第九章

心得体会：本章主要讲硬件抽象层：HAL，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。
下一个小节讲了Android HAL 架构。接下来讲了为led驱动增加HAL，主要是将所有的业务逻辑从LED驱动移到HAL模块，而LED驱动只保留读写寄存器的功能。
涉及的HAL步骤：1.编写Linux驱动2.编写HAL Library 3.编写Service Library 精简LED驱动
测试读写寄存器操作：在编写Linux驱动以及驱动相关的程序的过程中应分段测试每一部分程序。本小节将编写一个用于测试上一节实现的LED驱动的程序，需要单独做一个程序向设备文件写入字节形式的数据，本节实现的测试程序通过命令行参数来传递设备文件名、字节数和要传递的字节等信息，接下来讲编写调用LED驱动的HAL 模块，本节将实现LED驱动HAL模块部分，在这个HAL模块中包含了LED驱动的所有业务逻辑。
编写HAL模块的步骤和原理如下。
第一步：定义结构体和宏 编写HAL模块需要使用到3个非常重要的结构体，在第一步需要定义两个新的结构体。
第二步：编写HAL模块的open函数 open函数是HAL模块的入口点。本例中使用的是led_device_open函数。该函数主要做如下三个工作。初始化hw_device_t的子结构体。 打开设备文件。 初始化寄存器。
第三步：定义hw_module_methhods_t 结构体变量
第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM函数
第五步：编写HAL模块的close 函数 当HAL模块被卸载后会调用close函数
第六步：编写控制LED的函数
总之，本章讲了在Android系统中使用Linux的一种驱动方式。