三、KEY
3.1 初始化
1.相应端口时钟使能
2.配置GPIO为输入模式
3.根据实际电路图 配置浮空输入，不用上下拉
3.2 按键识别
（1）一般按键步骤（延时消抖）
1. 判断相关的管脚是否为有效电平
2. 如果为有效电平，则进行消抖处理，如延时消抖（5~10ms）
3. 再次判断是否为有效电平.如果为有效电平,则确实是按键按下了,而不是干扰.
4. 识别到后做按键处理
5. 等待按键释放
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//延时消抖 //返回键值 u8 key_scanf(void) { u8 key=NO_KEY; // 1. 判断相关的管脚是否为有效电平 if(KEY1) { key_delay(); //延时消抖 if(KEY1) //再次判断 { key = KEY1_OK; } while(KEY1); //等待按键释放 } return key; } |
以上按键识别方式会导致效率低下：
1. 等待按键释放的过程，CPU什么都做不了，在这死等会导致效率较低；
2. 当识别到有效电平后延时消抖动过程中，CPU也什么都做不了，会导致效率低下。
（2）状态机处理按键识别
做一个标记。当这个标记为1的时候允许做按键识别。一旦识别到按键，则将这个标志清零。当作按键识别的时候发现按键是释放的，则又允许识别按键（将标志置1）。
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u8 key_scanf(void) { static u8 key_sta=1; // key_sta=1允许识别按键 u8 key=NO_KEY; // 1. 判断相关的管脚是否为有效电平 if((key_sta) && KEY1) //允许识别按键，并且按键被按下了，才做按键识别 { key_delay(); //2. 如果为有效电平，则延时消抖（5~10ms） if(KEY1) //3. 再次判断是否为有效电平.如果为有效电平,则确实是按键按下了,而不是干扰. { key = KEY1_OK; //4. 识别到后处理 key_sta=0; //不允许识别按键 } } else if(!KEY1) //按键被释放 { key_sta=1; //允许识别按键 } return key; } |
（3）三次识别比较法
3次识别，如果识别到都是有效电平，认为按键有被按下，如果识别过程中其中某次识别到的是无效电平，立即重新开始识别。
最有高效的方法
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按键识别：三次识别比较方式 //返回值: 按键键值 u8 key_scanf(void) { static u8 key_sta=1; // 标记：key_sta=1允许识别按键 static u8 key1,key2,key3,key_count=0; //变量保存按键键值，key_count按键识别次数 u8 key=NO_KEY; //保存按键键值 key3=key2; //保存第一次识别的键值 key2=key1; //保存第二次识别的键值 key_count++; // 1. 判断相关的管脚是否为有效电平 //当允许识别按键，并且有按键被按下时，才做按键识别 if((key_sta) &&(KEY1 || !KEY2 || !KEY3 || !KEY4)) { if(KEY1) //3. 再次判断是否为有效电平.如果为有效电平,则确实是按键按下了,而不是干扰. { key1 = KEY1_OK; } else if(!KEY2) //确定是否真的被按下 { key1 = KEY2_OK; } else if(!KEY3) { key1 = KEY3_OK; } else if(!KEY4) { key1 = KEY4_OK; } if(key_count==3) //识别了三次 { key_count=0; //计数清零 if((key3==key1)&& (key2==key1))//3次识别到的是同一个有效键值 { key=key1; //key 保存键值 key_sta=0; //不允许做按键识别 } } } else if(!KEY1 && KEY2 && KEY3 && KEY4)//所有的按键都被释放时， { key_sta=1; //允许识别按键 key_count=0; //清除计数 } return key; //返回键值 } |