上一次讲到USB不启动问题是由与Vivado工程中的EMIO引脚未正确配置造成的，那么软件上又是如何使用这个引脚的呢？
首先，Xilinx提供的Linux 开发包中已经包含了gpio的驱动和sysfs进行配套，并在设备树文件中对OTG-RESETN进行了初始化配置和声明。
其次，在实际使用中，USB-OTG的驱动向系统申请了OTG-RESETN的使用权，用来对PHY芯片完成配置。
启动后，查看sysfs中GPIO的相关状态信息：
[email protected]:~# cat /sys/kernel/debug/gpio gpiochip0: GPIOs 906-1023, parent: platform/e000a000.gpio, zynq_gpio: gpio-991 ( |ulpi resetb ) out hi [email protected]-ubuntu-desktop:~#
991号gpio正被使用，标签为“ulpi resetb”，从字面意思可以知道，它与USB-PHY和复位信号有一定关系。该gpio为输出状态，电平为高。
USB-PHY芯片是低复位，此时是正常工作的。
在Linux内核中查找字符串“ulpi resetb”，位于与USB-HOST驱动文件目录中。
[email protected]:~/WORK/Linux_xilinx/linux$ find . -type f -name "*.c" | xargs grep "ulpi resetb" ./drivers/usb/chipidea/core.c: GPIOF_INIT_LOW, "ulpi resetb");
打开这个文件，找到相关代码，发现USB-PHY芯片初始化时进行了两项工作
一是读取设备树中相关配置；二是向sysfs文件系统申请该gpio，并设置低电平，标签内容为“ulpi resetb”。
static int ci_hdrc_create_ulpi_phy(struct device *dev, struct ci_hdrc *ci)
{
struct usb_phy *ulpi;
int reset_gpio;
int ret;
reset_gpio = of_get_named_gpio(dev->parent->of_node, "xlnx,phy-reset-gpio", 0); //读取设备树中相关配置
if (gpio_is_valid(reset_gpio)) {
ret = devm_gpio_request_one(dev, reset_gpio, //向sysfs文件系统申请该gpio，并进行初始化
GPIOF_INIT_LOW, "ulpi resetb");
if (ret) {
dev_err(dev, "Failed to request ULPI reset gpio: %d\n", ret);
return ret;
}
msleep(5);
gpio_set_value_cansleep(reset_gpio, 1);
msleep(1);
}
ulpi = otg_ulpi_create(&ulpi_viewport_access_ops,
ULPI_OTG_DRVVBUS | ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
if (ulpi) {
ulpi->io_priv = ci->hw_bank.abs + 0x170;
ci->usb_phy = ulpi;
}
return 0;
}
再来看看设备树，由上面驱动信息可知，这个991号引脚在设备树中名字是“xlnx,phy-reset-gpio”, 在目录中搜一下
[email protected]:~/WORK/Linux_xilinx/linux/arch/arm/boot/dts$ find . -type f -name "*zynq*.dts*" | xargs grep "phy-reset-gpio" ./zynq-picozed-sdr2.dtsi: xlnx,phy-reset-gpio = <&gpio0 7 0>; ./zynq-zc702.dts: phy-reset-gpio = <&gpio0 11 0>; ./zynq-microzed.dtsi: xlnx,phy-reset-gpio = <&gpio0 7 0>; ./zynq-zc706.dtsi: xlnx,phy-reset-gpio = <&gpio0 7 0>; ./zynq-picozed-sdr-userspace.dts: xlnx,phy-reset-gpio = <&gpio0 7 0>; ./zynq-picozed-sdr1.dtsi: xlnx,phy-reset-gpio = <&gpio0 7 0>; ./zynq-zed.dtsi: xlnx,phy-reset-gpio = <&gpio0 85 0>; ./zynq-zc702.dtsi: xlnx,phy-reset-gpio = <&gpio0 7 0>; ./zynq-mini-itx.dtsi: xlnx,phy-reset-gpio = <&gpio0 7 0>;
zynq-zed.dtsi正是生成设备树的依赖文件，正是usb0中的一个配置。
&usb0 {
xlnx,phy-reset-gpio = <&gpio0 85 0>;
};
现在还剩下一个问题，就是gpio-991和<&gpio0 85 0>是什么关系？
ZYNQ有54个MIO和64个EMIO，总共118个gpio。排列顺序如图所示，gpio的基地址是0xE000_A000。
设备树中gpio0的描述如下
gpio0: [email protected] {
compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
#gpio-cells = <2>;
clocks = <&clkc 42>;
gpio-controller;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <0 20 4>;
reg = <0xe000a000 0x1000>;
};
OTG-RESETN 对应的网络为gpib_bd[31],在118中的顺序为54位MIO+31EMIO=85，正好是gpio0的第85个。
那么sysfs中的991又是如何来的呢？
gpiochip0: GPIOs 906-1023, parent: platform/e000a000.gpio, zynq_gpio: gpio-991 ( |ulpi resetb ) out hi
实际上，906-1023 共有118个gpio号，从906开始偏移85个，正好也是991，即OTG-RESETN信号引脚。
假设在终端中输入如下命令：
[email protected]:~# echo 979 > /sys/class/gpio/export #申请端口号 [email protected]-ubuntu-desktop:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio979/direction #指定IO方向 [email protected]-ubuntu-desktop:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio979/value #写入IO值 [email protected]-ubuntu-desktop:~# cat /sys/kernel/debug/gpio gpiochip0: GPIOs 906-1023, parent: platform/e000a000.gpio, zynq_gpio: gpio-979 ( |sysfs ) out hi gpio-991 ( |ulpi resetb ) out hi [email protected]-ubuntu-desktop:~#
会发现，ZedBoard上的LD0被点亮，参考xdc约束文件;
set_property -dict {PACKAGE_PIN T22 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports gpio_bd[19]] ; ## LD0
906开始偏移54+19个单元，正好是979.
以上就是对Vivado中自己搭建ZYNQ系统遇到的一点问题进行的探索，后续我将把从零搭建最小系统介绍下，让大家可以比较深入的认识一下ZYNQ的硬件环境使用。
PS：目前我也是初学，这些内容权当抛砖引玉，有什么错误的地方，还请高手指正，不胜感激。