对于在工作中学习驱动的，讲究的是先使用，再理解。好吧，我们来看看板子里是如何注册的？
在板文件里，它的注册函数是这样的：
imx6q_add_imx_snvs_rtc()
好吧，让我们追踪下去：
1 extern const struct imx_snvs_rtc_data imx6q_imx_snvs_rtc_data __initconst;
2 #define imx6q_add_imx_snvs_rtc() 3 imx_add_snvs_rtc(&imx6q_imx_snvs_rtc_data)
4
5 #define imx_snvs_rtc_data_entry_single(soc) 6 { 7 .iobase = soc ## _SNVS_BASE_ADDR, 8 .irq = soc ## _INT_SNVS, 9 }
10
11 #ifdef CONFIG_SOC_IMX6Q
12 const struct imx_snvs_rtc_data imx6q_imx_snvs_rtc_data __initconst =
13 imx_snvs_rtc_data_entry_single(MX6Q);
14 #endif /* ifdef CONFIG_SOC_IMX6Q */
15
16 struct platform_device *__init imx_add_snvs_rtc(
17 const struct imx_snvs_rtc_data *data)
18 {
19 struct resource res[] = {
20 {
21 .start = data->iobase,
22 .end = data->iobase + SZ_4K - 1,
23 .flags = IORESOURCE_MEM,
24 }, {
25 .start = data->irq,
26 .end = data->irq,
27 .flags = IORESOURCE_IRQ,
28 },
29 };
30
31 return imx_add_platform_device("snvs_rtc", 0,
32 res, ARRAY_SIZE(res), NULL, 0);
33 }
最终调用imx_add_platform_device将rtc注册进去。
那么在驱动端，其代码是如何的呢？分析下主要的部分：
1 /*!
2 * The RTC driver structure
3 */
4 static struct rtc_class_ops snvs_rtc_ops = {
5 .open = snvs_rtc_open,
6 .release = snvs_rtc_release,
7 .read_time = snvs_rtc_read_time,
8 .set_time = snvs_rtc_set_time,
9 .read_alarm = snvs_rtc_read_alarm,
10 .set_alarm = snvs_rtc_set_alarm,
11 .proc = snvs_rtc_proc,
12 .ioctl = snvs_rtc_ioctl,
13 .alarm_irq_enable = snvs_rtc_alarm_irq_enable,
14 };
rtc_class_ops里面的函数实例需要我们去完成。
定义一个platform_driver结构体：
1 /*!
2 * Contains pointers to the power management callback functions.
3 */
4 static struct platform_driver snvs_rtc_driver = {
5 .driver = {
6 .name = "snvs_rtc", //注意这个要和device端名字一样
7 },
8 .probe = snvs_rtc_probe,
9 .remove = __exit_p(snvs_rtc_remove),
10 .suspend = snvs_rtc_suspend,
11 .resume = snvs_rtc_resume,
12 };
在probe函数中完成rtc_class_ops的注册。好吧，详细的分析下probe：
1 /*! SNVS RTC Power management control */
2 static int snvs_rtc_probe(struct platform_device *pdev)
3 {
4 struct timespec tv;
5 struct resource *res;
6 struct rtc_device *rtc;
7 struct rtc_drv_data *pdata = NULL;
8 void __iomem *ioaddr;
9 u32 lp_cr;
10 int ret = 0;
11
12 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); //获取资源，即注册在device里面的内存首末地址
13 if (!res)
14 return -ENODEV;
15
16 pdata = kzalloc(sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
17 if (!pdata)
18 return -ENOMEM;
19
20 pdata->baseaddr = res->start;
21 pdata->ioaddr = ioremap(pdata->baseaddr, 0xC00); //分配IO内存空间
22 ioaddr = pdata->ioaddr;
23 pdata->irq = platform_get_irq(pdev, 0); //获取中断号
24 platform_set_drvdata(pdev, pdata); //将rtc_drv_data 赋给platform_device的私有数据
25
26
27 /* Added to support sysfs wakealarm attribute */
28 pdev->dev.power.can_wakeup = 1; //
29
30 /* initialize glitch detect */ //在分配IO内存后，就可以对其寄存器进行硬件的一些初始化工作。
31 __raw_writel(SNVS_LPPGDR_INIT, ioaddr + SNVS_LPPGDR);
32 udelay(100);
33
34 /* clear lp interrupt status */
35 __raw_writel(0xFFFFFFFF, ioaddr + SNVS_LPSR);
36
37 /* Enable RTC */
38 lp_cr = __raw_readl(ioaddr + SNVS_LPCR);
39 if ((lp_cr & SNVS_LPCR_SRTC_ENV) == 0)
40 __raw_writel(lp_cr | SNVS_LPCR_SRTC_ENV, ioaddr + SNVS_LPCR);
41
42 udelay(100);
43
44 __raw_writel(0xFFFFFFFF, ioaddr + SNVS_LPSR);
45 udelay(100);
46
47 if (pdata->irq >= 0) { //设置中断函数
48 if (request_irq(pdata->irq, snvs_rtc_interrupt, IRQF_SHARED,
49 pdev->name, pdev) < 0) {
50 dev_warn(&pdev->dev, "interrupt not available.\n");
