智能驾驶之小小感悟

汽车行业在最近的CES上大展风头，其中智能驾驶国内外也是狼烟四起，风头正劲。我最近接触了几家国内的公司，颇觉有趣，在此分享一下。

智能驾驶相关概念其实已经形成很多年了，但一直不温不火。近年来，随着计算能力的增加和传感器的更新换代，高级辅助驾驶系统（ADAS）产业开始形成。特别是2014年Mobileye在纽交所上市，为创业者指明了高性价比的解决之道。业界普遍看好辅助驾驶、半自动驾驶到无人驾驶的技术路线。辅助驾驶侧重于适当时候给驾驶员提出警告，半自动驾驶侧重于减少驾驶员的重复操作并在紧急情况干涉驾驶，自动驾驶侧重于完全智能的驾驶体验。智能驾驶作为一个安全至上的解决方案，需要算法达到极高的准确率，也是最大的难点。

现阶段，我所接触的几家公司都集中在摄像头解决方案，比较流行的功能有360度全景、车道偏离预警、移动物体检测、盲区车辆检测、疲劳检测、自动泊车等。涉及的算法有摄像机标定（单摄像头、多摄像头），图像拼接，特征检测，模式识别等。这些功能允许一定的容错率，也可以由现有技术和硬件支撑。所有公司也都在考虑开发半自动驾驶，不过尚未有完整的解决方案。涉及的算法将会有SLAM（定位与构图），structure from motion，（也许将来）三维重建和机器学习。无人驾驶方面，Google和百度都在搞无人车。Google无人车目前的问题是成本过高，光一个LIDAR就要75000美元。百度也有类似的问题。有一家创业公司在致力于降低LIDAR的成本（名字忘记了）。

写完之前，发现腾讯刚刚发布了他们的第一款ADAS产品“神眼”。春秋时代就要来了么？