学习笔记-第六周-学习笔记

《机电传动控制》和其他课程的联系

1.机电传动控制与液压/气压传动控制的联系。机电控或制与液压（气压）控制的一个共性就是把另外一种形式的能量（电能、压差能）与机械能之间相互转换的过程。而且物理量特性比较相似，机电传动控制中的电压对应液压传动中的压力（水头），电流对应流量，电阻对应流阻等等。两者抽象成数学公式后具有类似的数学分析方法和过程。

2.机电传动控制与系统动力学的联系。研究机电系统的的动态响应就是研究动力学的过程，如何提高一个机电系统的动态响应性能完全可以将系统动力学的的知识加以运用。在一定的假设条件下，建立可行的数学模型，借助拉氏变换、最小二乘法拟合等数学工具辅助设计。

3.机电传动控制与数控技术的联系。这两者之间更为紧密，如何使一台机床提高精度，不仅需要优秀的插补算法、高质量的硬件，还需要对机电系统的运动进行计算，利用控制的方法进行补偿误差。