第四周仿真

机电传动控制第四周仿真作业 题目要求: 结合本周学习的交流电机原理及启动.调速.制动特性,用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行.具体要求如下: 1)实现如下机械运动周期: 控制电机带重物上升,从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s, 减速到静止,保持静止状态0.5s, 带重物下降,从静止达到600r/min 保持600r/min匀速运动0.6s, 减速到静止. (为了便于仿真,匀速和静止持续时间较短) 2) 升降机构和重物折算到到电

第四周作业 机卓1301储景瑞 一.设计任务: 结合本周学习的交流电机原理及启动.调速.制动特性,用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行.具体要求如下: 1)实现如下机械运动周期: 控制电机带重物上升,从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s, 减速到静止,保持静止状态0.5s, 带重物下降,从静止达到600r/min 保持600r/min匀速运动0.6s, 减速到静止.(为了便于仿真,匀速和静止持续时间较短) 2) 升降机构和重物折算

仿真出的转子电流和转矩图为:

一.机械特性图 先空转测得T.N,可计算出K: 绘出机械特性图: 代码.图见附录二.控制运动实验 选定方案:定子串电阻降压启动,转子串电阻调速(包括倒拉制动),能耗制动 对给定的转速,可以计算出对应的R2值,从而确定应串入的电阻值: 结合仿真结果,多次调整阶跃信号的时间,可以达到运动要求: 代码.图见附录三.疑问问题和反思 1.仍和上次实验一样出现刚度问题,虽能仿真成功,但知其然不知其所以然. 2.测系统机械特性算K值时有一个问题:仿真图形初始段有震荡,不应在此取点,但不知原因. 3.计算出来的

第四周作业 1.复制/etc/skel目录为/home/tuser1,要求/home/tuser1及其内部文件的属组和其它用户均没有任何访问权限. (1)复制/etc/skel目录为/home/tuser1 [[email protected] ~]# cp -r /etc/skel/ /home [[email protected] ~]# mv /home/skel /home/tuser1 [[email protected] ~]# ll -a /home/tuser1/ total 2

1.捕捉 @interfaceViewController () //声明仿真器属性  保命啊 @property(nonatomic,strong)UIDynamicAnimator *animator; @property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *imageView; @end @implementation ViewController //物理仿真器懒加载 -(UIDynamicAnimator *)animator{    if

开发环境:开发环境是程序猿们专门用于开发的服务器,配置可以比较随意, 为了开发调试方便,一般打开全部错误报告. 测试环境:一般是克隆一份生产环境的配置,一个程序在测试环境工作不正常,那么肯定不能把它发布到生产机上. 生产环境:是指正式提供对外服务的,一般会关掉错误报告,打开错误日志.可以理解为包含所有的功能的环境,任何项目所使用的环境都以这个为基础,然后根据客户的个性化需求来做调整或者修改. 三个环境也可以说是系统开发的三个阶段:开发->测试->上线,其中生产环境也就是通常说的真实环境. UA

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MSC.SIMUFACT.FORMING.V13.3-MAGNiTUDE\ Simufact.Forming v13.3.1 1DVD Simufact 是一套工业锻造过程仿真分析软件,由功能极强的有限体积求解器和WINDOWS风格的图形接口的所集成友好仿真分析运用软件.利用Simufact的锻造模拟技术,能够作出更快.更经济的仿真试验,加快产品导入市场的时间. 锻造是高度非线性工艺过程,需要材料和模具与工件之间复杂的相互作用.在多数情形下,锻造的毛坯形状相当简单,但最终产品的几何形状非常复杂,