背景
你知道吗，SQ Class的人都很喜欢打CS。（不知道CS是什么的人不用参加这次比赛）。
描述
今天，他们在打一张叫DUSTII的地图，万恶的恐怖分子要炸掉藏在A区的SQC论坛服务器！我们SQC的人誓死不屈，即将于恐怖分子展开激战，准备让一个人守着A区，这样恐怖分子就不能炸掉服务器了。（一个人就能守住??这人是机械战警还是霹雳游侠？）
但是问题随之出现了，由于DustII中风景秀丽，而且不收门票，所以n名反恐精英们很喜欢在这里散步，喝茶。他们不愿意去单独守在荒无人烟的A区，在指挥官的一再命令下，他们终于妥协了，但是他们每个人都要求能继续旅游，于是给出了自己的空闲时间，而且你强大的情报系统告诉了你恐怖份子计划的进攻时间（从s时刻到e时刻）。
当然，精明的SQC成员不会为你免费服务，他们还要收取一定的佣金（注意，只要你聘用这个队员，不论他的执勤时间多少，都要付所有被要求的佣金）。身为指挥官的你，看看口袋里不多的资金（上头真抠！），需要安排一个计划，雇佣一些队员，让他们在保证在进攻时间里每时每刻都有人员执勤，花费的最少资金。
格式
输入格式
第一行是三个整数n(1≤n≤10000)，s和e（1≤s≤e≤90000）。
接下来n行，描述每个反恐队员的信息：空闲的时间si, ei（1≤si≤ei≤90000）和佣金ci（1≤ci≤300000）。
输出格式
一个整数，最少需支付的佣金，如果无解，输出“-1”。
样例1
样例输入1[复制]
3 1 5 1 3 3 4 5 2 1 1 1
样例输出1[复制]
5
限制
提示
敌人从1时刻到4时刻要来进攻，一共有3名反恐队员。第1名从1时刻到3时刻有空，要3元钱（买糖都不够??）。以此类推。
一共要付5元钱，选用第1名和第2名。
来源
SQ CLASS公开编程竞赛2008——Problem D
Source: WindTalker, liuichou, royZhang
用类似于差分约束的思想，可以把这个问题转化为最短路问题。具体实现看代码。
1 /*by SilverN*/
2 #include<iostream>
3 #include<algorithm>
4 #include<cstring>
5 #include<cstdio>
6 #include<cmath>
7 #include<vector>
8 #include<queue>
9 using namespace std;
10 const int mxn=300000;
11 int n,s,t;
12 struct edge{
13 int v,dis;
14 int next;
15 }e[mxn];
16 int hd[mxn],cnt=0;
17 void add_edge(int u,int v,int dis){
18 e[++cnt].next=hd[u];e[cnt].v=v;e[cnt].dis=dis;hd[u]=cnt;
19 }
20 int dis[mxn];
21 bool inq[mxn];
22 void SPFA(){
23 memset(dis,0x3f,sizeof dis);
24 queue<int>q;
25 q.push(s);dis[s]=0;inq[s]=1;
26 while(!q.empty()){
27 int u=q.front();
28 for(int i=hd[u];i;i=e[i].next){
29 int v=e[i].v;
30 if(dis[u]+e[i].dis<dis[v]){
31 dis[v]=dis[u]+e[i].dis;
32 if(!inq[v]){
33 inq[v]=1;
34 q.push(v);
35 }
36 }
37 }
38 q.pop();inq[u]=0;
39 }
40 return;
41 }
42 int main(){
43 scanf("%d%d%d",&n,&s,&t);
44 int i,j;
45 int st,ed,c;
46 for(i=1;i<=n;i++){
47 scanf("%d%d%d",&st,&ed,&c);
48 if(ed<s || st>t)continue;
49 add_edge(max(st,s),min(t+1,ed+1),c);
50 add_edge(min(t+1,ed+1),max(st,s),c);
51 }
52 for(i=s;i<=t+1;i++)add_edge(i+1,i,0);//因为每个人不需要把空闲时间都用掉，所以加入回溯路径
53 SPFA();
54 if(dis[t+1]!=0x3f3f3f3f)printf("%d\n",dis[t+1]);
55 else printf("-1\n");
56 return 0;
57 }