51 pdata->irq = -1;
52 } else {
53 disable_irq(pdata->irq);
54 pdata->irq_enable = false;
55 }
56 }
57
58 rtc = rtc_device_register(pdev->name, &pdev->dev, //重要！！！RTC设备注册！！！
59 &snvs_rtc_ops, THIS_MODULE);
60 if (IS_ERR(rtc)) {
61 ret = PTR_ERR(rtc);
62 goto err_out;
63 }
64
65 pdata->rtc = rtc; //将注册上的rtc，赋给驱动！
66
67 tv.tv_nsec = 0;
68 tv.tv_sec = rtc_read_lp_counter(ioaddr + SNVS_LPSRTCMR);
69
70 /* Remove can_wakeup flag to add common power wakeup interface */
71 pdev->dev.power.can_wakeup = 0;
72
73 /* By default, devices should wakeup if they can */
74 /* So snvs is set as "should wakeup" as it can */
75 device_init_wakeup(&pdev->dev, 1);
76
77 return ret;
78
79 err_out:
80 iounmap(ioaddr);
81 if (pdata->irq >= 0)
82 free_irq(pdata->irq, pdev);
83 kfree(pdata);
84 return ret;
85 }
OK，上面加了些注释，基本上的流程是这样：先获取device的资源，mem或irq，然后映射内存空间，对硬件进行初始化。注册irq，设置irq服务函数。
接着注册rtc设备，将rtc_class_ops注册到设备里。将rtc设备赋值给rtc驱动。
remove函数
1 static int __exit snvs_rtc_remove(struct platform_device *pdev)
2 {
3 struct rtc_drv_data *pdata = platform_get_drvdata(pdev);
4 rtc_device_unregister(pdata->rtc);
5 if (pdata->irq >= 0)
6 free_irq(pdata->irq, pdev);
7
8 kfree(pdata);
9 return 0;
10 }
获取设备里面驱动数据，然后将驱动里面rtc注销。注销irq。释放驱动数据空间。
驱动里面的init函数和exit函数就很简单了，针对platform_driver进行注册和注销。
1 /*!
2 * Contains pointers to the power management callback functions.
3 */
4 static struct platform_driver snvs_rtc_driver = {
5 .driver = {
6 .name = "snvs_rtc",
7 },
8 .probe = snvs_rtc_probe,
9 .remove = __exit_p(snvs_rtc_remove),
10 .suspend = snvs_rtc_suspend,
11 .resume = snvs_rtc_resume,
12 };
13
14 /*!
15 * This function creates the /proc/driver/rtc file and registers the device RTC
16 * in the /dev/misc directory. It also reads the RTC value from external source
17 * and setup the internal RTC properly.
18 *
19 * @return -1 if RTC is failed to initialize; 0 is successful.
20 */
21 static int __init snvs_rtc_init(void)
22 {
23 return platform_driver_register(&snvs_rtc_driver);
24 }
25
26 /*!
27 * This function removes the /proc/driver/rtc file and un-registers the
28 * device RTC from the /dev/misc directory.
29 */
30 static void __exit snvs_rtc_exit(void)
31 {
32 platform_driver_unregister(&snvs_rtc_driver);
33
34 }
好吧，这是IMX6Q自带的rtc，它有缺点就是耗电流较大！！！所以freescale的工程师也不建议使用！！！纽扣电池扛不了多久！
我们选用了一个intersil公司的isl1208作为RTC芯片。它的驱动，在发行的linux版本上都有，在config文件中添加就行。如何实现rtc的功能呢？？？
还是先看device端，因为isl1208是isl1208是I2C接口，所以我们只需在板级端，注册其I2C的信息即可，这个信息包括isl1208的地址，以及驱动名。这两个信息都要注意！
其地址：1101111X，当x为0时是写操作，为1是读操作。在i2c_board_info的注册时是不要后面的x位的，高位右移一位。其地址为0x6f；
驱动名：device的驱动名要和i2c_device_id里面的name一致，而不是i2c_driver里面driver的name一致。
好吧，看device端的设置吧：
1 static struct imxi2c_platform_data mx6q_sabresd_i2c_data = {
2 .bitrate = 100000,
3 };
4
5 static struct i2c_board_info mxc_i2c0_board_info[] __initdata = {
6 {
7 I2C_BOARD_INFO("wm89**", 0x1a),
8 },
9 {
10 I2C_BOARD_INFO("ov564x", 0x3c),
11 .platform_data = (void *)&camera_data,
12 },
13 {
14 I2C_BOARD_INFO("mma8451", 0x1c),
15 .platform_data = (void *)&mma8451_position,
16 },
17 {
18 I2C_BOARD_INFO("isl1208", 0x6f),
19 },
20
21 };
在board_init函数里面，加入：
1 imx6q_add_imx_i2c(0, &mx6q_sabresd_i2c_data);
2 i2c_register_board_info(0, mxc_i2c0_board_info, ARRAY_SIZE(mxc_i2c0_board_info));
这样device端就完成了注册工作。
driver端呢？
跟上面的差不多，要完成一个rtc_device_register将isl1208_rtc_ops这些操作硬件的函数注册进去。
代码发行的版本都有，就不贴了。
罗里吧嗦那么多，其实就是提了些代码的流程。对代码的理解还不够！要努力啊！
时间： 2024-10-26 17:25:36