《机电传动控制》学习笔记08-2-PLC梯形图编程练习

首先写写本周的仿真作业.仿真结果:启动后约在3.9至4.2秒转速会达到稳定,稳定值在1213r/min左右(不能达到1220r/min,因为一直会有0.6欧姆的内阻存在),而上升曲线只有些许波澜. 仿真要求:电机启动仿真要求结合要本周学习的直流电机机械特性,用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程,电机工作在额定电压和额定磁通下,采用串三段或四段电阻启动,整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的3倍.额定电压240V,额定电流16.2A,额转矩29.2N.m,额定转速1220 r/

1.现代机电控制系统对工程师所需要的能力要求 在阅读材料中1.3节写着“面对快速变化的世界,精通多门学科.善于学习和创新.具有良好的团队合作精神与沟通能力,这些都是对工程师基本的素质要求.”并从“价值竞争意识”.“标准化与规范化”.“创新与学习”进行了细致的讲解.当然这些素质要求也是属于能力要求的一部分,其中比较吸引我眼球的是“多门学科”. 这些对工程师的要求是针对全球的制造自动化面临的问题而提出来的,问题主要是全球化数字化和日益缩短的产品生命周期以及技术之间的越来越紧密联系以及有限的资源. 在

读书内容:<自动化技术中的进给电气传动>第一章的第1.3节:<控制系统指南>的第一章和第二章:Plecs仿真实验结果. 知识要点: <自动化技术中的进给电气传动> 1.对于线性传递环节的实际系统,其输入量的微分的最高阶数m不大于输出量的最高阶数n, 2.在不可调传动系统情况下,在系统稳定状态下,一个接入的负载转矩ML会产生一个角速度为wM的固定偏差.而且在起始t=0的情况下,发生了ML的跃变.并有如下规律: n=m:当出现一个输入量跃变时,输出量也同样出现一个跃变. n

对于停止过程,自己还没计算到准确的数字:对于下降过程还没调好转子电阻,使之达到600r/min.出现很多问题的原因有:计算能力不足:我开始准备通过能耗制动停止后,通过改变电源电压以及反接,使得我先前计算的值满足600r/min的要求.但是最后不知道如何改变电源电压,使得重新改变方式.准备后续再仿真.整体来看,我对交流电机还不是很理解,本以为是简单的拼凑,但实际上很麻烦.

<机电传动控制>学习笔记07 胡恒谦 机卓1301 (注:本周补上第7周的学习笔记) PLC的编程元件: PLC内部有许多不同功能的器件,实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的. 1.  输入继电器X 输入继电器由输入电路和输入寄存器组成,输入电路进行开关信号到数字量的转换,输入寄存器为映像输入信号的存储器. 2.  输出继电器Y 输出继电器由输出电路和输出寄存器组成.为适应不同的负载,输出电路一般有晶体管.晶闸管和继电器输出三种方式. 3.  定时器T 定时器又称时间继电器,由设定值寄存器

<机电传动控制>学习笔记08-1 胡恒谦 机卓1301 PLC的基本指令 不同的PLC,其编程语言不尽相同,但指令的基本功能大致相同.一般有如下指令: 1.输入.输出指令 LD(取指令) LDI(取反指令) 2.逻辑指令 1)逻辑“与”指令 AND(与指令) ANI(与非指令) 2)逻辑“或”指令 OR(或指令) ORI(或非指令) 3)支路并联指令 ORB(支路并联指令) 4)电路块串联指令 ANB(电路块串联指令) 3.置位.复位指令 SET(置位指令) RST(复位指令) 4.主令控制指

<机电传动控制>学习笔记05-1 胡恒谦 机卓1301 一.控制电动机 常用的控制电动机有步进电动机.直流伺服电机.交流伺服电机和力矩电机等. 1.1  步进电动机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速.停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角.这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点.使得在速度.位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单. 1.2

<机电传动控制>学习笔记04-1 胡恒谦 机卓1301 一.设计要求 结合本周学习的交流电机原理及启动.调速.制动特性,用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行.具体要求如下: 1)实现如下机械运动周期: 控制电机带重物上升,从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s, 减速到静止,保持静止状态0.5s, 带重物下降,从静止达到600r/min 保持600r/min匀速运动0.6s, 减速到静止. (为了便于仿真,匀速和静止持续时间较短)

机电传动课程第一周学习笔记 本周的学习内容主要是第一章绪论和第二章机电传动系统的动力学基础,结合课程学习和预习复习回顾内容如下: 1.绪论:学习了机电传动控制目的与任务.发展历程和我们该如何学习这门课程. 2.机电传动系统的动力学基础: a.运动方程式:对于单一拖动系统或者多拖动系统,在分析时一般都折算到一根轴(电动机轴)上,折算的基本原则是,折算前的多轴系统同折算后的单轴系统在能量关系上或功率关系上保持不变.而对于单 走拖动系统的运动方程式如下. b.判断TM/TL的符号:主要概括为三条:规定