,不过觉得自己完全是新手在自学,还是写学习笔记比较负责和适合. 希望可以一起学习进步. 引入 首先我们假设这样一个场景.我们有一个程序包含了三个文件,分别是源码文件main_plus,c和function_plus.c以及头文件mydefine_p

转自:http://blog.csdn.net/zlfxy/article/details/8722437 本文内容来自“编程教父”的视频课程. 1.Unity3d一个游戏引擎,可以用来开发很多游戏. 要利用Unity3d开发游戏,我们首先要下载一个Unity3d软件.下载后,下载一个破解补丁,这样就可以正常进行开发了. 2.Unity3d每次只能开启一个工程项目. (1)Unity3d中比较重要的一个对象就是摄像机了,摄像机就相当于我们人的眼睛,有了摄像机,运行程序后,才能够有视野. (2)U

springmvc学习笔记(8)-springmvc整合mybatis之service springmvc学习笔记8-springmvc整合mybatis之service 定义service接口 在spring容器配置service 事务控制 本文记录如何整合service,包括定义spring接口,在spring容器配置service以及事务控制.让spring管理service接口. 定义service接口 public interface ItemsService { //商品查询列表 L