VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools，它是一个与visual gdb类似的visual studio插件，用以辅助完成Linux开发。利用这个插件，将可以在visual studio的IDE中进行Linux应用程序的开发（包括编译和调试），也可以进行uboot和linux内核的编译，并根据编译时的错误信息正确定位到源码。目前的版本是0.1.4，仅支持vs2013。此插件可以在CSDN下载频道下载（http://download.csdn.net/detail/lights_joy/8429771），安装过程参见《用vs2013+velt-0.1.4进行嵌入式开发：插件安装》。下面是它的基本功能：
- 支持x86 Linux，海思hi3516/hi3520，MinGW这几个平台，提供这几个平台的项目模板。
- 完成UBOOT的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
- 完成LINUX内核的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
- 在VS下完成Linux内核的配置。
- 不使用Makefile进行Linux应用程序的编译。
- 使用Makefile进行Linux应用程序的开发。
- 使用SSH连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
- 使用Telnet连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
- 在VS中集成Linux终端(Poderosa)，支持SSH/Telnet/Com，在打开终端时自动将VS的变量导出为bash里的变量，如ProjectDir等。
接下来尝试通过串口调试Linux内核。
以hi3520的内核为试验对象。
1.1 打开内核的调试开关
首先打开内核的调试开关：
加上内核的调试信息：
打开kgdb
1.2 引导参数配置
在UBOOT下配置传递给内核的参数：
Kernel command line: mem=127m console=ttyAMA0,115200ip=192.168.110.10:::255.255.255.0::eth0: root=mtd:work02 init=/sbin/initmtdparts=hi_sfc:256K(uboot01),64K(env01),64K(sysinfo01),3712k(configs01),8M(boot01),20M(work01),256K(uboot02),64K(env02),64K(sysinfo02),3712k(configs02),8M(boot02),20M(work02)kgdboc=ttyAMA0,115200 kgdbwait
这里最重要的是kgdboc和kgdbwait两个参数，前一个参数指明要使用的串口参数，后一个参数让kgdb在内核启动的时候进行等待。
加载内核：
kgdb: Registered I/O driver kgdboc.
kgdb: Waiting for connection from remote gdb...
然后系统开始等待。
1.3 用MinGW gdb连接内核
直接用MinGW gdb打开编译内核时生成的vmlinux文件，
然后用
target remote COM1
连接串口，很遗憾，超时！
1.3 修改内核代码
检查了一下内核的代码，在等待连接时内核停在了下面的位置：
static int gdbstub_read_wait(void)
{
int ret = dbg_io_ops->read_char();
while (ret == NO_POLL_CHAR)
ret = dbg_io_ops->read_char();
return ret;
}
它将不停地查询串口上是否有数据，刚开始时怀疑是串口参数配置不正确导致读取不到数据，但跟踪进去后发现这里的read_char可以正确地调用串口驱动（amba-pl011.c）中的查询函数：
static int pl010_get_poll_char(struct uart_port *port)
{
struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port;
unsigned int status, ena_status;
status = readw(uap->port.membase + UART01x_FR);
ena_status = readw(uap->port.membase + UART011_CR);
if (status & UART01x_FR_RXFE)
return NO_POLL_CHAR;
return readw(uap->port.membase + UART01x_DR);
}
只不过在读取UART01x_FR寄存器时总是返回无数据的结果。
进一步的检查发现这个时候串口的接收使能是关闭的，而发送使能则是打开的！因此串口当然只能发送数据不能接收了！
不太想追究为什么会这样，直接在shutdown函数中打开接收使能：
static void pl011_shutdown(struct uart_port *port)
{
struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port;
/*
* disable all interrupts
*/
spin_lock_irq(&uap->port.lock);
uap->im = 0;
writew(uap->im, uap->port.membase + UART011_IMSC);
writew(0xffff, uap->port.membase + UART011_ICR);
spin_unlock_irq(&uap->port.lock);
pl011_dma_shutdown(uap);
/*
* Free the interrupt
*/
free_irq(uap->port.irq, uap);
/*
* disable the port
*/
uap->autorts = false;
writew(UART01x_CR_UARTEN | UART011_CR_TXE | UART011_CR_RXE, uap->port.membase + UART011_CR);
/*
* disable break condition and fifos
*/
pl011_shutdown_channel(uap, uap->lcrh_rx);
if (uap->lcrh_rx != uap->lcrh_tx)
pl011_shutdown_channel(uap, uap->lcrh_tx);
/*
* Shut down the clock producer
*/
clk_disable(uap->clk);
if (uap->port.dev->platform_data) {
struct amba_pl011_data *plat;
plat = uap->port.dev->platform_data;
if (plat->exit)
plat->exit();
}
}
修改了这一行：
writew(UART01x_CR_UARTEN | UART011_CR_TXE | UART011_CR_RXE, uap->port.membase + UART011_CR);
原来的代码是这样的：
writew(UART01x_CR_UARTEN | UART011_CR_TXE, uap->port.membase + UART011_CR);
直接给上加上使能标记！
再执行gdb的target remote COM1命令，可以正常连接了！！
1.5 kdb
在HI3520的内核中已经带了kdb的支持：
当选上最下面的那个选项时将启用kdb，这样我们就可以在目标机器上执行一些简单的调试命令了，也不需要依赖于主机上的gdb。
但由于我们希望通过gdb结合源码进行调试，因此不选择kdb，仅仅用kgdb。
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