ROS-Navigating the ROS Filesystem

http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables ROS/ EnvironmentVariables 在ROS中,可以设置很多环境变量.最需要理解的是ROS_MASTER_URI,ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH,因为他们频繁的在系统和文件中被用到. 环境变量在ROS中有多重角色: 1  寻找packages(Finding packages ): 首先,ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH使ROS在系统文件(filesys

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html “不愿担责任”提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(gèng)新版本,可能存在细微差别,请大兄弟以官方资料为准. 博主向来愚钝,若大兄弟发现该文章有不妥之处,还请速速告知. 1 函数意义 首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数.它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(

本文转载自: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(gèng)新版本,可能存在细微差别,请大兄弟以官方资料为准. 博主向来愚钝,若大兄弟发现该文章有不妥之处,还请速速告知. 1 函数意义 首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数.它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区别在于前者调用后不会再返回,也就是

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人"miiboo"中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的s

基本单位: 长度 米 质量 千克 时间 秒 电流 安培 导出单位 角度  弧度 频率  赫兹 力  牛顿 功率 瓦特 电压 伏特 温度 摄氏度 磁感应强度 特斯拉 坐标系约定 In relation to a body the standard is: x forward y left z up For short-range Cartesian representations of geographic locations, use the ENU convention: X east Y n

详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析:在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字,例如:mkdir -p ~/tutorial/src ,那么下面的所有命令中的catk

ros::spin() 这句话的意思是循环且监听反馈函数(callback).循环就是指程序运行到这里,就会一直在这里循环了.监听反馈函数的意思是,如果这个节点有callback函数,那写一句ros::spin()在这里,就可以在有对应消息到来的时候,运行callback函数里面的内容. 就目前而言,以我愚见,我觉得写这句话适用于写在程序的末尾(因为写在这句话后面的代码不会被执行),适用于订阅节点,且订阅速度没有限制的情况. ros::spinOnce() 这句话的意思是监听反馈函数(callb

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or

参考:古月居<ROS探索总结><ROS·wiki: Introduction> 入门介绍 ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能.ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目PR2(Personal Robots Program)之间的合作,2008年之后就由Willow Garage来进行推动. ROS提供一些标准操作系统服务,例

ROS turtlebot_follower 学习 首先在catkin_ws/src目录下载源码,地址:https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git 了解代码见注释(其中有些地方我也不是很明白) follower.cpp #include <ros/ros.h> #include <pluginlib/class_list_macros.h> #include <nodelet/nodelet.h> #include &