Arduino UNO R3主处理器ATMega328P的芯片内部拥有3种存储器：数据存储器，程序存储器和电可擦写可编程存储器；它们各自有不同的用途。
1. 数据存储器
数据存储器是一块2KB大小的静态随机存储器（SRAM）。其中一部分空间分配给了通用寄存器和I/O寄存器，其余部分一般用于存储全局变量，堆栈数据和支持动态内存分配。它的存取速度快，但掉电后数据会丢失。
2. 程序存储器
程序存储器是一块32KB大小的闪存（Flash），其中0.5KB用于引导程序。它可以多次擦写，掉电后数据不会丢失，一般用于存储程序。
3. 电可擦可编程只读存储器
电可擦写可编程只读存储器（EEPROM）是一块1KB大小的独立数据存储空间。它和程序存储器一样可以用于保存程序运行中的数据，但在掉电后数据不会丢失。
Arduino IDE提供了几个EEPROM的示例，eeprom_write示例将0引脚上的模拟信号转换为数字信号，并将转换结果以字节的形式保存到EEPROM中：
1 // eeprom_write.ino
2 #include <EEPROM.h>
3
4 int addr = 0;
5
6 void setup() {
7 }
8
9 void loop() {
10 int val = analogRead(0) / 4;
11
12 EEPROM.write(addr, val);
13
14 addr = addr + 1;
15 if (addr == EEPROM.length()) {
16 addr = 0;
17 }
18
19 delay(100);
20 }
和eeprom_write示例相反，eeprom_read示例将EEPROM中的数据以字节的形式读出，并打印到串口0上：
1 // eeprom_read.ino
2 #include <EEPROM.h>
3
4 int address = 0;
5 byte value;
6
7 void setup() {
8 Serial.begin(9600);
9 while (!Serial) {
10 ;
11 }
12 }
13
14 void loop() {
15 value = EEPROM.read(address);
16
17 Serial.print(address);
18 Serial.print("\t");
19 Serial.print(value, DEC);
20 Serial.println();
21
22 address = address + 1;
23 if (address == EEPROM.length()) {
24 address = 0;
25 }
26
27 delay(500);
28 }
与EEPROM相关的Arduino库函数有：
EEPROM.write(address, val)：向EEPROM指定地址写入一个字节的数据
address：指定数据写入的地址
val：写入的数据
EEPROM.read(address)：从EEPROM指定地址读出一个字节的数据
address：指定数据读取的地址
函数返回读取的一个字节数据
EEPROM.length()：获取EEPROM大小
函数返回EEPROM的大小
ATMega328P的EEPROM由3个寄存器控制，EEPROM地址寄存器（EEARH和EEARL）和EEPROM数据寄存器EEDR分别用于在写入或读取EEPROM时保存地址信息和数据信息。EEPROM控制寄存器EECR的结构如下图所示：
|
EEPM1 |
EEPM0 |
EERIE |
EEMPE |
EEPE |
EERE |
将EEPROM主机写使能位EEMPE置1后，4个时钟周期内将EEPROM写使能位EEPE置1，就可以数据写入EEPROM的指定地址中；向EEPROM读使能位EERE写入1，则可以将EEPROM指定地址的数据读入EEDR寄存器中。
通过直接访问寄存器改写以上程序为：
1 // eeprom_write_reg.ino
2 #include <EEPROM.h>
3
4 int addr = 0;
5 void eeprom_write(int address, byte val);
6
7 void setup() {
8 }
9
10 void loop() {
11 int val = analogRead(0) / 4;
12
13 eeprom_write(addr, val);
14
15 addr = addr + 1;
16 if (addr == EEPROM.length()) {
17 addr = 0;
18 }
19
20 delay(100);
21 }
22
23 void eeprom_write(int address, byte val) {
24 while (EECR & (1 << EEPE));
25 EEAR = address;
26 EEDR = val;
27 EECR |= (1 << EEMPE);
28 EECR |= (1 << EEPE);
29 }
30
31 // eeprom_read.ino
32 #include <EEPROM.h>
33
34 int address = 0;
35 byte value;
36 byte eeprom_read(int address);
37
38 void setup() {
39 Serial.begin(9600);
40 while (!Serial) {
41 ;
42 }
43 }
44
45 void loop() {
46 value = eeprom_read(address);
47
48 Serial.print(address);
49 Serial.print("\t");
50 Serial.print(value, DEC);
51 Serial.println();
52
53 address = address + 1;
54 if (address == EEPROM.length()) {
55 address = 0;
56 }
57
58 delay(500);
59 }
60
61 byte eeprom_read(int address) {
62 while (EECR & (1 << EEPE));
63 EEAR = address;
64 EECR |= (1 << EERE);
65 return EEDR;
66 }