今天因为工作需要，把以前编写的一个GPS测试程序拿出来重新修改了一下。这个程序说起来有些历史了，是我11年编写的，那时候学了Android开发没多久，算是一个实验性的作品。现在工作需要，重新拿出来修整。同时发现我对android的GPS服务了解并不深，所以今天特意阅读了有关GPS服务的一些资料，把相关知识点记录下来。
本人做了GPS相关的嵌入式软件已经几年了，所以说起要做个测试GPS定位模块的程序，第一反应就是串口读取GPS模块的数据，然后解析GPS的NMEA格式数据。NMEA是一种标准化数据格式，不仅仅GPS上应用了，其他一些工业通信也是使用这种标准化数据格式。解析相关数据然后显示出来，就完成了一个基本的GPS定位测试功能。
查了一下才发现Android上做GPS相关定位服务，不需要读取NMEA数据分析，Android已经封装好了相关服务，你要做的就是调用API。这个不知道应该觉得爽还是觉得纠结。（Android也提供了读取NMEA接口，下面会说到）
1、Android 定位服务
下面我们先来看看Android有关定位服务提供的支持：
Android定位服务都是位于location下，上面都有相关说明，这里就不详细解析。有一点有需要说说的
是：GpsStatus.NmeaListener 官方的说法是可以读取NMEA数据，但是我这里测试发现，并没有读取到NMEA的数据。查阅过一些资料，说是google在底层并没有实现数据反馈的功能。有时间，需要查看一下源码。
2、LocationManager定位
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//Edited by mythou //http://www.cnblogs.com/mythou/ //获取定位服务 LocationManager locationManager = (LocationManager) this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE); //判断是否已经打开GPS模块 if (locationManager.isProviderEnabled(android.location.LocationManager.GPS_PROVIDER)) { //GPS模块打开，可以定位操作 } // 通过GPS定位 String LocateType= locationManager.GPS_PROVIDER; Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType); // 设置监听器，设置自动更新间隔这里设置1000ms，移动距离：0米。 locationManager.requestLocationUpdates(provider, 1000, 0, locationListener); // 设置状态监听回调函数。statusListener是监听的回调函数。 locationManager.addGpsStatusListener(statusListener); //另外给出 通过network定位设置 String LocateType= locationManager.NETWORK_PROVIDER; Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType); |
3、GpsStatus监听器
上面给出了定位服务的初始化设置步骤，但我们都知道GPS卫星是定期广播数据的，也就是说会定期收到卫星的GPS数据。我们并不能跟卫星主动申请数据，只能被动接收数据。（中国的北斗2倒是可以发送卫星报文给卫星）因此我们需要注册一个监听器来处理卫星返回的数据。
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//Edited by mythou //http://www.cnblogs.com/mythou/ private final GpsStatus.Listener statusListener = new GpsStatus.Listener() { public void onGpsStatusChanged(int event) { // GPS状态变化时的回调，获取当前状态 GpsStatus status = locationManager.getGpsStatus(null); //自己编写的方法，获取卫星状态相关数据 GetGPSStatus(event, status); } }; |
4、获取搜索到的卫星
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//Edited by mythou //http://www.cnblogs.com/mythou/ private void GetGPSStatus(int event, GpsStatus status) { Log.d(TAG, "enter the updateGpsStatus()"); if (status == null) { } else if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS) { //获取最大的卫星数（这个只是一个预设值） int maxSatellites = status.getMaxSatellites(); Iterator<GpsSatellite> it = status.getSatellites().iterator(); numSatelliteList.clear(); //记录实际的卫星数目 int count = 0; while (it.hasNext() && count <= maxSatellites) { //保存卫星的数据到一个队列，用于刷新界面 GpsSatellite s = it.next(); numSatelliteList.add(s); count++; Log.d(TAG, "updateGpsStatus----count="+count); } mSatelliteNum = numSatelliteList.size(); } else if(event==GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED) { //定位启动 } else if(event==GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED) { //定位结束 } } |
