突然意识到自己这块东西没有发过，所以补上一发，之前搜过淘宝，这次搜了CSDN发现写着这个的还真不多，用过淘宝骑飞和战舰家的配套例程，自己学习的时候看的是红白皮的《

STM32F 32位ARM微控制器应用设计与实践》，里面专门一章帮着入门，稍稍懂点的都能看得懂。

然后我自己用骑飞的板子做过简单的灰度化、二值化、拉普拉斯得边界，简单的寻找已知目标，meanshift等等，后来还做了下怀旧色、复古色的滤镜切换。最终考虑到f103的资源、运算速度跟不上图像处理，果断点到为止了。

再之后有帮人弄了下战舰的例程，个人表示不是很理解战舰家的库函数封装，但勉强也能做简单的处理。

有试过C++写算法，忘记有没有尝试类了，以后有机会试试吧。

个人对103的熟悉程度一般，信号采集、电机控制类接触过，但不深，图像这块还是有好好研究过，毕竟当初属于启蒙阶段。

所以，简单的指引，小弟愿意为大家服务，但复杂的东西，考虑到个人学习的偏向因素，不能满足各位需求也请海涵~~

最后，有图有真相~

2014/11/6