第一章Android系统移植与驱动开发概述

Android系统架构——四层

第一层：Linux内核：Android是基于Linux内核的，这一层主要包括Linux的驱动程序以及内存管理、进程管理、电源管理等程序。Android使用Linux2.6作为其内核。

第二层：C/C++代码库：这一层主要包括使用C/C++编写的代码库（Linux下的.so文件以及嵌入到APK程序中的NDK代码），也包括Dalivk虚拟机的运行时（Rumtime）。

第三层：Android SDK API：直接面向应用程序的Java API层，用Java编写的各种Library（为基于Dalvik虚拟机格式的）。

第四层：应用程序：是所有Android用户都要接触到的，直接面向最终用户的Java应用程序，所有Android应用程序都属于这一层，主要依靠第三层来完成各种功能。

Linux设备驱动

驱动是直接和硬件交互的一类程序，负责对硬件进行抽象。驱动针对的对象是存储器和外设，并将其分为3大类：字符设备（Character devices）（必须以串行顺序依次进行访问），块设备（Block devices）（任意顺序进行访问，以块为单位进行操作），网络设备（Network devices）。