上面就是从状态值里面获取搜索到的卫星数目，主要是通过status.getSatellites()实现。获取到的GpsSatellite对象，
保存到一个队列里面，用于后面刷新界面。上面是获取GPS状态监听器，除了GPS状态外，我们还需要监听一个服务，
就是：LocationListener，定位监听器，监听位置的变化。这个对做定位服务的应用来说，十分重要。
5、LocationListener监听器
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//Edited by mythou //http://www.cnblogs.com/mythou/ private final LocationListener locationListener = new LocationListener() { public void onLocationChanged(Location location) { //当坐标改变时触发此函数，如果Provider传进相同的坐标，它就不会被触发 updateToNewLocation(location); Log.d(TAG, "LocationListener onLocationChanged"); } public void onProviderDisabled(String provider) { //Provider被disable时触发此函数，比如GPS被关闭 Log.d(TAG, "LocationListener onProviderDisabled"); } public void onProviderEnabled(String provider) { // Provider被enable时触发此函数，比如GPS被打开 Log.d(TAG, "LocationListener onProviderEnabled"); } public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) { Log.d(TAG, "LocationListener onStatusChanged"); // Provider的转态在可用、暂时不可用和无服务三个状态直接切换时触发此函数 if (status == LocationProvider.OUT_OF_SERVICE || status == LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE) { } } }; |
位置监听回调是用来处理GPS位置发生变化的时候，自动回调的方法，我们可以从这里获取到当前的GPS数据。另外我们可以通过回调函数提供的location参数，获取GPS的地理位置信息，包括经纬度、速度、海拔等信息。 6、获取地理位置信息（经纬度、卫星数目、海拔、定位状态）
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//Edited by mythou //http://www.cnblogs.com/mythou/ //location对象是从上面定位服务回调函数的参数获取。 mLatitude = location.getLatitude(); // 经度 mLongitude = location.getLongitude(); // 纬度 mAltitude = location.getAltitude(); //海拔 mSpeed = location.getSpeed(); //速度 mBearing = location.getBearing(); //方向 |
7、获取指定卫星信息（方向角、高度角、信噪比）
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//Edited by mythou //http://www.cnblogs.com/mythou/ //temgGpsSatellite就是我们上面保存的搜索到的卫星 //方向角 float azimuth = temgGpsSatellite.getAzimuth(); //高度角 float elevation = temgGpsSatellite.getElevation(); //信噪比 float snr = temgGpsSatellite.getSnr(); |
利用方向角、高度角我们可以绘画出一个二维图形，表示卫星在地球哪个方位，信噪比作用更大。一般的卫星定位测试软件，都提供了信噪比的状态图，这是表示GPS模块搜星能力的代表。
8、绘画二维卫星位置图
下面是我做的GPS测试的效果图：
下面给出一个根据方向角和高度角，计算卫星二维图里面位置的方法，上面效果图左边的绿色圆点就代表卫星位置。
右边的信噪比柱状图，代表卫星的接收信号能力。
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//Edited by mythou //http://www.cnblogs.com/mythou/ //根据方向角和高度角计算出，卫星显示的位置 Point point = new Point(); int x = mEarthHeartX; //左边地球圆形的圆心位置X坐标 int y = mEarthHeartY; //左边地球圆形的圆心位置Y坐标 int r = mEarthR; x+=(int)((r*elevation*Math.sin(Math.PI*azimuth/180)/90)); y-=(int)((r*elevation*Math.cos(Math.PI*azimuth/180)/90)); point.x = x; point.y = y; //point就是你需要绘画卫星图的起始坐标 |
信噪比的绘画，就是一个单位换算，这里就不给代码了。
9、总结：
Android为我们提供了很方便的位置服务，主要通过GpsStatus、LocationManager、GpsSatellite这几个类实现相关服务和监听。
不过个人觉得如果能直接读取NMEA的数据也是很方便，起码对于某些应用来说，可以获取更多信息。