深度优先搜索（DFS）

定义：

（维基百科：https://en.wikipedia.org/wiki/Depth-first_search）

深度优先搜索算法（Depth-First-Search），是搜索算法的一种。是沿着树的深度遍历树的节点，尽可能深的搜索树的分支。当节点v的所有边都己被探寻过，搜索将回溯到发现节点v的那条边的起始节点。这一过程一直进行到已发现从源节点可达的所有节点为止。如果还存在未被发现的节点，则选择其中一个作为源节点并重复以上过程，整个进程反复进行直到所有节点都被访问为止（属于盲目搜索）。

基本思想：

（1）访问顶点v；

（2）从v的未被访问的邻接点中选取一个顶点w，从w出发进行深度优先遍历；

（3）重复上述两步，直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到。

算法复杂度：

若有v个顶点、E条边，则

用邻接表储存图，有O(V+E)

用邻接矩阵储存图，有O(V^2)

伪代码：

递归实现：

（1）访问顶点v；visited[v]=1；//算法执行前visited[n]=0

（2）w=顶点v的第一个邻接点；

（3）while（w存在）

if（w未被访问）

从顶点w出发递归执行该算法；

w=顶点v的下一个邻接点；

//布尔型数组Visited[]初始化成false
void DFS(Vetex v)
{
    Visited[v] = true;
    for each w adjacent to v
        if (!Visited[w])
            DFS(w);
}

非递归实现：

（1）栈S初始化；visited[n]=0；

（2）访问顶点v；visited[v]=1；顶点v入栈S

（3）while(栈S非空)

x=栈S的顶元素(不出栈)；

if(存在并找到未被访问的x的邻接点w)

访问w；visited[w]=1；

w进栈;

else

x出栈;

//布尔型数组Visited[]初始化成false
void DFS(Vertex v)
{
    Visited[v] = true;
    Stack  sta = MakeStack(MAX_SIZE);
    Push(sta, v);
    while (!Empty(sta))
    {
        Vertex w = Pop(sta);
        for each u adjacent to w
        {
            if (!Visited[u])
            {
                Push(sta, u);
                Visited[u] = true;
            }
        }
    }
}

附：用C语言写一个走迷宫

具体内容为：

1、输入长宽和迷宫地图（‘#’代表墙，‘.‘代表空地）

2、输入起点和终点坐标

3、用深度优先算法查找起点到终点的最短路径并显示出来

  1 #include <stdio.h>
  2
  3 char map[50][51];    //地图上限50*50
  4 int sign[50][50];     //标记
  5 int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
  6 int n,m;    //实际地图行数、列数
  7 int endy,endx;     //终点位置
  8 int min=99999999;
  9
 10 /* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */
 11
 12 //构造一个盏来记录走迷宫的路径
 13 struct Node
 14 {
 15     int y;
 16     int x;
 17 };
 18
 19 struct Stack
 20 {
 21     Node * pbase;
 22     int top;
 23 };
 24
 25 void StackInit(Stack * pstack){
 26     pstack->pbase=new Node[100];
 27     pstack->top=0;
 28 }
 29
 30 void StackPush(Stack * pstack,int y,int x){
 31     Node node;
 32     node.y=y;
 33     node.x=x;
 34     pstack->pbase[pstack->top]=node;
 35     ++pstack->top;
 36 }
 37
 38 void StackCopy(Stack * pstack1,Stack * pstack2){
 39     pstack2->top=pstack1->top;
 40     for(int i=0;i<pstack2->top;i++)
 41     {
 42         pstack2->pbase[i]=pstack1->pbase[i];
 43     }
 44 }
 45
 46 void StackPop(Stack * pstack){
 47     --pstack->top;
 48 }
 49
 50 Stack stack;
 51 Stack minstack;
 52
 53 //深度优先搜索
 54 void dfs(int y,int x,int step){
 55     int ty,tx;
 56     if(y==endy&&x==endx)
 57     {
 58         if(step<min)
 59         {
 60             StackCopy(&stack,&minstack);
 61             min=step;
 62         }
 63         return;
 64     }
 65
 66     for(int i=0;i<4;i++)
 67     {
 68         ty=y+next[i][0];
 69         tx=x+next[i][1];
 70         if(ty>=0&&ty<n&&tx>=0&&tx<m&&map[ty][tx]!=‘#‘&&sign[ty][tx]==0)
 71         {
 72             StackPush(&stack,ty,tx);
 73             sign[ty][tx]=1;
 74             dfs(ty,tx,step+1);
 75             StackPop(&stack);
 76             sign[ty][tx]=0;
 77         }
 78     }
 79     return;
 80 }
 81
 82 int main(int argc, char** argv) {
 83     printf("请输入行数和列数:");
 84     scanf("%d%d",&n,&m);
 85     printf("请创建地图:\n");
 86     for(int i=0;i<n;i++)
 87     {
 88         scanf("%s",&map[i]);
 89     }
 90     printf("创建的地图如下:\n");
 91     for(int i=0;i<n;i++)
 92     {
 93         printf("%s\n",map[i]);
 94     }
 95     printf("请输入起点(y,x):");
 96     int starty,startx;
 97     scanf("%d%d",&starty,&startx);
 98     printf("请输入终点(y,x):");
 99     scanf("%d%d",&endy,&endx);
100     sign[starty][startx]=1;
101
102     StackInit(&stack);
103     StackInit(&minstack);
104
105     dfs(starty,startx,0);
106     printf("最短路程为%d\n",min);
107
108     printf("最短路径为:\n");
109     map[starty][startx]=‘s‘;    //用字符‘s‘表示起点
110     for(int i=0;i<minstack.top;i++)
111     {
112         map[minstack.pbase[i].y][minstack.pbase[i].x]=‘>‘;
113     }
114     for(int i=0;i<n;i++)
115     {
116         printf("%s\n",map[i]);
117     }
118     return 0;
119 }